PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.28 of 150.00 AH used of 24V (86.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.57 of 97.00 AH used of 10V (74.67% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.78 - - 164 - - - 2658 - -116.8 -57.90 - 2861 - - - - - - - - - - -
78 3.6 - 1 104 roll -0.78 8.57 0.195 2576 281.4 1.58 0.058 3671 641.1 -116.8 -12.32 - 3349 -39.6 - - - - - - - 26.28 26.71 27.11
200 18.9 -15.0 3 203 done -0.78 - - 2575 - 1.42 0.018 2591 -760.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.92 -
291 35.4 -15.0 5 295 roll -0.78 - - 2567 - 1.62 0.038 3660 659.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.74 -
387 43.4 -14.8 6 390 done -0.78 - - 2567 - 1.35 0.019 2644 -752.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.98 -
517 63.0 -12.1 9 521 roll -0.78 - - 2567 - 1.38 0.019 1629 -735.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.00 -
599 68.4 -11.0 10 602 done -0.78 - - 2561 - 1.48 0.027 2624 672.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.91 -
683 79.9 -10.3 12 687 roll -0.78 - - 2553 - 1.55 0.037 3669 674.2 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.84 -
807 92.6 -10.9 14 813 done -0.78 0.12 0.126 2591 316.7 1.38 0.018 2627 -755.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.77 27.09 -
911 102.4 -9.9 16 915 roll -0.78 - - 2584 - 1.58 0.039 3671 660.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.87 -
993 107.0 -8.9 17 996 done -0.78 - - 2586 - 1.38 0.018 2630 -754.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.12 -
1077 116.6 -8.3 19 1081 roll -0.78 - - 2585 - 1.35 0.020 1629 -741.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.10 -
1145 121.7 -8.7 20 1148 done -0.78 - - 2580 - 1.48 0.027 2629 675.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.00 -
1243 131.5 -9.0 22 1247 roll -0.78 - - 2573 - 1.55 0.040 3670 671.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.91 -
1332 136.7 -9.1 23 1335 done -0.78 - - 2573 - 1.38 0.018 2629 -754.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.15 -
1469 150.6 -8.4 26 1470 done -0.78 - - 2573 - - - 2625 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1589 160.7 -8.3 28 1593 roll -0.78 - - 2566 - 1.58 0.039 3670 661.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.94 -
1707 170.5 -8.6 30 1712 done -0.78 - - 2566 - 1.35 0.019 2633 -768.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.18 -
1817 180.3 -8.6 32 1818 done -0.78 - - 2566 - - - 2632 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1937 191.1 -8.7 34 1941 roll -0.78 - - 2559 - 1.58 0.038 3675 660.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.96 -
2040 196.3 -9.0 35 2043 done -0.78 - - 2559 - 1.40 0.019 2623 -751.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.20 -
2162 211.5 -9.1 37 2166 roll -0.78 - - 2559 - 1.35 0.020 1622 -741.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.15 -
2209 211.5 -9.1 37 2218 done -0.78 0.12 0.139 2590 258.3 1.50 0.027 2632 673.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.80 27.06 -
2338 224.7 -7.8 40 2342 roll -0.78 - - 2585 - 1.55 0.040 3670 669.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.95 -
2420 228.9 -7.4 41 2423 done -0.78 - - 2585 - 1.38 0.019 2629 -754.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.20 -
2504 236.7 -7.3 43 2507 roll -0.78 - - 2585 - 1.35 0.021 1628 -741.5 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.17 -
2600 240.9 -7.3 44 2603 done -0.78 - - 2580 - 1.50 0.028 2635 671.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.06 -
2730 253.5 -7.4 47 2731 done -0.78 - - 2580 - - - 2635 - -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2850 262.8 -7.7 49 2854 roll -0.78 - - 2580 - 1.40 0.021 1627 -720.0 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.17 -
2911 267.4 -7.8 50 2916 done -0.78 - - 2575 - 1.50 0.028 2633 670.7 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.07 -
3022 276.9 -8.1 52 3026 roll -0.78 - - 2575 - 1.40 0.020 1617 -725.7 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.17 -
3090 281.6 -8.2 53 3095 done -0.78 - - 2570 - 1.52 0.027 2643 675.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.08 -
3194 291.5 -8.4 55 3198 roll -0.78 - - 2563 - 1.55 0.041 3673 664.5 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 26.97 -
3262 296.5 -8.6 56 3265 done -0.78 - - 2563 - 1.40 0.020 2625 -748.6 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.21 -
3360 305.9 -8.6 58 3364 roll -0.78 - - 2563 - 1.38 0.021 1615 -731.9 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.17 -
3393 305.9 -8.6 58 3398 done -0.78 - - 2557 - 1.52 0.028 2638 673.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.08 -
3536 320.9 -8.5 61 3540 roll -0.78 0.10 0.155 2581 240.0 1.52 0.040 3692 693.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - 27.06 26.96 -
3562 320.9 -8.5 61 3565 done -0.78 - - 2582 - 1.42 0.019 2628 -749.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.21 -
3646 329.1 -8.1 63 3650 roll -0.78 - - 2582 - 1.38 0.020 1618 -731.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.18 -
3728 333.1 -7.7 64 3733 done -0.78 - - 2577 - 1.52 0.028 2641 673.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.07 -
3818 341.2 -7.1 66 3819 done -0.78 - - 2577 - - - 2641 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3938 349.8 -7.1 68 3942 roll -0.78 - - 2577 - 1.40 0.021 1624 -726.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.18 -
3978 349.8 -7.1 68 3983 done -0.78 - - 2572 - 1.50 0.028 2630 670.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.08 -
4114 362.6 -7.2 71 4118 roll -0.78 - - 2564 - 1.58 0.040 3680 664.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 26.98 -
4217 367.1 -7.4 72 4225 done -0.78 - - 2564 - 1.42 0.019 2616 -749.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.21 -
4346 381.6 -8.2 75 4350 roll -0.78 - - 2564 - 1.35 0.020 1624 -734.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.18 -
4449 386.4 -8.3 76 4457 done -0.78 - - 2559 - 1.50 0.028 2628 669.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.08 -
4578 402.0 -8.8 79 4582 roll -0.78 - - 2551 - 1.58 0.040 3677 663.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.98 -
4646 407.5 -9.1 80 4650 done -0.78 0.12 0.124 2591 333.3 1.40 0.020 2639 -741.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - 26.91 27.22 -
4745 417.2 -9.2 82 4748 roll -0.78 - - 2590 - 1.40 0.020 1613 -732.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.19 -
4820 421.9 -8.9 83 4825 done -0.78 - - 2587 - 1.52 0.028 2632 670.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.07 -
4917 431.3 -8.2 85 4920 roll -0.78 - - 2581 - 1.58 0.041 3685 666.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.96 -
4999 435.9 -8.2 86 5002 done -0.78 - - 2581 - 1.42 0.019 2623 -747.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.22 -
5083 444.2 -7.9 88 5087 roll -0.78 - - 2581 - 1.38 0.020 1617 -729.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.19 -
5165 448.3 -7.6 89 5170 done -0.78 - - 2576 - 1.52 0.028 2637 671.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.08 -
5255 456.2 -7.1 91 5256 done -0.78 - - 2576 - - - 2638 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5375 464.0 -6.6 93 5379 roll -0.78 - - 2576 - 1.40 0.020 1628 -721.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.18 -
5444 467.6 -6.5 94 5449 done -0.78 - - 2571 - 1.50 0.028 2630 668.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.08 -
5547 475.2 -6.5 96 5551 roll -0.78 - - 2571 - 1.40 0.021 1623 -719.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.18 -
5588 475.2 -6.5 96 5592 done -0.78 - - 2567 - 1.52 0.028 2642 670.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.08 -
5723 487.9 -7.1 99 5724 done -0.78 - - 2567 - - - 2642 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5843 497.3 -7.6 101 5847 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.041 3675 666.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.96 -
5883 497.3 -7.6 101 5888 done -0.78 - - 2560 - 1.40 0.020 2633 -744.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
6019 512.5 -8.5 104 6023 roll -0.78 - - 2560 - 1.38 0.020 1624 -731.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.19 -
6122 517.6 -8.8 105 6131 done -0.78 0.12 0.135 2593 275.0 1.52 0.028 2644 671.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - 26.82 27.06 -
6251 531.9 -8.3 108 6255 roll -0.78 - - 2587 - 1.52 0.040 3667 673.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.96 -
6319 536.4 -8.0 109 6322 done -0.78 - - 2587 - 1.40 0.019 2623 -745.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.22 -
6417 544.8 -7.8 111 6421 roll -0.78 - - 2587 - 1.35 0.020 1628 -737.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.18 -
6534 553.2 -7.6 113 6539 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.029 2627 666.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.05 -
6645 561.6 -7.3 115 6649 roll -0.78 - - 2575 - 1.58 0.040 3677 664.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 26.97 -
6701 566.0 -7.4 116 6705 done -0.78 - - 2575 - 1.38 0.021 2640 -751.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.22 -
6818 574.6 -7.6 118 6821 roll -0.78 - - 2575 - 1.40 0.020 1621 -727.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.19 -
6920 578.9 -7.6 119 6923 done -0.78 - - 2570 - 1.52 0.029 2635 667.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.05 -
7042 591.0 -7.3 121 7046 roll -0.78 - - 2563 - 1.55 0.040 3670 667.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 26.96 -
7111 595.2 -7.3 122 7116 done -0.78 - - 2563 - 1.42 0.019 2609 -747.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.21 -
7214 603.6 -7.3 124 7218 roll -0.78 - - 2556 - 1.62 0.039 3682 662.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 26.96 -
7296 607.7 -7.3 125 7302 done -0.78 0.12 0.124 2596 333.3 1.42 0.020 2629 -741.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - 26.89 27.21 -
7387 615.1 -6.8 127 7390 roll -0.78 - - 2596 - 1.40 0.021 1620 -720.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.17 -
7524 621.5 -6.0 129 7529 done -0.78 - - 2594 - 1.52 0.029 2633 666.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.05 -
7614 628.2 -5.8 131 7618 roll -0.78 - - 2586 - 1.58 0.041 3704 677.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 26.94 -
7676 631.5 -5.8 132 7681 done -0.78 - - 2586 - 1.48 0.020 2615 -735.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.21 -
7786 638.7 -6.0 134 7790 roll -0.78 - - 2586 - 1.35 0.021 1631 -728.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.17 -
7882 642.2 -6.1 135 7888 done -0.78 - - 2581 - 1.50 0.030 2628 664.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.05 -
8019 653.7 -6.4 138 8022 roll -0.78 - - 2573 - 1.55 0.041 3688 683.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.95 -
8100 657.6 -6.6 139 8105 done -0.78 - - 2573 - 1.42 0.019 2631 -744.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.21 -
8190 665.9 -7.1 141 8194 roll -0.78 - - 2573 - 1.38 0.021 1632 -723.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.17 -
8272 670.2 -7.2 142 8278 done -0.78 - - 2568 - 1.52 0.030 2641 663.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.04 -
8364 678.9 -7.5 144 8365 done -0.78 - - 2568 - - - 2641 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8482 688.5 -7.7 146 8486 roll -0.78 - - 2568 - 1.42 0.021 1628 -713.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.17 -
8543 692.9 -7.9 147 8548 done -0.78 - - 2566 - 1.52 0.030 2637 663.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.03 -
8655 702.1 -8.0 149 8658 roll -0.78 - - 2558 - 1.52 0.041 3674 682.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 26.93 -
8729 706.7 -8.0 150 8732 done -0.78 - - 2558 - 1.42 0.020 2630 -735.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.20 -
8820 715.4 -8.0 152 8824 roll -0.78 - - 2558 - 1.40 0.021 1620 -721.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.16 -
8917 719.8 -8.0 153 8922 done -0.78 0.12 0.135 2591 275.0 1.52 0.030 2629 663.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - 26.79 27.03 -
9052 731.5 -6.9 156 9056 roll -0.78 - - 2592 - 1.42 0.021 1620 -710.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.16 -
9092 731.5 -6.9 156 9097 done -0.78 - - 2589 - 1.52 0.029 2630 664.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.04 -
9229 741.7 -6.0 159 9230 done -0.78 - - 2589 - - - 2629 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9349 748.7 -5.7 161 9352 roll -0.78 - - 2589 - 1.42 0.021 1620 -710.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.17 -
9382 748.7 -5.7 161 9386 done -0.78 - - 2585 - 1.52 0.029 2630 664.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.04 -
9525 759.8 -6.2 164 9528 roll -0.78 - - 2578 - 1.58 0.041 3672 659.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.92 -
9558 759.8 -6.2 164 9563 done -0.78 - - 2577 - 1.42 0.021 2629 -734.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.20 -
9700 771.8 -6.7 167 9701 done -0.78 - - 2578 - - - 2629 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9820 780.2 -6.9 169 9824 roll -0.78 - - 2571 - 1.60 0.041 3670 650.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 26.90 -
9895 784.4 -7.1 170 9899 done -0.78 - - 2571 - 1.42 0.020 2622 -738.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.20 -
9989 792.4 -7.3 172 9992 roll -0.78 - - 2571 - 1.38 0.021 1628 -720.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.15 -
10099 800.2 -7.0 174 10103 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.030 2630 668.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.03 -
10215 807.5 -6.6 176 10219 roll -0.78 - - 2559 - 1.58 0.041 3676 662.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 26.92 -
10298 811.2 -6.5 177 10303 done -0.78 - - 2560 - 1.42 0.021 2633 -734.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.19 -
10387 818.4 -6.3 179 10388 done -0.78 - - 2560 - - - 2633 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10507 825.9 -6.3 181 10508 done -0.78 - - 2559 - - - 2632 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
10627 833.5 -6.3 183 10631 roll -0.78 - - 2559 - 1.40 0.022 1624 -720.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.13 -
10740 841.0 -6.5 185 10744 done -0.78 0.08 0.106 2586 337.5 1.52 0.031 2636 665.8 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - 26.74 27.01 -
10855 848.0 -6.3 187 10859 roll -0.78 - - 2581 - 1.52 0.042 3676 684.2 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 26.89 -
10874 848.0 -6.3 187 10879 done -0.78 - - 2581 - 1.45 0.021 2623 -726.2 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.18 -
10972 855.0 -6.0 189 10975 roll -0.78 - - 2580 - 1.40 0.022 1618 -717.9 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.13 -
11046 858.6 -6.1 190 11051 done -0.78 - - 2575 - 1.55 0.030 2638 658.1 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.01 -
11143 865.9 -6.3 192 11147 roll -0.78 - - 2567 - 1.55 0.042 3686 676.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.89 -
11212 869.8 -6.4 193 11217 done -0.78 - - 2567 - 1.45 0.021 2622 -733.8 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.17 -
11315 877.3 -6.6 195 11319 roll -0.78 - - 2567 - 1.40 0.022 1613 -720.7 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.13 -
11404 881.1 -6.7 196 11409 done -0.78 - - 2565 - 1.55 0.030 2631 656.8 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.00 -
11547 893.0 -6.7 199 11551 roll -0.78 - - 2556 - 1.55 0.041 3681 677.4 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.89 -
11643 897.2 -6.9 200 11649 done -0.78 0.12 0.122 2595 325.0 1.45 0.021 2636 -720.7 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - 26.85 27.16 -
11779 908.5 -6.7 203 11783 roll -0.78 - - 2596 - 1.45 0.022 1607 -709.7 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.12 -
11883 912.0 -6.3 204 11891 done -0.78 - - 2593 - 1.58 0.031 2638 652.5 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.98 -
12011 923.1 -6.3 207 12015 roll -0.78 - - 2586 - 1.58 0.043 3674 655.7 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.87 -
12051 923.1 -6.3 207 12057 done -0.78 - - 2586 - 1.45 0.021 2626 -722.8 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.16 -
12188 934.1 -6.2 210 12191 roll -0.78 - - 2586 - 1.42 0.022 1614 -712.7 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.11 -
12346 941.1 -6.2 212 12354 done -0.78 - - 2582 - 1.55 0.031 2629 654.8 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.98 -
12475 952.0 -6.2 215 12479 roll -0.78 - - 2574 - 1.55 0.042 3678 676.8 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.86 -
12532 955.6 -6.2 216 12535 done -0.78 - - 2574 - 1.42 0.023 2636 -733.8 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.15 -
12647 963.2 -6.4 218 12648 done -0.78 - - 2574 - - - 2636 - -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12767 970.7 -6.4 220 12768 done -0.78 - - 2574 - - - 2636 - -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12887 978.5 -6.4 222 12888 done -0.78 - - 2574 - - - 2636 - -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13007 986.7 -6.7 224 13011 roll -0.78 - - 2574 - 1.45 0.022 1608 -709.0 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.10 -
13061 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13062 begin apogee
13067 990.4 -6.8 225 13158 done -0.26 0.52 0.093 2758 353.8 - - 2529 - - 84.95 1.327 2870 -5.2 0.390 - - - - - - 26.65 - 24.53
13159 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13159 begin climb
13161 992.2 - 226 13260 done 0.78 0.90 0.058 3096 375.6 - - 2529 - 116.8 93.90 1.261 2392 -5.1 0.403 - - - - - - 25.62 - 24.37
13351 982.0 7.3 230 13355 roll 0.78 - - 3102 - 1.52 0.024 1523 -661.8 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.03 -
13419 977.6 7.5 231 13424 done 0.78 - - 3101 - 1.58 0.030 2524 633.5 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.16 -
13523 967.8 8.2 233 13527 roll 0.78 - - 3101 - 1.60 0.041 3573 655.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.27 -
13612 962.4 8.6 234 13615 done 0.78 - - 3109 - 1.50 0.020 2513 -706.7 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.58 -
13751 946.5 9.4 237 13754 roll 0.78 - - 3115 - 1.45 0.026 1533 -675.9 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.60 -
13832 941.3 9.3 238 13837 done 0.78 - - 3115 - 1.52 0.030 2521 650.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.58 -
13921 930.6 9.3 240 13925 roll 0.78 - - 3115 - 1.62 0.039 3567 645.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.56 -
13968 930.6 9.3 240 13976 done 0.78 - - 3122 - 1.48 0.021 2532 -699.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.78 -
14097 912.8 10.0 243 14101 roll 0.78 - - 3128 - 1.50 0.026 1501 -687.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.72 -
14180 907.3 10.0 244 14186 done 0.78 0.12 0.140 3092 -300.0 1.58 0.030 2530 651.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.44 26.70 -
14269 897.0 9.4 246 14273 roll 0.78 - - 3092 - 1.60 0.041 3560 643.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.65 -
14358 891.9 9.1 247 14363 done 0.78 - - 3097 - 1.48 0.021 2523 -700.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.89 -
14502 877.0 8.6 250 14505 roll 0.78 - - 3104 - 1.48 0.027 1510 -684.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.82 -
14618 868.3 8.0 252 14623 done 0.78 - - 3104 - 1.55 0.031 2520 651.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.77 -
14729 859.4 7.7 254 14733 roll 0.78 - - 3104 - 1.62 0.041 3573 650.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.71 -
14791 854.3 8.0 255 14796 done 0.78 - - 3111 - 1.50 0.021 2507 -710.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.97 -
14901 844.6 8.5 257 14905 roll 0.78 - - 3116 - 1.42 0.026 1528 -689.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.88 -
14997 839.8 8.6 258 15002 done 0.78 - - 3116 - 1.52 0.031 2524 655.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.82 -
15134 824.4 8.7 261 15137 roll 0.78 - - 3116 - 1.62 0.041 3575 648.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.73 -
15189 818.9 8.9 262 15194 done 0.78 0.08 0.125 3095 -262.5 1.48 0.021 2508 -720.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.62 27.00 -
15305 809.2 8.9 264 15309 roll 0.78 - - 3099 - 1.42 0.027 1531 -688.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
15373 804.6 8.7 265 15378 done 0.78 - - 3099 - 1.52 0.031 2531 657.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.84 -
15477 794.9 8.3 267 15481 roll 0.78 - - 3099 - 1.60 0.041 3571 650.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.75 -
15510 794.9 8.3 267 15515 done 0.78 - - 3107 - 1.48 0.022 2525 -706.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
15654 779.7 8.6 270 15657 roll 0.78 - - 3113 - 1.48 0.027 1520 -679.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
15743 774.9 8.6 271 15747 done 0.78 - - 3113 - 1.52 0.031 2519 657.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.86 -
15885 759.7 8.6 274 15889 roll 0.78 - - 3113 - 1.60 0.041 3565 653.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.78 -
15997 749.3 9.0 276 16001 done 0.78 - - 3120 - 1.45 0.021 2523 -718.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.06 -
16114 739.5 8.9 278 16117 roll 0.78 - - 3126 - 1.48 0.027 1495 -694.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.94 -
16230 730.0 8.5 280 16236 done 0.78 0.12 0.140 3089 -308.3 1.58 0.030 2534 657.6 116.8 - - 2383 - - - - - - - - 26.60 26.88 -
16341 721.3 8.0 282 16345 roll 0.78 - - 3089 - 1.60 0.043 3565 644.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.75 -
16382 721.3 8.0 282 16387 done 0.78 - - 3094 - 1.48 0.021 2532 -698.0 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.05 -
16517 708.6 7.3 285 16521 roll 0.78 - - 3101 - 1.50 0.024 1468 -709.3 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.95 -
16606 704.9 7.1 286 16611 done 0.78 - - 3101 - 1.60 0.029 2529 663.1 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.90 -
16750 692.4 7.0 289 16753 roll 0.78 - - 3101 - 1.58 0.042 3557 650.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.76 -
16852 687.8 7.3 290 16855 done 0.78 - - 3108 - 1.48 0.021 2521 -700.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.07 -
16974 674.3 8.0 292 16978 roll 0.78 - - 3115 - 1.48 0.024 1470 -710.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.97 -
17099 665.5 7.9 294 17104 done 0.78 - - 3115 - 1.60 0.029 2531 663.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.92 -
17202 656.2 7.9 296 17203 done 0.78 - - 3115 - - - 2531 - 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - - -
17322 646.3 8.2 298 17326 roll 0.78 - - 3115 - 1.58 0.042 3553 646.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
17411 641.2 8.4 299 17416 done 0.78 - - 3122 - 1.48 0.020 2508 -706.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.09 -
17555 626.0 8.7 302 17558 roll 0.78 - - 3128 - 1.45 0.024 1480 -709.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
17671 616.6 8.4 304 17677 done 0.78 0.12 0.139 3091 -308.3 1.58 0.028 2530 664.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.64 26.94 -
17782 608.0 7.9 306 17786 roll 0.78 - - 3091 - 1.60 0.041 3566 647.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.79 -
17817 608.0 7.9 306 17821 done 0.78 - - 3096 - 1.48 0.022 2503 -718.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
17958 594.6 7.6 309 17962 roll 0.78 - - 3101 - 1.40 0.024 1511 -708.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.05 -
18016 590.4 7.6 310 18019 done 0.78 - - 3101 - 1.50 0.029 2515 669.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.95 -
18131 581.4 7.6 312 18134 roll 0.78 - - 3102 - 1.58 0.040 3573 669.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.83 -
18149 581.4 7.6 312 18152 done 0.78 - - 3109 - 1.48 0.021 2506 -720.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.11 -
18240 572.4 8.0 314 18244 roll 0.78 - - 3115 - 1.40 0.022 1510 -711.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.06 -
18308 567.9 8.1 315 18314 done 0.78 - - 3115 - 1.52 0.027 2533 673.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.97 -
18413 558.1 8.2 317 18417 roll 0.78 - - 3115 - 1.52 0.039 3559 675.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.84 -
18495 553.1 8.5 318 18500 done 0.78 - - 3122 - 1.45 0.020 2531 -709.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.11 -
18584 543.0 8.8 320 18589 roll 0.78 - - 3129 - 1.48 0.024 1464 -720.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.01 -
18681 538.2 8.7 321 18687 done 0.78 0.12 0.138 3092 -308.3 1.58 0.028 2518 667.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.65 26.96 -
18816 524.5 8.0 324 18820 roll 0.78 - - 3092 - 1.60 0.041 3562 652.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.83 -
18877 519.8 7.8 325 18882 done 0.78 - - 3096 - 1.48 0.020 2519 -704.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.11 -
18989 510.8 7.9 327 18992 roll 0.78 - - 3103 - 1.48 0.026 1474 -706.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.99 -
19100 502.5 7.6 329 19104 done 0.78 - - 3103 - 1.55 0.029 2513 670.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.94 -
19216 494.2 7.3 331 19220 roll 0.78 - - 3103 - 1.60 0.039 3565 657.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.84 -
19292 489.8 7.3 332 19297 done 0.78 - - 3110 - 1.48 0.020 2500 -719.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.13 -
19388 480.8 7.7 334 19392 roll 0.78 - - 3115 - 1.38 0.024 1531 -702.2 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.03 -
19491 476.8 7.7 335 19500 done 0.78 - - 3115 - 1.50 0.029 2530 666.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.95 -
19621 463.5 7.5 338 19624 roll 0.78 - - 3115 - 1.52 0.041 3563 679.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.84 -
19723 458.9 7.7 339 19727 done 0.78 - - 3122 - 1.45 0.020 2535 -709.0 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.13 -
19845 445.1 8.1 341 19849 roll 0.78 - - 3124 - 1.48 0.024 1479 -713.5 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.02 -
19958 436.0 8.1 343 19962 done 0.78 0.08 0.111 3078 -575.0 1.55 0.030 2527 676.1 116.8 - - 2390 - - - - - - - - 26.62 26.96 -
20073 427.8 7.7 345 20077 roll 0.78 - - 3078 - 1.58 0.040 3558 652.5 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.84 -
20129 423.6 7.4 346 20133 done 0.78 - - 3078 - 1.45 0.020 2520 -715.9 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.13 -
20246 415.7 7.0 348 20249 roll 0.78 - - 3082 - 1.45 0.024 1479 -717.9 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.02 -
20348 412.0 6.9 349 20357 done 0.78 - - 3081 - 1.55 0.028 2514 667.7 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.96 -
20479 400.3 6.6 352 20482 roll 0.78 - - 3081 - 1.55 0.040 3569 680.6 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.84 -
20560 396.4 6.7 353 20565 done 0.78 - - 3088 - 1.48 0.019 2509 -716.2 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.14 -
20649 388.4 6.9 355 20653 roll 0.78 - - 3094 - 1.42 0.023 1481 -723.9 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.05 -
20731 384.6 6.9 356 20737 done 0.78 - - 3094 - 1.58 0.028 2537 668.4 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.97 -
20821 376.7 6.7 358 20825 roll 0.78 - - 3094 - 1.55 0.041 3557 658.1 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.84 -
20883 372.6 6.9 359 20888 done 0.78 - - 3101 - 1.45 0.019 2520 -715.2 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.15 -
20993 364.5 7.1 361 20997 roll 0.78 - - 3107 - 1.42 0.025 1497 -720.4 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.02 -
21082 360.5 7.1 362 21088 done 0.78 - - 3107 - 1.52 0.029 2513 668.4 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.96 -
21226 347.7 7.2 365 21230 roll 0.78 - - 3107 - 1.60 0.038 3574 663.1 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.86 -
21321 343.2 7.4 366 21326 done 0.78 - - 3114 - 1.48 0.019 2509 -719.6 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.16 -
21457 329.7 7.8 369 21461 roll 0.78 - - 3120 - 1.40 0.023 1502 -719.3 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.07 -
21570 320.9 7.7 371 21573 done 0.78 - - 3121 - 1.50 0.029 2522 680.0 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.98 -
21685 311.5 8.0 373 21689 roll 0.78 - - 3120 - 1.58 0.040 3562 658.2 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.85 -
21741 306.2 8.3 374 21746 done 0.78 0.10 0.116 3089 -310.0 1.42 0.020 2529 -727.5 116.8 - - 2395 - - - - - - - - 26.72 27.15 -
21858 297.1 8.3 376 21861 roll 0.78 - - 3093 - 1.45 0.024 1476 -726.2 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.05 -
21918 292.8 8.1 377 21923 done 0.78 - - 3093 - 1.58 0.028 2537 671.5 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.00 -
22029 283.7 7.8 379 22033 roll 0.78 - - 3093 - 1.55 0.040 3562 661.3 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.86 -
22133 278.7 8.0 380 22141 done 0.78 - - 3100 - 1.48 0.019 2509 -711.5 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.15 -
22261 264.8 8.1 383 22265 roll 0.78 - - 3107 - 1.42 0.023 1469 -732.4 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.06 -
22364 260.5 7.8 384 22373 done 0.78 - - 3107 - 1.58 0.028 2528 670.3 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.99 -
22494 247.6 7.4 387 22497 roll 0.78 - - 3106 - 1.52 0.040 3568 684.2 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.87 -
22540 247.6 7.4 387 22544 done 0.78 - - 3113 - 1.48 0.019 2510 -714.9 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.15 -
22662 234.9 7.5 389 22666 roll 0.78 - - 3120 - 1.40 0.022 1479 -736.4 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.08 -
22751 231.0 7.4 390 22757 done 0.78 - - 3120 - 1.55 0.027 2526 675.5 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.01 -
22895 218.0 7.3 393 22898 roll 0.78 - - 3123 - 1.48 0.024 1481 -706.1 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.03 -
22969 213.8 7.4 394 22975 done 0.78 0.12 0.132 3085 -316.7 1.55 0.028 2523 672.3 116.8 - - 2398 - - - - - - - - 26.72 26.99 -
23066 205.6 7.4 396 23070 roll 0.78 - - 3085 - 1.58 0.040 3566 660.1 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.88 -
23135 201.4 7.3 397 23140 done 0.78 - - 3089 - 1.48 0.019 2505 -716.9 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.16 -
23238 193.1 7.2 399 23242 roll 0.78 - - 3095 - 1.40 0.023 1494 -722.1 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.07 -
23327 189.4 7.1 400 23333 done 0.78 - - 3095 - 1.52 0.028 2518 673.7 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.00 -
23471 177.5 6.7 403 23475 roll 0.78 - - 3095 - 1.58 0.039 3563 661.4 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 26.89 -
23503 177.5 6.7 403 23507 done 0.78 - - 3101 - 1.45 0.019 2519 -720.0 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 27.17 -
23640 165.0 7.3 406 23644 roll 0.78 - - 3108 - 1.42 0.024 1500 -717.6 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 27.06 -
23666 165.0 7.3 406 23670 done 0.78 - - 3108 - 1.52 0.028 2529 677.0 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 27.01 -
23751 157.0 7.2 408 23752 done 0.78 - - 3108 - - - 2528 - 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - - -
23871 147.9 7.4 410 23875 roll 0.78 - - 3110 - 1.45 0.024 1490 -715.9 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 27.05 -
23953 143.8 7.5 411 23958 done 0.78 - - 3110 - 1.52 0.028 2516 675.0 116.8 - - 2401 - - - - - - - - - 27.01 -
24043 135.5 7.3 413 24047 roll 0.78 - - 3110 - 1.58 0.039 3567 665.2 116.8 - - 2400 - - - - - - - - - 26.89 -
24104 131.0 7.3 414 24109 done 0.78 - - 3116 - 1.45 0.018 2527 -717.2 116.8 - - 2401 - - - - - - - - - 27.17 -
24215 122.5 7.5 416 24219 roll 0.78 - - 3123 - 1.42 0.024 1489 -731.0 116.8 - - 2401 - - - - - - - - - 27.06 -
24318 118.3 7.5 417 24327 done 0.78 0.12 0.132 3085 -316.7 1.55 0.028 2539 677.4 116.8 - - 2401 - - - - - - - - 26.74 27.01 -
24447 107.2 6.5 420 24453 roll 0.79 - - 3085 - 1.58 0.037 3564 648.7 118.3 1.48 0.311 2393 -5.4 0.187 - - - - - - - 27.00 25.94
24487 107.2 6.5 420 24497 done 0.79 - - 3088 - 1.48 0.018 2500 -718.9 119.8 1.55 0.313 2388 -3.2 0.111 - - - - - - - 27.17 26.02
24616 97.3 5.9 423 24626 done 0.81 - - 3088 - - - 2500 - 136.7 7.95 0.330 2313 -9.4 0.280 - - - - - - - - 26.36
24736 90.5 5.7 425 24754 roll 0.84 - - 3088 - 1.65 0.037 3555 639.4 160.7 11.85 0.314 2220 -7.8 0.227 - - - - - - - 26.96 26.37
24797 87.0 5.8 426 24812 done 0.86 - - 3095 - 1.45 0.018 2507 -722.8 181.8 11.05 0.304 2130 -8.1 0.234 - - - - - - - 27.10 26.37
24901 79.0 6.7 428 24905 roll 0.86 - - 3099 - 1.40 0.022 1503 -717.1 181.8 - - 2136 - - - - - - - - - 26.95 -
24997 75.2 7.0 429 25002 done 0.86 - - 3098 - 1.52 0.027 2532 677.0 181.8 - - 2136 - - - - - - - - - 26.91 -
25133 65.0 6.0 432 25144 done 0.88 - - 3099 - - - 2532 - 198.0 9.27 0.259 2063 -7.9 0.199 - - - - - - - - 26.36
25253 57.0 6.2 434 25264 roll 0.90 - - 3099 - 1.58 0.038 3562 651.9 208.6 5.97 0.245 2024 -6.5 0.153 - - - - - - - 26.89 26.34
25314 52.9 6.6 435 25319 done 0.90 - - 3106 - 1.45 0.018 2512 -724.1 208.6 - - 2026 - - - - - - - - - 27.05 -
25425 46.3 6.4 437 25432 roll 0.90 - - 3106 - 1.65 0.037 3566 638.8 213.2 3.15 0.230 2004 -7.0 0.141 - - - - - - - 26.88 26.31
25588 36.8 5.9 440 25605 done 0.93 - - 3109 - 1.42 0.019 2514 -740.8 232.5 11.07 0.196 1925 -7.1 0.135 - - - - - - - 27.08 26.44
25703 31.7 5.1 442 25728 roll 0.97 0.12 0.084 3229 1000.0 1.40 0.020 1470 -745.7 271.5 21.02 0.184 1765 -7.6 0.132 - - - - - - 27.05 26.94 26.45
25771 28.0 5.0 443 25798 done 1.02 0.20 0.115 3165 -320.0 1.55 0.027 2521 678.1 312.4 21.15 0.176 1598 -7.9 0.126 - - - - - - 26.63 26.90 26.46
25935 14.2 7.6 446 25938 roll 1.02 - - 3165 - 1.52 0.037 3562 684.9 312.4 - - 1597 - - - - - - - - - 26.77 -
25960 14.2 7.6 446 25964 done 1.02 - - 3165 - 1.45 0.018 2513 -723.4 312.4 - - 1597 - - - - - - - - - 26.99 -
26045 4.4 8.5 448 26049 roll 1.02 - - 3165 - 1.40 0.023 1490 -730.7 312.4 - - 1596 - - - - - - - - - 26.92 -
26099 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26099 begin surface coast
26105 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26105 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.19 7.38 0.030 183 -404.1 1.70 0.027 2619 664.1 375.06 26.80 0.117 1341 -9.5 0.016 - - - - - -