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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.02 of 150.00 AH used of 24V (99.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.84 of 97.00 AH used of 10V (99.13% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -18.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 52 | VBD | -1.08 | - | - | 190 | - | - | - | 1997 | - | -97.8 | -33.97 | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 2.2 | -4.3 | 6 | 95 | roll | -1.08 | 8.98 | 0.218 | 2635 | 272.3 | 2.10 | 0.057 | 594 | -668.1 | -97.8 | -24.55 | - | 3499 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.62 | 26.93 |
| 252 | 26.2 | -15.6 | 44 | 258 | done | -1.08 | - | - | 2628 | - | 2.05 | 0.032 | 1993 | 682.4 | -97.8 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 320 | 36.5 | -14.8 | 57 | 327 | roll | -1.08 | - | - | 2617 | - | 2.15 | 0.048 | 3399 | 654.0 | -97.8 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 368 | 43.7 | -15.4 | 66 | 375 | done | -1.08 | - | - | 2617 | - | 2.05 | 0.033 | 2002 | -681.5 | -97.8 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 498 | 62.7 | -14.5 | 91 | 504 | done | -1.08 | - | - | 2617 | - | - | - | 2000 | - | -97.8 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 77.8 | -9.4 | 116 | 632 | roll | -1.08 | - | - | 2617 | - | 2.05 | 0.044 | 606 | -680.0 | -97.8 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
| 828 | 100.8 | -12.7 | 156 | 835 | done | -1.08 | - | - | 2607 | - | 2.05 | 0.032 | 2007 | 683.4 | -97.8 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | - |
| 958 | 117.8 | -14.2 | 181 | 964 | done | -1.08 | - | - | 2607 | - | - | - | 2007 | - | -97.8 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 135.7 | -13.6 | 206 | 1092 | roll | -1.08 | - | - | 2597 | - | 2.10 | 0.048 | 3404 | 665.2 | -97.8 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | - |
| 1308 | 167.1 | -13.6 | 250 | 1316 | done | -1.08 | 0.15 | 0.158 | 2638 | 273.3 | 2.08 | 0.033 | 1984 | -682.7 | -97.8 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | 27.01 | - |
| 1400 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1400 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1404 | 177.2 | -9.9 | 268 | 1482 | roll | -0.26 | 0.73 | 0.122 | 2889 | 343.8 | - | - | 1980 | - | - | 72.03 | 0.500 | 3093 | -5.6 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | 26.88 | - | 25.80 |
| 1483 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1483 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1485 | 180.3 | - | 282 | 1563 | done | 1.08 | 1.20 | 0.079 | 3330 | 367.5 | - | - | 1980 | - | 97.8 | 69.90 | 0.505 | 2691 | -5.8 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 25.34 |
| 1686 | 163.9 | 10.0 | 320 | 1692 | roll | 1.08 | - | - | 3330 | - | 2.22 | 0.047 | 3400 | 639.6 | 97.8 | - | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1748 | 157.2 | 10.8 | 332 | 1755 | done | 1.08 | - | - | 3340 | - | 2.08 | 0.032 | 2011 | -667.8 | 97.8 | - | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1879 | 144.4 | 9.4 | 357 | 1885 | done | 1.08 | - | - | 3340 | - | - | - | 2012 | - | 97.8 | - | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 131.2 | 9.2 | 382 | 2013 | roll | 1.08 | - | - | 3340 | - | 2.15 | 0.048 | 3400 | 645.6 | 97.8 | - | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2146 | 117.6 | 9.1 | 409 | 2152 | done | 1.08 | - | - | 3351 | - | 2.05 | 0.033 | 2010 | -678.0 | 97.8 | - | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 2275 | 106.2 | 8.9 | 434 | 2281 | done | 1.08 | - | - | 3351 | - | - | - | 2010 | - | 97.8 | - | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | 95.3 | 8.2 | 459 | 2408 | roll | 1.08 | - | - | 3361 | - | 2.10 | 0.044 | 600 | -671.4 | 97.8 | - | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 2470 | 89.3 | 8.8 | 472 | 2477 | done | 1.08 | 0.12 | 0.175 | 3330 | -258.3 | 2.10 | 0.032 | 2033 | 682.4 | 97.8 | - | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.84 | - |
| 2599 | 80.6 | 5.9 | 497 | 2634 | roll | 1.13 | - | - | 3329 | - | 2.10 | 0.048 | 3402 | 651.9 | 135.1 | 27.00 | 0.447 | 2539 | -5.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.17 |
| 2677 | 73.0 | 11.7 | 511 | 2684 | done | 1.13 | - | - | 3338 | - | 2.05 | 0.033 | 2017 | -675.6 | 135.1 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2806 | 59.9 | 8.9 | 536 | 2812 | roll | 1.13 | - | - | 3348 | - | 2.12 | 0.044 | 596 | -670.3 | 135.1 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 2989 | 42.6 | 8.4 | 572 | 2996 | done | 1.13 | - | - | 3348 | - | 2.05 | 0.032 | 2000 | 684.9 | 135.1 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 3118 | 30.8 | 9.9 | 597 | 3123 | done | 1.13 | - | - | 3348 | - | - | - | 2000 | - | 135.1 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3185 | 23.9 | 10.7 | 610 | 3191 | done | 1.13 | - | - | 3348 | - | - | - | 1999 | - | 135.1 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3252 | 16.6 | 10.4 | 623 | 3258 | done | 1.13 | - | - | 3349 | - | - | - | 2000 | - | 135.1 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3320 | 10.1 | 9.1 | 636 | 3326 | roll | 1.13 | - | - | 3348 | - | 2.10 | 0.049 | 3394 | 663.8 | 135.1 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.87 | - |
| 3402 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3402 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3433 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3433 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -8.63 | 8.15 | 0.050 | 191 | 23.4 | 2.12 | 0.035 | 1998 | 819.8 | 300.00 | 57.95 | 0.137 | 1874 | 32.3 | -0.043 | - | - | - | - | - | - | |||