PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.10 of 150.00 AH used of 24V (93.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.59 of 97.00 AH used of 10V (85.99% remains)
• Surface angle -0.9 deg, depth 73.15 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 4 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 27 done -0.78 - - 2884 - 1.48 0.051 2659 - -116.8 -7.43 - 3356 - - - - - - - - - 27.13 27.45
29 72.6 - 1 35 roll -0.78 0.75 0.063 2583 -401.3 1.23 0.040 3517 697.6 -116.8 - - 3356 - - - - - - - - 27.04 27.07 -
43 73.4 - 2 46 done -0.78 - - 2583 - 1.15 0.023 2641 -761.7 -116.8 - - 3356 - - - - - - - - - 27.21 -
120 79.7 -8.5 7 124 roll -0.78 - - 2578 - 1.33 0.041 3521 661.7 -116.8 - - 3356 - - - - - - - - - 27.08 -
268 95.2 -10.2 16 272 done -0.78 - - 2578 - 1.15 0.022 2637 -768.7 -116.8 - - 3356 - - - - - - - - - 27.22 -
347 102.1 -8.9 21 350 roll -0.78 - - 2578 - 1.10 0.021 1791 -769.1 -116.8 - - 3356 - - - - - - - - - 27.23 -
486 114.2 -9.0 29 495 done -0.78 - - 2573 - 1.25 0.030 2655 691.2 -116.8 - - 3357 - - - - - - - - - 27.15 -
555 120.9 -8.8 34 558 roll -0.78 - - 2573 - 1.15 0.020 1786 -755.7 -116.8 - - 3357 - - - - - - - - - 27.25 -
623 126.3 -8.2 38 628 done -0.78 - - 2568 - 1.27 0.030 2652 681.9 -116.8 - - 3357 - - - - - - - - - 27.16 -
697 132.6 -8.7 43 701 roll -0.78 - - 2568 - 1.12 0.020 1796 -764.3 -116.8 - - 3357 - - - - - - - - - 27.24 -
738 135.4 -8.5 45 747 done -0.78 - - 2566 - 1.25 0.030 2658 689.6 -116.8 - - 3357 - - - - - - - - - 27.14 -
808 141.9 -8.5 50 812 roll -0.78 - - 2559 - 1.27 0.041 3520 678.7 -116.8 - - 3358 - - - - - - - - - 27.11 -
858 146.2 -8.7 53 862 done -0.78 - - 2560 - 1.12 0.022 2661 -767.0 -116.8 - - 3358 - - - - - - - - - 27.25 -
937 153.2 -9.1 58 940 roll -0.78 - - 2553 - 1.27 0.039 3516 673.2 -116.8 - - 3358 - - - - - - - - - 27.13 -
1076 164.5 -8.5 66 1086 done -0.78 0.08 0.105 2585 400.0 1.15 0.021 2637 -764.3 -116.8 - - 3359 - - - - - - - - 27.00 27.26 -
1145 170.6 -7.6 71 1149 roll -0.78 - - 2585 - 1.10 0.021 1786 -773.6 -116.8 - - 3358 - - - - - - - - - 27.26 -
1227 177.2 -7.9 76 1231 done -0.78 - - 2584 - 1.25 0.031 2650 691.2 -116.8 - - 3359 - - - - - - - - - 27.17 -
1305 183.2 -7.6 81 1306 done -0.78 - - 2583 - - - 2650 - -116.8 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1365 188.0 -8.1 85 1368 roll -0.78 - - 2583 - 1.12 0.021 1785 -772.3 -116.8 - - 3359 - - - - - - - - - 27.27 -
1498 198.9 -8.4 93 1503 done -0.78 - - 2579 - 1.27 0.029 2652 682.7 -116.8 - - 3359 - - - - - - - - - 27.18 -
1571 205.5 -8.5 98 1574 roll -0.78 - - 2572 - 1.27 0.040 3519 682.7 -116.8 - - 3359 - - - - - - - - - 27.13 -
1609 208.1 -8.8 100 1616 done -0.78 - - 2573 - 1.15 0.021 2640 -764.3 -116.8 - - 3359 - - - - - - - - - 27.28 -
1706 217.6 -9.0 107 1709 roll -0.78 - - 2572 - 1.10 0.021 1790 -772.7 -116.8 - - 3359 - - - - - - - - - 27.27 -
1799 225.6 -9.0 113 1803 done -0.78 - - 2568 - 1.25 0.030 2650 688.0 -116.8 - - 3359 - - - - - - - - - 27.20 -
1886 233.8 -9.1 119 1889 roll -0.78 - - 2561 - 1.27 0.040 3519 684.3 -116.8 - - 3359 - - - - - - - - - 27.14 -
1924 236.6 -9.3 121 1932 done -0.78 - - 2562 - 1.12 0.021 2658 -768.7 -116.8 - - 3359 - - - - - - - - - 27.28 -
2021 246.2 -8.9 128 2024 roll -0.78 - - 2561 - 1.12 0.021 1792 -773.2 -116.8 - - 3359 - - - - - - - - - 27.27 -
2111 254.2 -8.7 134 2115 done -0.78 - - 2559 - 1.25 0.031 2649 685.6 -116.8 - - 3359 - - - - - - - - - 27.19 -
2201 261.8 -8.4 140 2202 done -0.78 - - 2558 - - - 2649 - -116.8 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2291 269.6 -8.5 146 2294 roll -0.78 - - 2559 - 1.15 0.021 1780 -755.7 -116.8 - - 3359 - - - - - - - - - 27.28 -
2321 272.2 -8.4 148 2325 done -0.78 0.08 0.106 2587 350.0 1.25 0.031 2649 695.2 -116.8 - - 3359 - - - - - - - - 26.98 27.19 -
2412 278.8 -7.3 154 2413 done -0.78 - - 2587 - - - 2649 - -116.8 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2502 285.0 -7.1 160 2505 roll -0.78 - - 2587 - 1.15 0.021 1783 -753.0 -116.8 - - 3359 - - - - - - - - - 27.28 -
2591 291.1 -6.7 166 2595 done -0.78 - - 2585 - 1.25 0.031 2649 692.8 -116.8 - - 3359 - - - - - - - - - 27.19 -
2682 297.0 -6.8 172 2685 roll -0.78 - - 2579 - 1.27 0.041 3514 681.1 -116.8 - - 3359 - - - - - - - - - 27.14 -
2705 298.1 -6.9 173 2712 done -0.78 - - 2579 - 1.12 0.021 2648 -773.2 -116.8 - - 3359 - - - - - - - - - 27.28 -
2817 306.8 -7.2 178 2820 roll -0.78 - - 2579 - 1.12 0.021 1790 -766.1 -116.8 - - 3359 - - - - - - - - - 27.27 -
2877 311.3 -7.4 180 2880 done -0.78 - - 2574 - 1.25 0.031 2647 685.6 -116.8 - - 3359 - - - - - - - - - 27.19 -
2967 317.9 -7.4 183 2970 roll -0.78 - - 2567 - 1.27 0.040 3515 683.5 -116.8 - - 3359 - - - - - - - - - 27.15 -
3050 322.5 -7.4 185 3057 done -0.78 - - 2568 - 1.12 0.021 2649 -773.2 -116.8 - - 3359 - - - - - - - - - 27.29 -
3147 331.2 -7.3 189 3150 roll -0.78 - - 2567 - 1.12 0.021 1794 -763.4 -116.8 - - 3359 - - - - - - - - - 27.28 -
3200 333.2 -7.1 190 3207 done -0.78 - - 2565 - 1.25 0.031 2649 684.0 -116.8 - - 3359 - - - - - - - - - 27.19 -
3297 341.9 -7.2 194 3300 roll -0.78 - - 2561 - 1.30 0.041 3529 676.9 -116.8 - - 3358 - - - - - - - - - 27.14 -
3357 346.4 -7.3 196 3360 done -0.78 - - 2560 - 1.15 0.021 2642 -771.3 -116.8 - - 3358 - - - - - - - - - 27.29 -
3447 353.1 -7.5 199 3451 roll -0.78 - - 2560 - 1.10 0.021 1799 -766.4 -116.8 - - 3359 - - - - - - - - - 27.28 -
3510 357.8 -7.6 201 3515 done -0.78 0.08 0.103 2589 362.5 1.25 0.031 2656 685.6 -116.8 - - 3358 - - - - - - - - 26.98 27.20 -
3597 363.9 -6.9 204 3601 roll -0.78 - - 2584 - 1.27 0.041 3520 680.3 -116.8 - - 3358 - - - - - - - - - 27.15 -
3620 363.9 -6.9 204 3628 done -0.78 - - 2584 - 1.12 0.021 2654 -773.2 -116.8 - - 3358 - - - - - - - - - 27.29 -
3717 372.1 -6.8 208 3721 roll -0.78 - - 2585 - 1.12 0.021 1801 -761.6 -116.8 - - 3358 - - - - - - - - - 27.27 -
3791 376.2 -6.9 210 3794 done -0.78 - - 2580 - 1.23 0.031 2647 687.8 -116.8 - - 3358 - - - - - - - - - 27.19 -
3898 384.4 -6.8 214 3901 roll -0.78 - - 2574 - 1.30 0.041 3528 677.7 -116.8 - - 3358 - - - - - - - - - 27.15 -
3958 388.9 -7.1 216 3961 done -0.78 - - 2573 - 1.15 0.022 2643 -769.6 -116.8 - - 3357 - - - - - - - - - 27.30 -
4048 395.6 -7.5 219 4051 roll -0.78 - - 2574 - 1.10 0.021 1803 -763.6 -116.8 - - 3358 - - - - - - - - - 27.28 -
4121 400.1 -7.5 221 4125 done -0.78 - - 2570 - 1.23 0.031 2648 687.0 -116.8 - - 3357 - - - - - - - - - 27.19 -
4228 409.2 -7.6 225 4231 roll -0.78 - - 2563 - 1.30 0.041 3527 676.2 -116.8 - - 3357 - - - - - - - - - 27.14 -
4320 416.5 -8.0 228 4323 done -0.78 - - 2563 - 1.15 0.021 2642 -769.6 -116.8 - - 3357 - - - - - - - - - 27.30 -
4410 423.9 -8.0 231 4413 roll -0.78 - - 2563 - 1.10 0.021 1804 -761.8 -116.8 - - 3357 - - - - - - - - - 27.27 -
4508 431.2 -8.1 234 4512 done -0.78 - - 2559 - 1.23 0.031 2645 683.7 -116.8 - - 3357 - - - - - - - - - 27.19 -
4620 440.9 -8.0 238 4623 roll -0.78 - - 2552 - 1.30 0.041 3524 676.2 -116.8 - - 3356 - - - - - - - - - 27.13 -
4663 443.4 -8.1 239 4668 done -0.78 0.08 0.103 2584 400.0 1.12 0.021 2661 -770.5 -116.8 - - 3357 - - - - - - - - 27.03 27.29 -
4770 452.0 -7.1 243 4773 roll -0.78 - - 2584 - 1.12 0.021 1805 -764.3 -116.8 - - 3357 - - - - - - - - - 27.27 -
4843 456.1 -6.7 245 4847 done -0.78 - - 2582 - 1.23 0.031 2650 687.0 -116.8 - - 3356 - - - - - - - - - 27.19 -
4950 464.5 -7.0 249 4951 done -0.78 - - 2582 - - - 2650 - -116.8 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5040 470.4 -6.6 252 5043 roll -0.78 - - 2582 - 1.12 0.022 1798 -760.7 -116.8 - - 3356 - - - - - - - - - 27.29 -
5102 474.5 -6.8 254 5107 done -0.78 - - 2578 - 1.27 0.030 2663 681.1 -116.8 - - 3356 - - - - - - - - - 27.19 -
5190 480.7 -6.8 257 5191 done -0.78 - - 2578 - - - 2663 - -116.8 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5280 486.9 -6.8 260 5284 roll -0.78 - - 2578 - 1.15 0.021 1805 -746.1 -116.8 - - 3356 - - - - - - - - - 27.27 -
5323 488.8 -6.8 261 5328 done -0.78 - - 2573 - 1.23 0.031 2648 685.4 -116.8 - - 3355 - - - - - - - - - 27.18 -
5430 497.1 -6.9 265 5434 roll -0.78 - - 2567 - 1.30 0.041 3527 676.2 -116.8 - - 3355 - - - - - - - - - 27.13 -
5520 503.7 -7.2 268 5524 done -0.78 - - 2567 - 1.15 0.021 2631 -779.1 -116.8 - - 3355 - - - - - - - - - 27.30 -
5611 510.3 -7.3 271 5614 roll -0.78 - - 2567 - 1.08 0.022 1811 -759.3 -116.8 - - 3355 - - - - - - - - - 27.27 -
5694 514.6 -7.3 273 5701 done -0.78 - - 2566 - 1.23 0.032 2650 682.1 -116.8 - - 3354 - - - - - - - - - 27.18 -
5791 523.0 -7.0 277 5794 roll -0.78 - - 2560 - 1.30 0.042 3526 673.8 -116.8 - - 3355 - - - - - - - - - 27.13 -
5874 527.5 -7.2 279 5881 done -0.78 - - 2560 - 1.12 0.021 2653 -779.5 -116.8 - - 3355 - - - - - - - - - 27.29 -
5971 536.1 -7.3 283 5974 roll -0.78 - - 2560 - 1.10 0.022 1813 -763.6 -116.8 - - 3354 - - - - - - - - - 27.28 -
6084 542.8 -7.3 286 6092 done -0.78 0.08 0.101 2589 362.5 1.23 0.032 2652 682.1 -116.8 - - 3354 - - - - - - - - 26.98 27.18 -
6181 550.4 -6.4 290 6185 roll -0.78 - - 2585 - 1.27 0.042 3513 678.0 -116.8 - - 3354 - - - - - - - - - 27.13 -
6215 552.4 -6.3 291 6219 done -0.78 - - 2586 - 1.12 0.022 2650 -770.5 -116.8 - - 3355 - - - - - - - - - 27.29 -
6303 558.2 -6.5 294 6307 roll -0.78 - - 2585 - 1.12 0.022 1798 -760.7 -116.8 - - 3354 - - - - - - - - - 27.27 -
6364 562.2 -6.3 296 6367 done -0.78 - - 2581 - 1.25 0.031 2649 680.8 -116.8 - - 3354 - - - - - - - - - 27.18 -
6454 568.1 -6.6 299 6457 roll -0.78 - - 2574 - 1.30 0.042 3525 673.8 -116.8 - - 3354 - - - - - - - - - 27.13 -
6514 572.3 -6.7 301 6518 done -0.78 - - 2574 - 1.12 0.022 2650 -781.2 -116.8 - - 3354 - - - - - - - - - 27.29 -
6604 578.4 -6.8 304 6608 roll -0.78 - - 2574 - 1.10 0.023 1815 -759.1 -116.8 - - 3354 - - - - - - - - - 27.26 -
6647 580.6 -6.9 305 6652 done -0.78 - - 2570 - 1.23 0.031 2655 682.9 -116.8 - - 3354 - - - - - - - - - 27.18 -
6754 588.9 -6.9 309 6758 roll -0.78 - - 2565 - 1.27 0.042 3514 676.4 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 27.12 -
6823 593.3 -7.1 311 6827 done -0.78 - - 2564 - 1.12 0.022 2662 -760.7 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 27.29 -
6934 601.4 -6.7 315 6938 roll -0.78 - - 2564 - 1.15 0.022 1794 -754.8 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 27.27 -
7033 607.4 -6.7 318 7037 done -0.78 - - 2560 - 1.25 0.031 2650 684.8 -116.8 - - 3354 - - - - - - - - - 27.18 -
7145 615.1 -6.5 322 7148 roll -0.78 - - 2553 - 1.30 0.042 3526 673.8 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 27.12 -
7198 617.2 -6.6 323 7206 done -0.78 0.08 0.100 2585 400.0 1.15 0.021 2640 -770.4 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - 27.02 27.29 -
7295 624.3 -5.9 327 7296 done -0.78 - - 2583 - - - 2640 - -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7385 629.1 -5.4 330 7389 roll -0.78 - - 2581 - 1.33 0.041 3519 660.9 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.12 -
7464 632.5 -5.4 332 7468 done -0.78 - - 2580 - 1.12 0.022 2658 -768.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.29 -
7566 638.9 -5.3 336 7570 roll -0.78 - - 2580 - 1.12 0.023 1802 -764.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.27 -
7635 642.1 -5.4 338 7639 done -0.78 - - 2576 - 1.23 0.033 2645 685.4 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.19 -
7748 648.9 -5.7 342 7752 roll -0.78 - - 2569 - 1.30 0.042 3520 673.1 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.12 -
7869 656.5 -6.2 346 7872 done -0.78 - - 2570 - 1.15 0.023 2647 -759.1 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.29 -
7959 662.0 -6.1 349 7960 done -0.78 - - 2569 - - - 2645 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8049 667.4 -6.1 352 8053 roll -0.78 - - 2564 - 1.33 0.042 3521 658.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.11 -
8134 671.1 -6.1 354 8141 done -0.78 - - 2565 - 1.15 0.023 2642 -764.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.29 -
8230 678.7 -6.3 358 8233 roll -0.78 - - 2565 - 1.10 0.022 1807 -759.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.27 -
8328 684.9 -6.7 361 8333 done -0.78 - - 2560 - 1.23 0.032 2647 682.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.17 -
8442 692.9 -6.7 365 8445 roll -0.78 - - 2554 - 1.30 0.042 3522 673.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.12 -
8510 697.3 -6.9 367 8515 done -0.78 0.08 0.104 2586 400.0 1.15 0.021 2649 -759.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 27.01 27.29 -
8622 705.1 -6.5 371 8625 roll -0.78 - - 2586 - 1.12 0.023 1808 -750.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.27 -
8661 707.1 -6.5 372 8664 done -0.78 - - 2585 - 1.23 0.034 2646 681.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.17 -
8772 714.8 -6.4 376 8776 roll -0.78 - - 2579 - 1.30 0.043 3518 670.8 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.11 -
8826 716.8 -6.5 377 8833 done -0.78 - - 2579 - 1.15 0.022 2643 -760.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.28 -
8923 725.0 -6.8 381 8926 roll -0.78 - - 2579 - 1.12 0.022 1796 -756.2 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.27 -
9051 733.6 -7.1 385 9055 done -0.78 - - 2574 - 1.25 0.032 2652 684.8 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.17 -
9163 741.9 -6.9 389 9166 roll -0.78 - - 2568 - 1.30 0.043 3523 670.0 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.10 -
9186 741.9 -6.9 389 9193 done -0.78 - - 2568 - 1.15 0.022 2647 -761.7 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.28 -
9283 750.6 -7.2 393 9286 roll -0.78 - - 2568 - 1.12 0.023 1805 -751.8 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.26 -
9373 757.3 -7.4 396 9376 done -0.78 - - 2566 - 1.23 0.034 2643 681.3 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.16 -
9463 763.8 -7.3 399 9466 roll -0.78 - - 2562 - 1.30 0.043 3514 670.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.10 -
9531 768.3 -7.3 401 9535 done -0.78 - - 2562 - 1.12 0.023 2667 -756.2 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.28 -
9643 777.0 -7.2 405 9646 roll -0.78 - - 2562 - 1.17 0.022 1790 -749.6 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.26 -
9711 781.4 -7.4 407 9715 done -0.78 - - 2557 - 1.27 0.033 2652 678.7 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.16 -
9823 790.1 -7.2 411 9827 roll -0.78 0.10 0.155 2583 260.0 1.30 0.039 3521 668.5 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - 27.13 27.09 -
9907 794.1 -6.9 413 9914 done -0.78 - - 2583 - 1.17 0.022 2638 -754.7 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.27 -
10004 801.8 -6.4 417 10008 roll -0.78 - - 2582 - 1.12 0.023 1798 -750.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.26 -
10073 805.7 -6.5 419 10077 done -0.78 - - 2579 - 1.27 0.033 2659 678.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.16 -
10185 812.9 -6.0 423 10188 roll -0.78 - - 2573 - 1.30 0.044 3527 667.7 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.08 -
10239 814.7 -5.9 424 10245 done -0.78 - - 2572 - 1.17 0.022 2638 -759.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.27 -
10335 821.7 -5.8 428 10339 roll -0.78 - - 2573 - 1.12 0.023 1798 -750.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.25 -
10426 827.0 -5.7 431 10429 done -0.78 - - 2569 - 1.27 0.034 2658 677.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.15 -
10516 832.2 -5.8 434 10520 roll -0.78 - - 2562 - 1.30 0.044 3526 667.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.08 -
10550 834.2 -5.9 435 10554 done -0.78 - - 2562 - 1.17 0.023 2644 -753.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.27 -
10637 839.5 -6.1 438 10640 roll -0.78 - - 2562 - 1.12 0.024 1804 -750.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.24 -
10711 843.4 -6.1 440 10714 done -0.78 - - 2557 - 1.25 0.034 2652 678.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.15 -
10817 850.9 -6.3 444 10821 roll -0.78 0.10 0.155 2583 260.0 1.30 0.040 3520 667.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - 27.12 27.08 -
10866 852.7 -6.2 445 10870 done -0.78 - - 2583 - 1.15 0.023 2657 -750.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.27 -
10969 860.0 -6.1 449 10972 roll -0.78 - - 2583 - 1.15 0.024 1801 -744.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.24 -
11047 863.7 -6.1 451 11051 done -0.78 - - 2579 - 1.25 0.034 2650 679.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.15 -
11149 871.3 -6.3 455 11153 roll -0.78 - - 2573 - 1.30 0.043 3523 671.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.07 -
11239 877.4 -6.7 458 11243 done -0.78 - - 2572 - 1.17 0.023 2638 -756.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.27 -
11329 883.6 -6.8 461 11333 roll -0.78 - - 2573 - 1.12 0.024 1802 -746.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.24 -
11438 889.6 -6.7 464 11442 done -0.78 - - 2569 - 1.25 0.034 2648 676.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.14 -
11540 897.6 -6.7 468 11543 roll -0.78 - - 2562 - 1.33 0.044 3530 663.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.07 -
11583 899.5 -6.6 469 11587 done -0.78 - - 2561 - 1.17 0.023 2648 -753.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.27 -
11690 907.4 -6.5 473 11694 roll -0.78 - - 2563 - 1.12 0.024 1808 -750.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.24 -
11781 913.1 -6.4 476 11784 done -0.78 - - 2557 - 1.25 0.035 2648 672.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.13 -
11871 918.7 -6.2 479 11875 roll -0.78 0.10 0.156 2583 260.0 1.33 0.041 3528 661.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - 27.11 27.07 -
11921 920.4 -6.0 480 11924 done -0.78 - - 2583 - 1.17 0.024 2654 -747.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.25 -
12022 927.0 -5.4 484 12026 roll -0.78 - - 2583 - 1.15 0.024 1803 -740.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.23 -
12101 930.1 -5.3 486 12105 done -0.78 - - 2579 - 1.25 0.034 2650 677.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.13 -
12203 936.1 -5.0 490 12206 roll -0.78 - - 2572 - 1.33 0.044 3529 660.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.06 -
12246 937.8 -5.1 491 12250 done -0.78 - - 2572 - 1.20 0.023 2641 -740.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.24 -
12354 944.0 -5.2 495 12357 roll -0.78 - - 2572 - 1.12 0.024 1804 -747.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
12462 949.1 -5.4 498 12466 done -0.78 - - 2568 - 1.25 0.034 2649 676.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.12 -
12564 956.1 -5.8 502 12567 roll -0.78 - - 2562 - 1.33 0.045 3528 660.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.05 -
12637 959.8 -6.0 504 12641 done -0.78 - - 2562 - 1.17 0.024 2651 -749.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.24 -
12745 967.3 -6.3 508 12748 roll -0.78 - - 2562 - 1.15 0.025 1804 -736.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.22 -
12778 969.2 -6.2 509 12782 done -0.78 0.08 0.100 2591 362.5 1.27 0.035 2658 672.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - 26.90 27.11 -
12865 974.5 -5.9 512 12868 roll -0.78 - - 2586 - 1.30 0.046 3517 660.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.05 -
12928 978.2 -6.0 514 12933 done -0.78 - - 2586 - 1.17 0.024 2657 -735.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.24 -
13016 983.5 -5.9 517 13019 roll -0.78 - - 2586 - 1.17 0.024 1790 -741.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.22 -
13115 988.9 -5.9 520 13118 done -0.78 - - 2582 - 1.27 0.035 2646 674.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.11 -
13135 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13135 begin apogee
13139 990.4 -5.8 521 13230 done -0.26 0.47 0.090 2757 372.3 - - 2495 - - 87.00 1.267 2871 -5.3 0.413 - - - - - - 26.91 - 24.83
13231 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13231 begin climb
13233 992.3 - 524 13330 roll 0.78 0.90 0.057 3101 382.2 1.23 0.024 1661 -678.0 116.8 91.45 1.220 2391 -5.2 0.424 - - - - - - 25.67 25.43 24.65
13381 984.4 7.2 529 13386 done 0.78 - - 3101 - 1.30 0.032 2499 644.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 25.94 -
13488 973.6 9.0 533 13492 roll 0.78 - - 3101 - 1.38 0.044 3378 637.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.27 -
13542 970.5 9.4 534 13549 done 0.78 - - 3107 - 1.23 0.022 2519 -698.4 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.46 -
13638 959.1 9.5 538 13642 roll 0.78 - - 3113 - 1.27 0.028 1645 -688.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.55 -
13717 953.8 9.0 540 13721 done 0.78 - - 3113 - 1.30 0.033 2501 658.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.59 -
13819 943.0 9.0 544 13822 roll 0.78 - - 3112 - 1.35 0.044 3371 644.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.61 -
13887 937.1 9.4 546 13892 done 0.78 - - 3118 - 1.23 0.022 2501 -707.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.77 -
13999 926.0 9.2 550 14003 roll 0.78 - - 3124 - 1.23 0.028 1650 -691.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.81 -
14128 915.3 8.9 554 14132 done 0.78 0.08 0.122 3096 -350.0 1.27 0.034 2498 667.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.60 26.81 -
14239 905.5 8.1 558 14243 roll 0.78 - - 3095 - 1.33 0.044 3366 652.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.79 -
14343 897.6 8.7 561 14347 done 0.78 - - 3099 - 1.23 0.022 2493 -709.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.95 -
14449 887.5 8.4 565 14453 roll 0.78 - - 3105 - 1.20 0.028 1652 -700.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.95 -
14542 879.8 8.6 568 14547 done 0.78 - - 3105 - 1.27 0.034 2497 665.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.90 -
14630 871.9 8.6 571 14633 roll 0.78 - - 3105 - 1.35 0.044 3374 649.6 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.87 -
14703 866.3 9.0 573 14707 done 0.78 - - 3111 - 1.23 0.022 2498 -712.2 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.01 -
14810 855.3 9.1 577 14813 roll 0.78 - - 3117 - 1.20 0.028 1654 -703.3 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 27.00 -
14923 847.1 9.2 580 14930 done 0.78 - - 3117 - 1.27 0.035 2497 663.8 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 26.95 -
15020 836.1 9.2 584 15023 roll 0.78 - - 3117 - 1.35 0.044 3375 650.4 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 26.91 -
15123 827.1 9.8 587 15127 done 0.78 - - 3123 - 1.23 0.023 2499 -712.2 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 27.07 -
15230 816.2 9.1 591 15233 roll 0.78 - - 3124 - 1.20 0.029 1656 -702.5 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 27.04 -
15359 805.4 9.0 595 15363 done 0.78 0.08 0.122 3095 -362.5 1.27 0.034 2506 669.3 116.8 - - 2382 - - - - - - - - 26.76 27.00 -
15470 795.4 8.3 599 15474 roll 0.78 - - 3095 - 1.33 0.045 3369 648.9 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 26.94 -
15548 790.2 8.5 601 15553 done 0.78 - - 3098 - 1.20 0.022 2500 -724.2 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 27.12 -
15651 780.2 8.3 605 15654 roll 0.78 - - 3105 - 1.20 0.028 1647 -710.8 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 27.08 -
15729 775.2 8.2 607 15733 done 0.78 - - 3105 - 1.27 0.034 2500 671.7 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 27.01 -
15831 765.2 8.3 611 15835 roll 0.78 - - 3105 - 1.33 0.044 3366 651.1 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 26.96 -
15939 757.3 8.7 614 15944 done 0.78 - - 3111 - 1.23 0.022 2489 -713.0 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 27.13 -
16042 747.1 8.5 618 16045 roll 0.78 - - 3116 - 1.17 0.028 1656 -712.0 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 27.09 -
16132 739.7 8.2 621 16135 done 0.78 - - 3116 - 1.27 0.034 2504 667.7 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 27.04 -
16222 732.0 8.5 624 16225 roll 0.78 - - 3116 - 1.33 0.045 3370 651.1 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 26.98 -
16275 729.3 8.6 625 16282 done 0.78 - - 3122 - 1.20 0.022 2502 -723.3 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 27.17 -
16372 718.5 9.0 629 16375 roll 0.78 - - 3127 - 1.20 0.028 1653 -707.5 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 27.11 -
16480 710.6 8.8 632 16485 done 0.78 0.10 0.116 3090 -370.0 1.27 0.034 2509 674.0 116.8 - - 2381 - - - - - - - - 26.79 27.05 -
16582 700.6 8.3 636 16586 roll 0.78 - - 3090 - 1.33 0.046 3373 649.6 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 26.99 -
16685 692.7 8.6 639 16689 done 0.78 - - 3094 - 1.23 0.022 2490 -717.9 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 27.16 -
16792 682.4 8.6 643 16796 roll 0.78 - - 3099 - 1.17 0.028 1656 -712.8 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 27.12 -
16895 674.7 8.4 646 16899 done 0.78 - - 3099 - 1.25 0.034 2498 673.6 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 27.05 -
17002 664.6 8.5 650 17006 roll 0.78 - - 3099 - 1.33 0.044 3367 653.4 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 27.03 -
17086 659.2 8.8 652 17093 done 0.78 - - 3105 - 1.20 0.022 2495 -726.7 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 27.17 -
17182 648.5 8.8 656 17186 roll 0.78 - - 3111 - 1.17 0.028 1660 -713.7 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 27.14 -
17214 645.8 8.8 657 17217 done 0.78 - - 3111 - 1.25 0.035 2504 675.2 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 27.06 -
17304 638.0 8.6 660 17307 roll 0.78 - - 3111 - 1.30 0.044 3364 661.5 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 27.01 -
17372 632.4 9.1 662 17376 done 0.78 - - 3117 - 1.20 0.022 2495 -724.2 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 27.17 -
17484 621.3 9.2 666 17487 roll 0.78 - - 3122 - 1.20 0.028 1646 -707.5 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 27.15 -
17592 613.3 9.0 669 17596 done 0.78 - - 3122 - 1.27 0.034 2505 676.4 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 27.08 -
17694 602.3 9.1 673 17697 roll 0.78 - - 3122 - 1.33 0.045 3371 651.1 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 27.01 -
17772 596.5 9.4 675 17777 done 0.78 0.10 0.122 3091 -310.0 1.20 0.022 2498 -727.5 116.8 - - 2382 - - - - - - - - 26.83 27.19 -
17874 586.8 8.0 679 17878 roll 0.78 - - 3095 - 1.20 0.028 1648 -708.3 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 27.15 -
17997 577.9 7.5 683 18001 done 0.78 - - 3094 - 1.30 0.034 2511 663.8 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 27.08 -
18084 571.1 7.5 686 18088 roll 0.78 - - 3095 - 1.30 0.044 3366 657.7 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 27.03 -
18178 563.8 8.1 689 18182 done 0.78 - - 3100 - 1.20 0.022 2493 -727.5 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.20 -
18264 556.8 7.9 692 18268 roll 0.78 - - 3106 - 1.17 0.028 1655 -716.2 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.16 -
18332 552.1 7.9 694 18337 done 0.78 - - 3106 - 1.25 0.034 2498 674.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.09 -
18445 542.6 7.9 698 18448 roll 0.78 - - 3106 - 1.33 0.043 3376 660.2 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.03 -
18483 540.0 8.0 699 18487 done 0.78 - - 3111 - 1.20 0.021 2502 -728.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.20 -
18595 529.7 8.5 703 18598 roll 0.78 - - 3118 - 1.20 0.028 1647 -712.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.16 -
18729 519.6 8.3 707 18733 done 0.78 - - 3117 - 1.27 0.034 2505 675.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.09 -
18835 509.4 8.5 711 18839 roll 0.78 - - 3117 - 1.33 0.044 3374 653.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.04 -
18874 506.7 8.6 712 18878 done 0.78 0.08 0.129 3093 -300.0 1.20 0.021 2500 -728.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.88 27.21 -
18986 497.3 7.8 716 18989 roll 0.78 - - 3097 - 1.17 0.028 1653 -723.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.17 -
19089 490.1 7.8 719 19093 done 0.78 - - 3097 - 1.25 0.033 2496 674.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.09 -
19196 480.6 7.9 723 19199 roll 0.78 - - 3097 - 1.33 0.044 3375 660.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.03 -
19274 475.5 8.2 725 19278 done 0.78 - - 3103 - 1.20 0.021 2500 -729.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.22 -
19376 465.6 8.2 729 19379 roll 0.78 - - 3109 - 1.17 0.027 1651 -725.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.17 -
19460 461.0 8.0 731 19467 done 0.78 - - 3109 - 1.25 0.034 2498 677.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.10 -
19556 451.4 7.9 735 19560 roll 0.78 - - 3109 - 1.33 0.044 3377 660.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.04 -
19640 446.5 8.1 737 19647 done 0.78 - - 3114 - 1.20 0.021 2500 -730.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.22 -
19736 436.4 8.3 741 19740 roll 0.78 - - 3120 - 1.17 0.027 1656 -721.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.17 -
19830 429.2 8.1 744 19834 done 0.78 - - 3120 - 1.25 0.034 2500 675.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.10 -
19917 421.9 8.0 747 19920 roll 0.78 - - 3120 - 1.33 0.044 3377 659.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.04 -
19985 416.4 8.6 749 19990 done 0.78 0.08 0.126 3095 -312.5 1.20 0.021 2497 -733.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.89 27.22 -
20098 407.1 7.7 753 20102 roll 0.78 - - 3098 - 1.17 0.027 1653 -721.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.17 -
20196 400.3 7.5 756 20201 done 0.78 - - 3099 - 1.25 0.033 2497 675.2 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.10 -
20309 391.4 7.4 760 20312 roll 0.78 - - 3099 - 1.33 0.043 3375 660.2 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.05 -
20372 386.6 7.6 762 20376 done 0.78 - - 3105 - 1.20 0.021 2498 -730.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.22 -
20459 379.8 7.6 765 20462 roll 0.78 - - 3110 - 1.17 0.025 1648 -726.5 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.19 -
20522 375.4 7.5 767 20526 done 0.78 - - 3110 - 1.25 0.033 2495 677.6 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.11 -
20609 368.8 7.4 770 20612 roll 0.78 - - 3110 - 1.33 0.043 3374 660.9 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.03 -
20682 364.2 7.5 772 20687 done 0.78 0.05 0.143 3095 -300.0 1.20 0.021 2487 -739.2 116.8 - - 2389 - - - - - - - - 26.93 27.23 -
20789 355.7 7.1 776 20793 roll 0.78 - - 3099 - 1.12 0.025 1663 -735.7 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.20 -
20912 347.3 7.0 780 20917 done 0.78 - - 3099 - 1.23 0.032 2498 678.9 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.11 -
20999 340.7 7.2 783 21003 roll 0.78 - - 3099 - 1.33 0.044 3378 661.7 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.05 -
21048 338.3 7.5 784 21052 done 0.78 - - 3104 - 1.17 0.021 2513 -739.3 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.24 -
21149 329.0 7.7 788 21153 roll 0.78 - - 3110 - 1.17 0.025 1653 -735.0 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.20 -
21234 324.2 7.8 790 21241 done 0.78 - - 3110 - 1.25 0.034 2504 680.8 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.12 -
21330 315.0 7.7 794 21334 roll 0.78 - - 3110 - 1.30 0.043 3370 666.2 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.05 -
21380 312.6 7.8 795 21384 done 0.78 - - 3115 - 1.17 0.021 2495 -747.9 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.24 -
21481 302.9 7.9 799 21484 roll 0.78 - - 3120 - 1.15 0.025 1654 -731.3 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.20 -
21604 293.7 7.5 805 21608 done 0.78 - - 3120 - 1.25 0.032 2504 680.0 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.12 -
21691 286.5 8.2 811 21695 roll 0.78 - - 3120 - 1.30 0.043 3371 666.9 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.05 -
21766 280.0 8.6 816 21770 done 0.78 0.08 0.125 3095 -312.5 1.17 0.021 2492 -751.3 116.8 - - 2393 - - - - - - - - 26.91 27.25 -
21858 273.3 7.1 822 21861 roll 0.78 - - 3099 - 1.12 0.025 1670 -733.9 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.20 -
21933 267.9 7.2 827 21936 done 0.78 - - 3099 - 1.23 0.033 2509 682.1 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.13 -
22023 261.3 7.3 833 22026 roll 0.78 - - 3099 - 1.30 0.043 3374 665.4 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.05 -
22093 257.1 7.1 837 22100 done 0.78 - - 3105 - 1.17 0.021 2501 -746.2 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.24 -
22188 249.5 7.1 844 22192 roll 0.78 - - 3110 - 1.15 0.025 1660 -731.3 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.20 -
22281 242.9 7.3 850 22285 done 0.78 - - 3111 - 1.25 0.031 2500 672.0 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.13 -
22369 236.3 7.5 856 22372 roll 0.78 - - 3110 - 1.30 0.042 3368 667.7 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.06 -
22477 227.6 8.1 863 22481 done 0.78 - - 3115 - 1.17 0.020 2490 -750.4 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.25 -
22564 220.6 7.7 869 22568 roll 0.78 - - 3120 - 1.12 0.024 1667 -734.8 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.21 -
22587 219.3 7.9 870 22595 done 0.78 - - 3120 - 1.23 0.031 2500 677.2 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.13 -
22685 210.5 8.4 877 22689 roll 0.78 - - 3121 - 1.30 0.041 3376 673.8 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.07 -
22723 207.7 8.8 879 22731 done 0.78 0.08 0.124 3096 -312.5 1.17 0.020 2495 -753.0 116.8 - - 2394 - - - - - - - - 26.91 27.26 -
22821 199.9 7.2 886 22824 roll 0.78 - - 3099 - 1.12 0.025 1671 -735.7 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.20 -
22911 194.1 7.1 891 22920 done 0.78 - - 3099 - 1.23 0.032 2504 677.2 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.13 -
22982 189.0 6.8 896 22985 roll 0.78 - - 3099 - 1.30 0.042 3371 666.9 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.07 -
23122 178.8 8.0 904 23131 done 0.78 - - 3105 - 1.15 0.021 2507 -751.3 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.27 -
23190 173.4 7.0 909 23193 roll 0.78 - - 3111 - 1.15 0.025 1664 -733.0 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.21 -
23347 164.2 6.1 918 23361 done 0.80 - - 3111 - 1.23 0.031 2504 682.9 129.2 8.57 0.932 2349 -5.5 0.096 - - - - - - - 27.14 26.06
23430 158.3 6.7 924 23433 done 0.80 - - 3110 - - - 2505 - 129.2 1.05 0.251 2345 -3.8 0.239 - - - - - - - - 26.45
23490 154.1 7.0 928 23493 done 0.80 - - 3110 - - - 2504 - 129.2 1.08 0.263 2345 - - - - - - - - - - 26.36
23552 150.0 6.7 932 23558 roll 0.80 - - 3110 - 1.23 0.038 3368 702.4 129.2 1.17 0.285 2351 5.1 -0.268 - - - - - - - 27.00 26.20
23632 144.2 7.0 937 23638 done 0.80 - - 3116 - 1.17 0.020 2487 -753.0 129.2 1.05 0.255 2350 - - - - - - - - - 27.15 26.21
23709 138.9 6.9 942 23715 roll 0.80 - - 3120 - 1.05 0.021 1671 -777.1 129.2 1.08 0.274 2349 - - - - - - - - - 27.10 26.22
23763 135.3 7.2 945 23773 done 0.80 - - 3121 - 1.23 0.032 2509 681.3 129.2 0.88 0.210 2351 - - - - - - - - - 27.05 26.54
23832 130.2 6.9 950 23838 roll 0.80 - - 3120 - 1.23 0.038 3371 700.8 129.2 1.02 0.263 2349 - - - - - - - - - 27.04 26.32
23920 124.2 7.7 955 23930 done 0.80 - - 3125 - 1.17 0.020 2490 -753.0 129.2 0.85 0.210 2351 - - - - - - - - - 27.16 26.55
23990 118.1 7.6 960 23994 roll 0.80 - - 3130 - 1.12 0.024 1669 -733.0 129.2 - - 2353 - - - - - - - - - 27.13 -
24025 115.8 6.8 962 24031 done 0.80 0.12 0.135 3092 -316.7 1.25 0.031 2513 675.2 129.2 - - 2353 - - - - - - - - 26.86 27.06 -
24101 111.9 4.8 967 24131 roll 0.86 - - 3092 - 1.30 0.039 3370 659.2 176.4 20.98 0.869 2157 -9.3 0.119 - - - - - - - 26.72 25.96
24256 99.4 9.7 976 24266 done 0.86 - - 3095 - 1.17 0.019 2502 -741.9 176.4 - - 2158 - - - - - - - - - 26.91 -
24325 93.4 7.4 981 24329 roll 0.86 - - 3100 - 1.15 0.024 1669 -724.3 176.4 - - 2158 - - - - - - - - - 26.90 -
24458 86.2 5.2 989 24479 done 0.90 - - 3099 - 1.20 0.031 2488 682.5 213.0 16.80 0.298 2002 -9.3 0.267 - - - - - - - 26.91 26.36
24544 80.2 7.6 994 24548 roll 0.90 - - 3100 - 1.33 0.041 3368 661.7 213.0 - - 2008 - - - - - - - - - 26.82 -
24602 76.0 8.3 997 24611 done 0.90 - - 3102 - 1.17 0.020 2503 -739.3 213.0 - - 2008 - - - - - - - - - 26.97 -
24672 70.6 6.9 1002 24676 roll 0.90 - - 3107 - 1.15 0.024 1664 -729.6 213.0 - - 2008 - - - - - - - - - 26.96 -
24738 65.8 7.2 1006 24742 done 0.90 - - 3107 - 1.23 0.031 2500 679.7 213.0 - - 2008 - - - - - - - - - 26.93 -
24816 60.3 7.5 1011 24819 roll 0.90 - - 3107 - 1.30 0.041 3373 671.5 213.0 - - 2008 - - - - - - - - - 26.91 -
24849 57.6 7.2 1013 24853 done 0.90 - - 3107 - 1.17 0.020 2508 -739.3 213.0 - - 2008 - - - - - - - - - 27.05 -
24928 52.8 5.5 1018 24949 roll 0.94 0.10 0.103 3193 860.0 1.15 0.020 1634 -760.0 242.2 15.52 0.226 1885 -7.9 0.184 - - - - - - 27.04 26.97 26.48
25198 35.0 6.4 1034 25206 done 0.94 0.12 0.107 3146 -391.7 1.27 0.031 2509 689.0 248.1 3.00 0.190 1859 -8.7 0.159 - - - - - - 26.78 26.99 26.55
25269 30.9 5.9 1038 25284 roll 0.97 - - 3146 - 1.25 0.024 1640 -695.2 265.1 9.07 0.183 1791 -7.5 0.126 - - - - - - - 27.01 26.58
25404 21.5 7.4 1046 25408 done 0.97 - - 3146 - 1.25 0.029 2496 684.8 265.1 - - 1792 - - - - - - - - - 27.00 -
25478 16.0 6.9 1051 25481 roll 0.97 - - 3146 - 1.17 0.023 1650 -723.1 265.1 - - 1792 - - - - - - - - - 27.08 -
25553 10.2 8.7 1055 25562 done 0.97 - - 3146 - 1.25 0.031 2509 687.2 265.1 - - 1792 - - - - - - - - - 27.02 -
25621 4.6 6.6 1060 25622 done 0.97 - - 3146 - - - 2509 - 265.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
25649 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25649 begin surface coast
25696 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25696 begin surface
SM 1.99 - - - - -8.20 7.28 0.028 168 -409.1 0.17 0.073 2663 905.9 375.06 43.92 0.112 1339 -10.3 0.019 - - - - - -