PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.98 of 150.00 AH used of 24V (91.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.87 of 97.00 AH used of 10V (88.80% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.87 - - 159 - - - 2415 - -116.8 -62.12 - 2916 - - - - - - - - - - -
81 4.1 -7.4 4 102 roll -0.87 8.82 0.195 2678 285.6 1.58 0.054 3484 676.6 -116.8 -6.22 - 3215 -48.1 - - - - - - - 26.72 26.99 27.27
326 58.6 -17.7 20 334 done -0.87 - - 2678 - 1.33 0.015 2384 -827.1 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.20 -
393 71.4 -17.3 25 397 roll -0.87 - - 2670 - 1.55 0.033 3478 705.8 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.10 -
544 95.5 -14.6 35 547 done -0.87 - - 2670 - 1.25 0.016 2431 -837.6 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.24 -
618 105.3 -12.9 40 622 roll -0.87 - - 2670 - 1.27 0.020 1485 -744.9 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.21 -
708 117.2 -13.2 46 712 done -0.87 - - 2665 - 1.35 0.024 2443 709.6 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.21 -
783 127.2 -13.2 51 787 roll -0.87 - - 2657 - 1.48 0.034 3467 691.9 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.17 -
821 131.3 -13.6 53 830 done -0.87 0.10 0.115 2694 370.0 1.25 0.015 2430 -829.6 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 27.05 27.29 -
890 140.6 -12.0 58 891 done -0.87 - - 2694 - - - 2430 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
948 147.3 -11.0 62 949 done -0.87 - - 2694 - - - 2430 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1008 153.8 -10.9 66 1009 done -0.87 - - 2694 - - - 2430 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1070 160.2 -10.7 70 1073 roll -0.87 - - 2694 - 1.27 0.021 1480 -748.0 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.27 -
1102 163.4 -10.7 72 1107 done -0.87 - - 2691 - 1.35 0.024 2438 709.6 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.26 -
1174 171.2 -10.5 77 1176 done -0.87 - - 2691 - - - 2438 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1249 179.3 -10.8 81 1251 done -0.87 - - 2691 - - - 2438 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1429 197.9 -10.3 87 1431 done -0.87 - - 2690 - - - 2437 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1609 217.0 -10.7 93 1611 done -0.87 - - 2690 - - - 2438 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1789 236.1 -10.7 99 1791 done -0.87 - - 2690 - - - 2438 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1969 255.3 -10.8 105 1971 done -0.87 - - 2691 - - - 2438 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2149 274.4 -10.6 111 2151 done -0.87 - - 2691 - - - 2438 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2329 293.2 -10.4 117 2333 roll -0.87 - - 2691 - 1.30 0.021 1478 -738.5 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 27.34 -
2389 299.5 -10.5 119 2393 done -0.87 - - 2686 - 1.35 0.025 2431 705.9 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 27.32 -
2600 320.5 -10.0 123 2601 done -0.87 - - 2686 - - - 2431 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
2900 350.4 -10.0 128 2901 done -0.87 - - 2685 - - - 2431 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
3200 381.0 -10.3 133 3201 done -0.87 - - 2686 - - - 2431 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
3500 412.1 -10.3 138 3503 roll -0.87 - - 2685 - 1.30 0.021 1473 -736.9 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 27.36 -
3559 418.4 -10.4 139 3563 done -0.87 - - 2680 - 1.35 0.024 2429 708.1 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 27.36 -
3920 456.0 -10.4 145 3923 roll -0.87 - - 2680 - 1.30 0.021 1472 -736.2 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 27.36 -
3958 456.0 -10.4 145 3962 done -0.87 - - 2673 - 1.35 0.024 2432 711.1 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 27.35 -
4280 491.3 -9.7 151 4281 done -0.87 - - 2673 - - - 2432 - -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - - -
4580 520.4 -9.7 156 4583 roll -0.87 - - 2673 - 1.30 0.021 1473 -737.7 -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - 27.37 -
4633 520.4 -9.7 156 4640 done -0.87 - - 2671 - 1.35 0.024 2430 708.9 -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - 27.34 -
4940 554.5 -9.5 162 4941 done -0.87 - - 2672 - - - 2430 - -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - - -
5240 584.3 -10.0 167 5241 done -0.87 - - 2671 - - - 2430 - -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - - -
5540 615.6 -10.4 172 5543 roll -0.87 - - 2671 - 1.30 0.021 1474 -735.4 -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - 27.36 -
5593 615.6 -10.4 172 5600 done -0.87 - - 2671 - 1.35 0.024 2430 708.1 -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - 27.34 -
5900 652.9 -10.3 178 5903 roll -0.87 - - 2671 - 1.30 0.021 1473 -736.2 -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - 27.36 -
5959 659.0 -10.3 179 5963 done -0.87 - - 2666 - 1.35 0.024 2428 707.4 -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - 27.34 -
6320 694.8 -9.9 185 6321 done -0.87 - - 2666 - - - 2428 - -116.8 - - 3200 - - - - - - - - - - -
6620 723.6 -9.6 190 6621 done -0.87 - - 2665 - - - 2428 - -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - - -
6920 750.9 -9.1 195 6923 roll -0.87 - - 2665 - 1.30 0.021 1476 -732.3 -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - 27.36 -
7019 756.4 -9.1 196 7022 done -0.87 - - 2660 - 1.35 0.025 2432 708.1 -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - 27.35 -
7340 789.8 -9.3 202 7344 roll -0.87 0.12 0.152 2701 341.7 1.30 0.019 1485 -728.5 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - 27.20 27.36 -
7378 789.8 -9.3 202 7383 done -0.87 - - 2702 - 1.35 0.025 2433 702.2 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 27.34 -
7700 817.8 -7.6 208 7701 done -0.87 - - 2702 - - - 2432 - -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - - -
8000 840.5 -7.6 213 8003 roll -0.87 - - 2699 - 1.50 0.036 3492 706.7 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - 27.29 -
8038 840.5 -7.6 213 8043 done -0.87 - - 2699 - 1.30 0.018 2473 -783.8 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - 27.40 -
8360 869.4 -8.1 219 8364 roll -0.87 - - 2699 - 1.42 0.022 1440 -727.5 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - 27.35 -
8413 869.4 -8.1 219 8421 done -0.87 - - 2699 - 1.42 0.025 2434 700.0 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - 27.34 -
8720 898.7 -8.2 225 8721 done -0.87 - - 2699 - - - 2434 - -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - - -
9020 924.2 -8.6 230 9021 done -0.87 - - 2699 - - - 2434 - -116.8 - - 3188 - - - - - - - - - - -
9320 949.2 -8.3 235 9321 done -0.87 - - 2699 - - - 2434 - -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - - -
9620 972.1 -7.7 240 9621 done -0.87 - - 2699 - - - 2434 - -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - - -
9919 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9919 begin apogee
9923 993.7 -7.2 245 10011 done -0.25 0.52 0.098 2887 361.5 - - 2434 - - 83.88 1.309 2736 -5.4 0.402 - - - - - - 27.15 - 24.98
10011 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10012 begin climb
10013 995.2 - 246 10109 done 0.87 1.02 0.058 3259 364.7 - - 2434 - 116.8 92.72 1.264 2259 -5.1 0.401 - - - - - - 25.77 - 24.79
10396 966.3 9.1 253 10399 roll 0.87 - - 3263 - 1.55 0.026 1339 -706.5 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - 26.68 -
10478 960.8 9.1 254 10483 done 0.87 - - 3263 - 1.42 0.024 2329 697.2 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 26.77 -
10815 929.9 8.5 260 10819 roll 0.87 - - 3263 - 1.42 0.027 1346 -692.3 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - 26.96 -
10868 929.9 8.5 260 10876 done 0.87 - - 3263 - 1.42 0.024 2331 693.7 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - 26.99 -
11176 899.6 8.3 266 11179 roll 0.87 - - 3263 - 1.52 0.034 3392 698.0 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.04 -
11220 899.6 8.3 266 11223 done 0.87 - - 3264 - 1.40 0.020 2343 -749.3 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.13 -
11536 869.0 8.5 272 11537 done 0.87 - - 3263 - - - 2343 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11836 843.9 8.4 277 11839 roll 0.87 - - 3263 - 1.48 0.027 1312 -696.6 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.17 -
11879 843.9 8.4 277 11883 done 0.87 - - 3263 - 1.45 0.024 2333 704.1 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.18 -
12196 812.4 8.8 283 12197 done 0.87 - - 3263 - - - 2333 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12496 786.8 8.6 288 12497 done 0.87 - - 3263 - - - 2333 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12796 762.7 8.0 293 12797 done 0.87 - - 3263 - - - 2333 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13096 739.0 7.9 298 13097 done 0.87 - - 3263 - - - 2333 - 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13395 716.5 7.4 303 13399 roll 0.87 - - 3263 - 1.45 0.028 1322 -697.2 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.26 -
13469 712.2 7.3 304 13473 done 0.87 - - 3263 - 1.42 0.024 2330 709.9 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.27 -
13816 687.3 7.0 310 13817 done 0.87 - - 3263 - - - 2330 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14116 664.5 7.6 315 14117 done 0.87 - - 3263 - - - 2330 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14416 640.4 8.1 320 14417 done 0.87 - - 3263 - - - 2330 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14716 616.6 7.9 325 14719 roll 0.87 - - 3264 - 1.42 0.027 1322 -709.9 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.29 -
14785 612.2 7.7 326 14788 done 0.87 - - 3263 - 1.40 0.024 2320 712.9 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.30 -
15136 585.9 7.2 332 15139 roll 0.87 - - 3263 - 1.50 0.033 3347 684.7 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.26 -
15184 585.9 7.2 332 15188 done 0.87 - - 3263 - 1.35 0.018 2314 -765.2 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.35 -
15496 560.0 7.2 338 15497 done 0.87 - - 3263 - - - 2314 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15796 537.2 7.6 343 15799 roll 0.87 - - 3264 - 1.52 0.033 3385 704.6 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.26 -
15904 532.1 7.8 344 15908 done 0.87 - - 3263 - 1.38 0.018 2326 -767.4 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.36 -
16216 503.9 7.7 350 16219 roll 0.87 - - 3263 - 1.40 0.026 1325 -715.0 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.29 -
16349 495.0 7.5 352 16353 done 0.87 - - 3263 - 1.40 0.023 2326 715.0 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.32 -
16696 467.7 7.5 358 16697 done 0.87 - - 3263 - - - 2326 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16996 445.6 7.3 363 16997 done 0.87 - - 3263 - - - 2326 - 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17296 423.3 7.4 368 17297 done 0.87 - - 3263 - - - 2327 - 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17596 401.3 7.3 373 17597 done 0.87 - - 3263 - - - 2326 - 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17896 380.3 7.0 378 17899 roll 0.87 - - 3263 - 1.48 0.033 3350 691.9 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.28 -
18016 371.3 7.2 380 18019 done 0.87 - - 3263 - 1.33 0.018 2320 -774.4 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - 27.38 -
18376 345.4 7.3 386 18377 done 0.87 - - 3263 - - - 2320 - 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18676 322.6 7.6 391 18679 roll 0.87 - - 3263 - 1.38 0.024 1326 -720.3 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - 27.32 -
18779 317.9 7.7 392 18783 done 0.87 - - 3263 - 1.40 0.021 2331 717.9 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - 27.33 -
19096 291.7 7.1 399 19100 roll 0.87 - - 3263 - 1.40 0.024 1325 -718.6 116.8 - - 2255 - - - - - - - - - 27.32 -
19144 289.6 7.1 400 19148 done 0.87 - - 3263 - 1.40 0.021 2330 717.9 116.8 - - 2255 - - - - - - - - - 27.34 -
19336 275.2 6.9 407 19337 done 0.87 - - 3263 - - - 2330 - 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19516 262.4 7.2 413 19517 done 0.87 - - 3263 - - - 2330 - 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19696 249.6 7.1 419 19699 roll 0.87 - - 3263 - 1.45 0.031 3343 698.6 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - 27.29 -
19759 245.1 7.3 421 19763 done 0.87 - - 3263 - 1.33 0.016 2310 -776.7 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - 27.38 -
19966 229.8 7.1 428 19967 done 0.87 - - 3263 - - - 2309 - 116.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
20146 217.7 6.6 434 20147 done 0.87 - - 3263 - - - 2309 - 116.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20326 206.1 6.3 440 20334 done 0.88 - - 3263 - - - 2309 - 125.5 6.03 0.857 2225 -5.5 0.130 - - - - - - - - 26.31
20506 193.8 6.8 446 20507 done 0.88 - - 3263 - - - 2309 - 125.5 - - 2232 - - - - - - - - - - -
20686 182.5 6.3 452 20699 roll 0.89 - - 3263 - 1.52 0.031 3347 682.9 134.0 7.72 0.896 2194 -4.9 0.099 - - - - - - - 27.08 26.25
20866 169.8 7.4 460 20869 done 0.89 - - 3263 - 1.30 0.017 2321 -789.2 134.0 - - 2197 - - - - - - - - - 27.22 -
20941 164.7 6.7 465 20945 roll 0.89 - - 3263 - 1.35 0.024 1352 -717.8 134.0 - - 2197 - - - - - - - - - 27.17 -
21062 157.1 6.3 473 21077 done 0.90 - - 3263 - 1.35 0.022 2324 720.0 141.0 6.62 0.853 2167 -4.5 0.083 - - - - - - - 27.20 26.20
21136 152.4 6.2 478 21152 roll 0.91 - - 3263 - 1.40 0.024 1350 -695.7 150.2 8.23 0.897 2128 -4.7 0.080 - - - - - - - 26.93 26.10
21259 143.3 7.6 486 21262 done 0.91 - - 3264 - 1.38 0.022 2329 709.4 150.2 - - 2130 - - - - - - - - - 27.02 -
21334 138.1 6.8 491 21335 done 0.91 - - 3263 - - - 2329 - 150.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
21394 134.4 6.3 495 21403 roll 0.92 - - 3262 - 1.35 0.019 1344 -729.6 158.5 5.32 0.789 2092 -7.1 0.120 - - - - - - - 26.97 26.12
21480 129.6 5.6 500 21500 done 0.96 - - 3262 - 1.38 0.022 2320 707.2 184.7 15.15 0.894 1983 -7.2 0.103 - - - - - - - 27.03 25.95
21566 124.2 6.4 506 21574 roll 0.96 - - 3263 - 1.52 0.031 3350 677.6 188.5 2.50 0.552 1971 -4.8 0.107 - - - - - - - 26.76 25.94
21604 122.0 6.9 508 21611 done 0.96 - - 3263 - 1.33 0.016 2321 -773.7 188.5 - - 1973 - - - - - - - - - 26.86 -
21671 116.7 6.9 513 21672 done 0.96 - - 3263 - - - 2320 - 188.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21731 112.6 6.9 517 21735 roll 0.96 - - 3263 - 1.38 0.024 1343 -708.0 188.5 - - 1973 - - - - - - - - - 26.91 -
21776 109.5 6.8 520 21780 done 0.96 - - 3263 - 1.38 0.021 2322 709.4 188.5 - - 1973 - - - - - - - - - 26.96 -
21851 104.4 6.6 525 21853 done 0.96 - - 3263 - - - 2323 - 188.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21911 100.3 6.9 529 21914 roll 0.96 - - 3262 - 1.50 0.031 3386 708.7 188.9 - - 1974 - - - - - - - - - 26.97 -
21941 98.2 7.0 531 21944 done 0.96 - - 3263 - 1.35 0.016 2322 -788.1 188.9 - - 1974 - - - - - - - - - 27.08 -
22016 92.7 7.2 536 22019 roll 0.96 - - 3263 - 1.38 0.024 1340 -711.6 188.9 - - 1974 - - - - - - - - - 27.05 -
22069 89.8 6.8 539 22077 done 0.96 - - 3263 - 1.38 0.021 2326 714.5 188.9 - - 1974 - - - - - - - - - 27.06 -
22136 84.9 6.3 544 22143 done 0.97 - - 3263 - - - 2326 - 196.9 4.40 0.298 1933 -9.3 0.263 - - - - - - - - 26.62
22196 81.2 6.0 548 22212 roll 0.99 - - 3263 - 1.42 0.023 1336 -697.2 211.2 6.75 0.292 1877 -8.3 0.228 - - - - - - - 27.03 26.60
22292 75.6 6.1 554 22305 done 1.00 - - 3263 - 1.38 0.021 2320 713.0 224.0 6.05 0.273 1825 -8.6 0.235 - - - - - - - 27.08 26.62
22364 70.3 7.2 559 22365 done 1.00 - - 3263 - - - 2320 - 224.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22423 66.3 6.6 563 22425 done 1.00 - - 3263 - - - 2320 - 224.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22483 62.3 6.8 567 22485 done 1.00 - - 3263 - - - 2320 - 224.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22544 58.7 6.1 571 22553 done 1.02 0.12 0.076 3366 858.3 - - 2320 - 237.8 6.20 0.249 1765 -9.8 0.229 - - - - - - 27.14 - 26.70
22604 53.5 8.6 575 22608 roll 1.02 0.17 0.126 3308 -341.2 1.45 0.028 3352 711.7 237.8 - - 1768 - - - - - - - - 26.94 27.07 -
22800 39.9 6.4 588 22808 done 1.03 - - 3311 - 1.30 0.017 2316 -796.9 244.2 2.75 0.213 1740 -10.2 0.189 - - - - - - - 27.21 26.80
22875 35.5 5.8 593 22890 done 1.05 - - 3311 - - - 2316 - 263.6 8.05 0.199 1662 -9.7 0.171 - - - - - - - - 26.81
22950 30.6 6.6 598 22951 done 1.05 - - 3312 - - - 2317 - 264.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
23010 26.8 6.3 602 23018 roll 1.06 - - 3311 - 1.35 0.024 1354 -713.3 271.9 3.28 0.190 1625 -11.6 0.162 - - - - - - - 27.13 26.85
23130 18.9 6.7 610 23133 done 1.06 - - 3311 - 1.35 0.021 2329 722.2 271.9 - - 1627 - - - - - - - - - 27.17 -
23205 13.6 7.1 615 23206 done 1.06 - - 3311 - - - 2330 - 271.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
23265 9.2 7.4 619 23266 done 1.06 - - 3311 - - - 2330 - 271.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
23325 5.5 6.3 623 23330 done 1.07 - - 3311 - - - 2330 - 280.7 3.20 0.148 1590 -11.6 0.043 - - - - - - - - 26.98
23384 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23384 begin surface coast
23400 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23400 begin surface
SM 0.86 - - - - -8.63 7.78 0.024 155 -405.7 0.08 0.112 2434 1300.0 375.06 33.15 0.116 1204 -11.6 0.009 - - - - - -