prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 10.31 of 150.00 AH used of 24V (93.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.96 of 97.00 AH used of 10V (90.76% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 80 | VBD | -1.28 | - | - | 165 | - | - | - | 2662 | - | -116.8 | -62.80 | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.3 | -5.1 | 8 | 100 | done | -1.28 | 8.55 | 0.200 | 2554 | 279.4 | - | - | 2662 | - | -116.8 | -6.38 | - | 3215 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | 27.17 |
| 166 | 29.5 | -30.7 | 18 | 174 | roll | -1.28 | - | - | 2554 | - | 1.85 | 0.019 | 1341 | -714.1 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | - |
| 228 | 47.1 | -24.7 | 28 | 237 | done | -1.28 | - | - | 2546 | - | 1.88 | 0.024 | 2641 | 691.5 | -116.8 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 301 | 65.0 | -24.0 | 37 | 309 | done | -1.28 | - | - | 2545 | - | - | - | 2641 | - | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 81.7 | -21.3 | 46 | 382 | done | -1.28 | - | - | 2546 | - | - | - | 2641 | - | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 96.6 | -19.9 | 55 | 454 | done | -1.28 | - | - | 2546 | - | - | - | 2642 | - | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 111.4 | -20.0 | 64 | 527 | roll | -1.28 | - | - | 2546 | - | 1.83 | 0.018 | 1326 | -719.1 | -116.8 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 587 | 124.4 | -20.0 | 75 | 596 | done | -1.28 | - | - | 2536 | - | 1.92 | 0.024 | 2669 | 699.5 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | - |
| 660 | 139.4 | -20.0 | 84 | 669 | roll | -1.28 | - | - | 2536 | - | 1.85 | 0.018 | 1331 | -723.2 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 786 | 161.8 | -17.2 | 105 | 795 | done | -1.28 | 0.10 | 0.138 | 2559 | 230.0 | 1.90 | 0.024 | 2659 | 698.9 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | 27.19 | - |
| 860 | 174.0 | -16.7 | 114 | 868 | done | -1.28 | - | - | 2560 | - | - | - | 2659 | - | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 185.7 | -17.1 | 119 | 929 | done | -1.28 | - | - | 2560 | - | - | - | 2659 | - | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | 215.9 | -17.0 | 131 | 1111 | roll | -1.28 | - | - | 2560 | - | 1.80 | 0.018 | 1362 | -720.6 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 1181 | 226.6 | -16.1 | 135 | 1191 | done | -1.28 | - | - | 2551 | - | 1.90 | 0.023 | 2655 | 680.5 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 1370 | 258.5 | -16.4 | 148 | 1373 | roll | -1.28 | - | - | 2551 | - | 1.80 | 0.018 | 1349 | -725.6 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 1403 | 264.1 | -16.5 | 150 | 1408 | done | -1.28 | - | - | 2541 | - | 1.88 | 0.024 | 2664 | 699.5 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 1598 | 297.2 | -17.1 | 163 | 1601 | roll | -1.28 | - | - | 2542 | - | 1.80 | 0.018 | 1358 | -725.6 | -116.8 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.30 | - |
| 1637 | 302.9 | -16.8 | 165 | 1642 | done | -1.28 | - | - | 2532 | - | 1.92 | 0.024 | 2665 | 680.7 | -116.8 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 1960 | 357.3 | -15.9 | 176 | 1963 | roll | -1.28 | - | - | 2532 | - | 1.80 | 0.018 | 1359 | -725.6 | -116.8 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 2162 | 386.0 | -15.9 | 182 | 2170 | done | -1.28 | 0.10 | 0.137 | 2555 | 230.0 | 1.90 | 0.024 | 2656 | 682.6 | -116.8 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.12 | 27.32 | - |
| 2469 | 436.6 | -15.2 | 193 | 2473 | roll | -1.28 | - | - | 2556 | - | 1.80 | 0.019 | 1352 | -724.4 | -116.8 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 2552 | 445.9 | -15.3 | 195 | 2560 | done | -1.28 | - | - | 2548 | - | 1.92 | 0.024 | 2660 | 681.2 | -116.8 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 2859 | 497.6 | -15.7 | 206 | 2863 | roll | -1.28 | - | - | 2548 | - | 1.77 | 0.019 | 1362 | -733.3 | -116.8 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.35 | - |
| 2888 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2888 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2893 | 502.3 | -15.7 | 207 | 2981 | done | -0.25 | 1.02 | 0.116 | 2889 | 334.3 | - | - | 2437 | - | - | 83.12 | 0.932 | 2736 | -5.7 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - | 25.45 |
| 2982 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2982 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2983 | 506.5 | - | 210 | 3074 | done | 1.28 | 1.35 | 0.057 | 3388 | 369.6 | - | - | 2437 | - | 116.8 | 86.32 | 0.907 | 2258 | -5.5 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - | 25.20 |
| 3370 | 469.6 | 11.3 | 223 | 3371 | done | 1.28 | - | - | 3388 | - | - | - | 2438 | - | 116.8 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3670 | 435.3 | 11.5 | 233 | 3673 | roll | 1.28 | - | - | 3390 | - | 1.88 | 0.024 | 1109 | -706.9 | 116.8 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | - |
| 3728 | 428.7 | 11.6 | 235 | 3732 | done | 1.28 | - | - | 3389 | - | 1.88 | 0.021 | 2422 | 698.4 | 116.8 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 4055 | 388.2 | 12.4 | 246 | 4056 | done | 1.28 | - | - | 3389 | - | - | - | 2422 | - | 116.8 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4355 | 351.6 | 12.0 | 256 | 4358 | roll | 1.28 | - | - | 3390 | - | 1.85 | 0.024 | 1110 | -709.2 | 116.8 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | - |
| 4573 | 327.3 | 11.4 | 263 | 4577 | done | 1.28 | - | - | 3390 | - | 1.88 | 0.021 | 2429 | 701.6 | 116.8 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | - |
| 4882 | 293.1 | 10.6 | 275 | 4883 | done | 1.28 | - | - | 3390 | - | - | - | 2429 | - | 116.8 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5062 | 274.2 | 10.7 | 287 | 5063 | done | 1.28 | - | - | 3390 | - | - | - | 2429 | - | 116.8 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5242 | 254.4 | 11.4 | 299 | 5243 | done | 1.28 | - | - | 3390 | - | - | - | 2429 | - | 116.8 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5422 | 232.8 | 12.1 | 311 | 5423 | done | 1.28 | - | - | 3390 | - | - | - | 2429 | - | 116.8 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5602 | 212.7 | 10.7 | 323 | 5603 | done | 1.28 | - | - | 3390 | - | - | - | 2429 | - | 116.8 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5782 | 194.5 | 10.0 | 335 | 5786 | roll | 1.28 | - | - | 3392 | - | 1.85 | 0.024 | 1128 | -703.2 | 118.4 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.30 | - |
| 5865 | 186.4 | 10.0 | 340 | 5870 | done | 1.29 | - | - | 3392 | - | 1.83 | 0.021 | 2437 | 715.3 | 120.5 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 6056 | 168.9 | 9.5 | 356 | 6072 | roll | 1.30 | - | - | 3392 | - | 2.00 | 0.033 | 3801 | 682.0 | 130.8 | 7.78 | 0.916 | 2209 | -4.9 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | 26.33 |
| 6245 | 146.1 | 12.3 | 388 | 6254 | done | 1.30 | - | - | 3392 | - | 1.77 | 0.017 | 2446 | -765.5 | 130.8 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 6318 | 138.0 | 10.6 | 397 | 6327 | roll | 1.30 | - | - | 3392 | - | 1.90 | 0.024 | 1107 | -704.7 | 130.8 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 6508 | 120.8 | 7.4 | 429 | 6541 | done | 1.36 | - | - | 3392 | - | 1.88 | 0.021 | 2429 | 703.2 | 176.9 | 25.58 | 0.880 | 2017 | -7.5 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | 26.05 |
| 6607 | 111.9 | 11.2 | 441 | 6615 | roll | 1.36 | - | - | 3392 | - | 1.92 | 0.024 | 1099 | -692.7 | 176.9 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.88 | - |
| 6744 | 96.9 | 10.3 | 464 | 6753 | done | 1.36 | - | - | 3392 | - | 1.90 | 0.021 | 2423 | 696.8 | 176.9 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | - |
| 6818 | 88.9 | 10.9 | 473 | 6826 | roll | 1.36 | - | - | 3393 | - | 1.90 | 0.024 | 1101 | -695.8 | 176.9 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 6846 | 86.0 | 10.1 | 477 | 6854 | done | 1.36 | - | - | 3392 | - | 1.88 | 0.021 | 2421 | 702.1 | 176.9 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 6919 | 79.1 | 8.8 | 486 | 6936 | roll | 1.38 | - | - | 3392 | - | 2.03 | 0.032 | 3812 | 685.2 | 199.3 | 10.32 | 0.290 | 1926 | -8.9 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.65 |
| 7041 | 65.7 | 10.7 | 506 | 7050 | done | 1.38 | - | - | 3401 | - | 1.83 | 0.016 | 2415 | -763.4 | 199.3 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 7114 | 58.1 | 10.2 | 515 | 7123 | roll | 1.38 | - | - | 3403 | - | 1.85 | 0.023 | 1115 | -702.7 | 199.3 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | - |
| 7131 | 56.5 | 9.9 | 517 | 7141 | done | 1.39 | - | - | 3403 | - | 1.85 | 0.021 | 2423 | 707.0 | 203.5 | 1.92 | 0.255 | 1908 | -9.9 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | 26.77 |
| 7205 | 50.3 | 7.9 | 526 | 7230 | roll | 1.44 | - | - | 3403 | - | 2.05 | 0.033 | 3812 | 677.6 | 240.9 | 15.60 | 0.227 | 1756 | -9.7 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 26.74 |
| 7392 | 30.8 | 10.6 | 557 | 7401 | done | 1.44 | - | - | 3403 | - | 1.80 | 0.015 | 2436 | -764.4 | 240.9 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 7465 | 23.5 | 9.5 | 566 | 7476 | roll | 1.45 | 0.10 | 0.090 | 3482 | 790.0 | 1.92 | 0.023 | 1104 | -693.8 | 251.7 | 4.35 | 0.171 | 1708 | -11.0 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 27.17 | 27.12 | 26.89 |
| 7540 | 14.8 | 12.0 | 578 | 7549 | done | 1.45 | 0.12 | 0.125 | 3439 | -358.3 | 1.88 | 0.021 | 2440 | 710.6 | 251.7 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.16 | - |
| 7615 | 6.5 | 10.9 | 587 | 7624 | roll | 1.45 | - | - | 3440 | - | 1.90 | 0.023 | 1108 | -701.1 | 251.7 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 7654 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7654 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7673 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7673 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -8.65 | 8.18 | 0.029 | 162 | -400.7 | 2.22 | 0.021 | 2634 | 687.4 | 375.06 | 42.97 | 0.116 | 1205 | -11.7 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||