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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.94 of 150.00 AH used of 24V (94.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.21 of 97.00 AH used of 10V (92.56% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 80 | VBD | -1.28 | - | - | 162 | - | - | - | 2658 | - | -116.8 | -63.53 | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.7 | -6.5 | 8 | 101 | roll | -1.28 | 8.48 | 0.200 | 2553 | 282.0 | 1.92 | 0.036 | 1288 | -713.5 | -116.8 | -4.75 | - | 3215 | -51.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | 27.08 | 27.29 |
| 161 | 30.4 | -30.7 | 20 | 169 | done | -1.28 | - | - | 2544 | - | 1.95 | 0.025 | 2640 | 693.3 | -116.8 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 234 | 50.4 | -25.0 | 29 | 242 | roll | -1.28 | - | - | 2535 | - | 1.75 | 0.037 | 3835 | 682.9 | -116.8 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 279 | 61.3 | -24.4 | 36 | 288 | done | -1.28 | - | - | 2535 | - | 1.55 | 0.017 | 2631 | -776.8 | -116.8 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 352 | 77.1 | -20.3 | 45 | 360 | done | -1.28 | - | - | 2535 | - | - | - | 2630 | - | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 93.0 | -21.6 | 54 | 433 | done | -1.28 | - | - | 2535 | - | - | - | 2630 | - | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 107.3 | -19.2 | 63 | 506 | roll | -1.28 | - | - | 2535 | - | 1.80 | 0.019 | 1320 | -727.8 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 537 | 114.7 | -18.8 | 69 | 546 | done | -1.28 | 0.10 | 0.139 | 2559 | 240.0 | 1.92 | 0.025 | 2660 | 697.9 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 27.21 | - |
| 611 | 128.4 | -18.1 | 78 | 618 | done | -1.28 | - | - | 2559 | - | - | - | 2660 | - | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 140.6 | -15.5 | 87 | 692 | roll | -1.28 | - | - | 2559 | - | 1.85 | 0.020 | 1326 | -721.1 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 757 | 152.8 | -16.9 | 99 | 766 | done | -1.28 | - | - | 2550 | - | 1.90 | 0.025 | 2656 | 700.0 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 830 | 164.2 | -15.9 | 108 | 838 | done | -1.28 | - | - | 2550 | - | - | - | 2655 | - | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 176.2 | -16.1 | 117 | 906 | roll | -1.28 | - | - | 2550 | - | 1.83 | 0.019 | 1347 | -714.8 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 952 | 184.5 | -17.0 | 120 | 958 | done | -1.28 | - | - | 2541 | - | 1.92 | 0.024 | 2670 | 689.1 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 1147 | 218.7 | -17.9 | 133 | 1150 | roll | -1.28 | - | - | 2540 | - | 1.83 | 0.019 | 1351 | -720.8 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 1188 | 224.7 | -18.1 | 135 | 1197 | done | -1.28 | - | - | 2531 | - | 1.92 | 0.024 | 2656 | 679.7 | -116.8 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.30 | - |
| 1378 | 260.3 | -18.6 | 148 | 1384 | roll | -1.28 | 0.12 | 0.172 | 2569 | 316.7 | 1.80 | 0.017 | 1320 | -742.2 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | 27.33 | - |
| 1492 | 279.3 | -16.5 | 155 | 1497 | done | -1.28 | - | - | 2561 | - | 1.92 | 0.024 | 2660 | 697.9 | -116.8 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 1686 | 310.8 | -15.9 | 168 | 1689 | roll | -1.28 | - | - | 2561 | - | 1.80 | 0.020 | 1351 | -727.2 | -116.8 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.35 | - |
| 1786 | 327.1 | -16.5 | 174 | 1792 | done | -1.28 | - | - | 2551 | - | 1.92 | 0.024 | 2662 | 682.8 | -116.8 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 1981 | 359.2 | -16.4 | 187 | 1984 | roll | -1.28 | - | - | 2551 | - | 1.80 | 0.019 | 1355 | -726.1 | -116.8 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.36 | - |
| 2114 | 380.8 | -16.4 | 195 | 2119 | done | -1.28 | - | - | 2541 | - | 1.92 | 0.024 | 2665 | 682.3 | -116.8 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 2310 | 412.8 | -16.4 | 208 | 2313 | roll | -1.28 | - | - | 2541 | - | 1.83 | 0.020 | 1348 | -719.7 | -116.8 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.36 | - |
| 2359 | 421.1 | -16.3 | 211 | 2365 | done | -1.28 | - | - | 2531 | - | 1.90 | 0.025 | 2673 | 697.4 | -116.8 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.35 | - |
| 2556 | 453.2 | -16.5 | 224 | 2559 | roll | -1.28 | - | - | 2531 | - | 1.83 | 0.020 | 1356 | -719.7 | -116.8 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.37 | - |
| 2637 | 466.3 | -15.8 | 229 | 2644 | done | -1.28 | 0.15 | 0.155 | 2564 | 220.0 | 1.90 | 0.024 | 2667 | 690.0 | -116.8 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | 27.35 | - |
| 2833 | 494.9 | -14.4 | 242 | 2836 | roll | -1.28 | - | - | 2564 | - | 1.85 | 0.020 | 1350 | -711.9 | -116.8 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.37 | - |
| 2881 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2881 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2886 | 501.9 | -14.4 | 245 | 2974 | done | -0.25 | 0.95 | 0.115 | 2884 | 336.8 | - | - | 2439 | - | - | 83.75 | 0.942 | 2736 | -5.7 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | 27.19 | - | 25.47 |
| 2975 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2975 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2977 | 505.3 | - | 248 | 3071 | done | 1.28 | 1.35 | 0.057 | 3384 | 370.4 | - | - | 2439 | - | 116.8 | 87.03 | 0.910 | 2257 | -5.5 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 25.25 |
| 3373 | 464.2 | 12.1 | 271 | 3378 | roll | 1.28 | - | - | 3386 | - | 1.90 | 0.024 | 1101 | -704.2 | 116.8 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
| 3419 | 458.5 | 12.0 | 274 | 3425 | done | 1.28 | - | - | 3386 | - | 1.85 | 0.022 | 2424 | 715.1 | 116.8 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
| 3615 | 435.3 | 11.9 | 287 | 3617 | done | 1.28 | - | - | 3386 | - | - | - | 2424 | - | 116.8 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | 414.0 | 12.0 | 299 | 3798 | roll | 1.28 | - | - | 3393 | - | 1.85 | 0.024 | 1127 | -701.1 | 116.8 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 3835 | 410.0 | 11.8 | 301 | 3844 | done | 1.28 | - | - | 3393 | - | 1.88 | 0.021 | 2420 | 687.8 | 116.8 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.12 | - |
| 4024 | 386.1 | 12.2 | 314 | 4025 | done | 1.28 | - | - | 3393 | - | - | - | 2420 | - | 116.8 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4204 | 363.9 | 12.5 | 326 | 4205 | done | 1.28 | - | - | 3393 | - | - | - | 2420 | - | 116.8 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4384 | 341.8 | 12.2 | 338 | 4387 | roll | 1.28 | - | - | 3393 | - | 1.83 | 0.024 | 1126 | -707.1 | 116.8 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 4449 | 333.8 | 12.2 | 342 | 4455 | done | 1.28 | - | - | 3393 | - | 1.83 | 0.022 | 2430 | 712.6 | 116.8 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 4645 | 310.3 | 12.2 | 355 | 4648 | roll | 1.28 | - | - | 3398 | - | 1.83 | 0.024 | 1130 | -710.4 | 116.8 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 4761 | 296.5 | 11.8 | 362 | 4766 | done | 1.28 | - | - | 3398 | - | 1.85 | 0.021 | 2419 | 696.8 | 116.8 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | - |
| 4956 | 273.0 | 11.9 | 375 | 4957 | done | 1.28 | - | - | 3399 | - | - | - | 2419 | - | 116.8 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5136 | 252.2 | 11.6 | 387 | 5139 | roll | 1.28 | - | - | 3398 | - | 1.83 | 0.024 | 1126 | -706.6 | 116.8 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 5225 | 243.0 | 11.2 | 392 | 5235 | done | 1.28 | - | - | 3398 | - | 1.88 | 0.021 | 2435 | 696.3 | 116.8 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.31 | - |
| 5414 | 220.6 | 11.7 | 405 | 5416 | done | 1.28 | - | - | 3399 | - | - | - | 2435 | - | 116.8 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5594 | 200.7 | 10.7 | 417 | 5595 | done | 1.28 | - | - | 3398 | - | - | - | 2435 | - | 116.8 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5774 | 181.4 | 10.4 | 429 | 5775 | done | 1.28 | - | - | 3398 | - | - | - | 2436 | - | 116.8 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5954 | 162.1 | 10.5 | 448 | 5962 | done | 1.28 | - | - | 3398 | - | - | - | 2435 | - | 116.8 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6027 | 155.1 | 9.7 | 457 | 6036 | done | 1.29 | - | - | 3398 | - | - | - | 2435 | - | 123.9 | 3.08 | 0.708 | 2236 | -3.9 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 |
| 6102 | 148.0 | 9.5 | 466 | 6119 | roll | 1.30 | - | - | 3398 | - | 2.03 | 0.034 | 3811 | 677.8 | 134.4 | 8.90 | 0.906 | 2194 | -4.7 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 26.29 |
| 6224 | 134.2 | 12.1 | 486 | 6232 | done | 1.30 | - | - | 3407 | - | 1.83 | 0.017 | 2424 | -757.9 | 134.4 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | - |
| 6297 | 126.0 | 11.0 | 495 | 6305 | roll | 1.30 | - | - | 3413 | - | 1.88 | 0.024 | 1103 | -702.7 | 134.4 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.19 | - |
| 6440 | 112.4 | 8.3 | 519 | 6465 | done | 1.34 | - | - | 3414 | - | 1.88 | 0.022 | 2428 | 704.8 | 165.8 | 16.98 | 0.835 | 2064 | -7.8 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | 26.19 |
| 6531 | 103.0 | 11.3 | 530 | 6539 | roll | 1.34 | - | - | 3413 | - | 2.03 | 0.034 | 3801 | 676.4 | 165.8 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | - |
| 6571 | 98.2 | 11.8 | 536 | 6579 | done | 1.34 | - | - | 3423 | - | 1.83 | 0.017 | 2427 | -750.8 | 165.8 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 6644 | 89.3 | 12.4 | 545 | 6652 | roll | 1.34 | - | - | 3425 | - | 1.90 | 0.024 | 1101 | -697.9 | 165.8 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
| 6735 | 78.6 | 10.6 | 560 | 6744 | done | 1.34 | - | - | 3426 | - | 1.90 | 0.021 | 2428 | 698.4 | 165.8 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 6808 | 71.6 | 9.6 | 569 | 6818 | roll | 1.35 | - | - | 3426 | - | 2.08 | 0.034 | 3819 | 668.8 | 175.0 | 4.53 | 0.274 | 2025 | -9.3 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 26.47 |
| 6901 | 61.1 | 12.2 | 584 | 6910 | done | 1.35 | - | - | 3432 | - | 1.85 | 0.017 | 2425 | -753.5 | 175.0 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.19 | - |
| 6974 | 52.2 | 11.6 | 593 | 6983 | roll | 1.35 | - | - | 3432 | - | 1.90 | 0.024 | 1092 | -701.6 | 175.0 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | - |
| 7066 | 43.1 | 9.0 | 608 | 7083 | done | 1.38 | - | - | 3432 | - | 1.90 | 0.022 | 2435 | 706.8 | 193.0 | 7.50 | 0.210 | 1951 | -10.4 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | 26.89 |
| 7149 | 36.2 | 8.1 | 618 | 7174 | roll | 1.42 | - | - | 3432 | - | 1.95 | 0.024 | 1087 | -691.3 | 227.4 | 13.55 | 0.201 | 1809 | -10.5 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | 26.77 |
| 7189 | 32.6 | 9.0 | 623 | 7206 | done | 1.44 | - | - | 3432 | - | 1.90 | 0.021 | 2425 | 704.2 | 246.9 | 7.62 | 0.192 | 1729 | -10.5 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 26.86 |
| 7272 | 26.2 | 7.0 | 633 | 7298 | roll | 1.51 | - | - | 3432 | - | 2.03 | 0.034 | 3820 | 687.2 | 300.6 | 20.48 | 0.179 | 1508 | -10.8 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 26.82 |
| 7458 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7458 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7472 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7472 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.35 | - | - | - | - | -8.65 | 8.05 | 0.020 | 166 | -405.7 | 1.55 | 0.016 | 2669 | -742.6 | 375.06 | 25.90 | 0.121 | 1206 | -11.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||