PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.32 of 150.00 AH used of 24V (94.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.45 of 97.00 AH used of 10V (93.35% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.91 - - 174 - - - 2655 - -107.1 -62.80 - 2940 - - - - - - - - - - -
82 3.5 -6.0 8 101 roll -0.91 8.82 0.198 2672 283.2 1.90 0.037 1319 -703.2 -107.1 -4.68 - 3176 -50.4 - - - - - - - 26.78 27.05 27.27
221 36.5 -15.6 31 230 done -0.91 - - 2664 - 1.92 0.024 2655 695.8 -107.1 - - 3176 - - - - - - - - - 27.10 -
295 47.8 -13.8 40 303 done -0.91 - - 2664 - - - 2655 - -107.1 - - 3176 - - - - - - - - - - -
367 58.3 -14.6 49 375 done -0.91 - - 2664 - - - 2655 - -107.1 - - 3176 - - - - - - - - - - -
440 68.8 -14.3 58 448 done -0.91 - - 2664 - - - 2655 - -107.1 - - 3177 - - - - - - - - - - -
512 78.8 -14.1 67 520 done -0.91 - - 2664 - - - 2655 - -107.1 - - 3177 - - - - - - - - - - -
585 88.8 -13.0 76 593 done -0.91 - - 2664 - - - 2655 - -107.1 - - 3177 - - - - - - - - - - -
657 98.2 -12.7 85 666 roll -0.91 - - 2664 - 1.85 0.019 1324 -719.5 -107.1 - - 3177 - - - - - - - - - 27.24 -
748 109.8 -13.1 100 757 done -0.91 - - 2656 - 1.92 0.025 2669 700.5 -107.1 - - 3177 - - - - - - - - - 27.24 -
821 119.3 -12.8 109 830 done -0.91 - - 2656 - - - 2668 - -107.1 - - 3177 - - - - - - - - - - -
894 128.5 -12.5 118 902 done -0.91 - - 2656 - - - 2669 - -107.1 - - 3177 - - - - - - - - - - -
966 137.7 -12.5 127 975 done -0.91 - - 2655 - - - 2669 - -107.1 - - 3177 - - - - - - - - - - -
1039 146.3 -11.5 136 1048 roll -0.91 - - 2656 - 1.88 0.019 1316 -719.7 -107.1 - - 3177 - - - - - - - - - 27.30 -
1119 155.8 -11.5 149 1128 done -0.91 0.10 0.122 2682 260.0 1.92 0.024 2664 702.1 -107.1 - - 3177 - - - - - - - - 27.15 27.29 -
1193 163.7 -10.5 158 1201 done -0.91 - - 2683 - - - 2664 - -107.1 - - 3177 - - - - - - - - - - -
1265 171.4 -10.5 167 1273 done -0.91 - - 2683 - - - 2664 - -107.1 - - 3177 - - - - - - - - - - -
1336 178.8 -10.6 174 1337 done -0.91 - - 2683 - - - 2664 - -107.1 - - 3177 - - - - - - - - - - -
1516 197.3 -10.4 186 1519 roll -0.91 - - 2683 - 1.83 0.020 1346 -720.2 -107.1 - - 3177 - - - - - - - - - 27.34 -
1567 202.4 -10.4 189 1572 done -0.91 - - 2677 - 1.92 0.024 2659 683.9 -107.1 - - 3177 - - - - - - - - - 27.32 -
1763 223.2 -10.7 202 1766 roll -0.91 - - 2677 - 1.80 0.019 1353 -725.6 -107.1 - - 3176 - - - - - - - - - 27.35 -
1812 228.6 -10.6 205 1818 done -0.91 - - 2671 - 1.88 0.024 2670 700.5 -107.1 - - 3176 - - - - - - - - - 27.33 -
2008 249.3 -10.2 218 2012 roll -0.91 - - 2671 - 1.83 0.019 1352 -720.2 -107.1 - - 3175 - - - - - - - - - 27.36 -
2074 256.5 -10.9 222 2080 done -0.91 - - 2671 - 1.88 0.025 2663 697.3 -107.1 - - 3175 - - - - - - - - - 27.34 -
2269 277.1 -10.6 235 2273 roll -0.91 - - 2671 - 1.83 0.019 1345 -720.2 -107.1 - - 3175 - - - - - - - - - 27.36 -
2302 280.7 -10.7 237 2308 done -0.91 - - 2668 - 1.90 0.025 2669 696.8 -107.1 - - 3175 - - - - - - - - - 27.34 -
2499 301.7 -10.9 250 2500 done -0.91 - - 2668 - - - 2669 - -107.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
2677 321.2 -11.0 262 2681 roll -0.91 - - 2668 - 1.83 0.020 1351 -720.2 -107.1 - - 3173 - - - - - - - - - 27.37 -
2734 326.7 -11.0 265 2744 done -0.91 - - 2662 - 1.90 0.024 2649 683.2 -107.1 - - 3173 - - - - - - - - - 27.36 -
2925 348.6 -11.2 278 2928 roll -0.91 - - 2662 - 1.80 0.020 1345 -724.4 -107.1 - - 3172 - - - - - - - - - 27.38 -
3006 357.8 -11.1 283 3012 done -0.91 - - 2656 - 1.88 0.024 2662 700.5 -107.1 - - 3172 - - - - - - - - - 27.36 -
3202 379.5 -11.3 296 3203 done -0.91 - - 2656 - - - 2662 - -107.1 - - 3171 - - - - - - - - - - -
3382 399.5 -11.1 308 3385 roll -0.91 - - 2655 - 1.83 0.020 1346 -719.1 -107.1 - - 3171 - - - - - - - - - 27.38 -
3439 405.0 -11.0 311 3448 done -0.91 - - 2653 - 1.92 0.024 2656 682.3 -107.1 - - 3170 - - - - - - - - - 27.37 -
3629 427.0 -11.3 324 3630 done -0.91 - - 2653 - - - 2656 - -107.1 - - 3170 - - - - - - - - - - -
3808 446.9 -11.0 336 3811 roll -0.91 - - 2652 - 1.80 0.020 1354 -723.3 -107.1 - - 3169 - - - - - - - - - 27.39 -
3865 452.5 -11.0 339 3875 done -0.91 0.10 0.121 2680 280.0 1.92 0.024 2666 683.3 -107.1 - - 3169 - - - - - - - - 27.22 27.36 -
4055 471.8 -9.7 352 4058 roll -0.91 - - 2681 - 1.83 0.020 1351 -718.6 -107.1 - - 3168 - - - - - - - - - 27.38 -
4121 478.4 -9.6 356 4126 done -0.91 - - 2675 - 1.90 0.025 2666 692.1 -107.1 - - 3168 - - - - - - - - - 27.36 -
4316 497.5 -9.6 369 4319 roll -0.91 - - 2674 - 1.83 0.020 1352 -718.0 -107.1 - - 3168 - - - - - - - - - 27.38 -
4356 501.0 -10.1 371 4361 done -0.91 - - 2671 - 1.92 0.025 2664 683.3 -107.1 - - 3168 - - - - - - - - - 27.36 -
4678 533.3 -9.8 382 4682 roll -0.91 - - 2671 - 1.83 0.020 1350 -718.0 -107.1 - - 3167 - - - - - - - - - 27.39 -
4746 539.1 -9.8 384 4751 done -0.91 - - 2664 - 1.92 0.025 2660 682.3 -107.1 - - 3166 - - - - - - - - - 27.37 -
5068 572.0 -10.2 395 5072 roll -0.91 - - 2664 - 1.83 0.020 1347 -717.5 -107.1 - - 3165 - - - - - - - - - 27.39 -
5163 581.5 -10.6 398 5167 done -0.91 - - 2660 - 1.90 0.025 2674 698.4 -107.1 - - 3165 - - - - - - - - - 27.36 -
5483 616.3 -10.8 409 5487 roll -0.91 - - 2660 - 1.83 0.021 1359 -718.6 -107.1 - - 3163 - - - - - - - - - 27.39 -
5576 626.0 -10.8 412 5581 done -0.91 - - 2660 - 1.92 0.025 2662 678.6 -107.1 - - 3164 - - - - - - - - - 27.37 -
5903 657.9 -9.3 423 5907 roll -0.91 - - 2660 - 1.83 0.021 1351 -716.4 -107.1 - - 3163 - - - - - - - - - 27.39 -
6042 669.1 -9.3 427 6046 done -0.91 - - 2657 - 1.92 0.026 2662 682.8 -107.1 - - 3162 - - - - - - - - - 27.36 -
6353 699.7 -9.4 438 6354 done -0.91 - - 2657 - - - 2662 - -107.1 - - 3161 - - - - - - - - - - -
6653 729.7 -10.2 448 6657 roll -0.91 - - 2657 - 1.83 0.021 1352 -715.8 -107.1 - - 3160 - - - - - - - - - 27.39 -
6833 749.1 -10.7 454 6837 done -0.91 - - 2657 - 1.90 0.026 2668 692.6 -107.1 - - 3160 - - - - - - - - - 27.36 -
7158 783.0 -10.4 465 7159 done -0.91 - - 2657 - - - 2668 - -107.1 - - 3159 - - - - - - - - - - -
7458 812.6 -9.7 475 7462 roll -0.91 - - 2657 - 1.83 0.021 1359 -715.3 -107.1 - - 3156 - - - - - - - - - 27.39 -
7541 818.4 -9.7 477 7549 done -0.91 - - 2657 - 1.92 0.026 2660 677.6 -107.1 - - 3156 - - - - - - - - - 27.36 -
7848 848.0 -8.5 488 7852 roll -0.91 - - 2656 - 1.83 0.021 1316 -734.4 -107.1 - - 3155 - - - - - - - - - 27.38 -
7988 858.1 -8.8 492 7995 done -0.91 - - 2654 - 1.90 0.027 2664 709.5 -107.1 - - 3154 - - - - - - - - - 27.36 -
8293 887.5 -8.9 503 8295 done -0.91 - - 2654 - - - 2664 - -107.1 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8593 914.1 -8.9 513 8597 roll -0.91 - - 2654 - 1.85 0.022 1327 -722.7 -107.1 - - 3151 - - - - - - - - - 27.37 -
8686 922.0 -8.7 516 8691 done -0.91 - - 2654 - 1.92 0.026 2660 694.3 -107.1 - - 3150 - - - - - - - - - 27.36 -
9013 951.0 -8.6 527 9017 roll -0.91 - - 2654 - 1.85 0.022 1322 -723.2 -107.1 - - 3149 - - - - - - - - - 27.37 -
9117 958.8 -9.1 530 9122 done -0.91 0.08 0.128 2676 275.0 1.92 0.026 2655 694.3 -107.1 - - 3148 - - - - - - - - 27.20 27.36 -
9429 986.0 -8.0 541 9432 roll -0.91 - - 2676 - 1.83 0.023 1355 -710.4 -107.1 - - 3146 - - - - - - - - - 27.36 -
9472 988.4 -8.1 542 9476 done -0.91 - - 2672 - 1.92 0.027 2655 677.1 -107.1 - - 3146 - - - - - - - - - 27.36 -
9487 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9488 begin apogee
9491 990.9 -8.2 543 9573 done -0.25 0.60 0.100 2884 353.3 - - 2463 - - 77.90 1.349 2736 -5.3 0.382 - - - - - - 27.21 - 24.98
9574 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9574 begin climb
9575 992.7 - 545 9665 done 0.91 1.08 0.058 3271 358.3 - - 2462 - 107.1 85.68 1.274 2298 -5.1 0.394 - - - - - - 25.75 - 24.78
9964 966.2 8.4 558 9967 roll 0.91 - - 3274 - 2.00 0.027 1082 -690.0 107.1 - - 2290 - - - - - - - - - 26.70 -
10028 961.5 8.4 560 10032 done 0.91 - - 3275 - 1.95 0.024 2444 698.5 107.1 - - 2290 - - - - - - - - - 26.77 -
10344 933.5 8.6 571 10348 roll 0.91 - - 3281 - 2.00 0.028 1074 -685.0 107.1 - - 2289 - - - - - - - - - 26.96 -
10497 921.8 8.0 576 10501 done 0.91 - - 3281 - 1.98 0.024 2427 683.3 107.1 - - 2288 - - - - - - - - - 27.03 -
10819 896.0 7.6 587 10823 roll 0.91 - - 3283 - 1.92 0.028 1083 -700.0 107.1 - - 2288 - - - - - - - - - 27.09 -
10887 891.8 7.5 589 10892 done 0.91 - - 3283 - 1.95 0.024 2421 686.2 107.1 - - 2288 - - - - - - - - - 27.12 -
11204 866.6 8.0 600 11205 done 0.91 - - 3283 - - - 2422 - 107.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11504 842.5 8.1 610 11508 roll 0.91 - - 3284 - 1.92 0.029 1079 -699.5 107.1 - - 2286 - - - - - - - - - 27.19 -
11552 840.3 8.1 611 11560 done 0.91 - - 3284 - 1.95 0.024 2425 690.3 107.1 - - 2285 - - - - - - - - - 27.21 -
11859 812.3 8.5 622 11863 roll 0.91 - - 3283 - 1.92 0.028 1079 -701.0 107.1 - - 2285 - - - - - - - - - 27.22 -
11975 802.7 8.3 626 11979 done 0.91 - - 3283 - 1.92 0.024 2427 702.1 107.1 - - 2285 - - - - - - - - - 27.24 -
12305 774.4 8.3 637 12306 done 0.91 - - 3283 - - - 2427 - 107.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
12605 750.5 8.0 647 12606 done 0.91 - - 3283 - - - 2427 - 107.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
12905 728.1 7.0 657 12909 roll 0.91 - - 3283 - 1.95 0.028 1073 -694.4 107.1 - - 2284 - - - - - - - - - 27.27 -
13085 715.3 7.1 663 13089 done 0.91 - - 3284 - 1.90 0.024 2427 712.6 107.1 - - 2284 - - - - - - - - - 27.29 -
13410 690.9 7.5 674 13411 done 0.91 - - 3284 - - - 2427 - 107.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
13710 667.9 7.7 684 13711 done 0.91 - - 3283 - - - 2427 - 107.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14010 644.1 8.0 694 14014 roll 0.91 - - 3283 - 1.92 0.028 1074 -704.7 107.1 - - 2284 - - - - - - - - - 27.29 -
14128 635.4 7.7 698 14133 done 0.91 - - 3283 - 1.95 0.024 2429 694.9 107.1 - - 2284 - - - - - - - - - 27.31 -
14455 609.6 8.1 709 14459 roll 0.91 - - 3289 - 1.92 0.027 1073 -706.2 107.1 - - 2284 - - - - - - - - - 27.30 -
14570 600.7 7.7 713 14574 done 0.91 - - 3289 - 1.90 0.024 2431 714.7 107.1 - - 2285 - - - - - - - - - 27.32 -
14896 576.5 7.4 724 14899 roll 0.91 - - 3290 - 1.95 0.028 1071 -697.4 107.1 - - 2285 - - - - - - - - - 27.31 -
14979 572.1 7.2 726 14986 done 0.91 - - 3289 - 1.95 0.023 2430 696.9 107.1 - - 2286 - - - - - - - - - 27.32 -
15286 547.6 7.5 737 15289 roll 0.91 - - 3289 - 1.90 0.027 1080 -710.5 107.1 - - 2286 - - - - - - - - - 27.31 -
15449 537.0 7.3 742 15453 done 0.91 - - 3288 - 1.92 0.023 2424 700.0 107.1 - - 2286 - - - - - - - - - 27.33 -
15761 512.4 7.5 753 15762 done 0.91 - - 3289 - - - 2424 - 107.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
16064 489.4 7.7 767 16065 done 0.91 - - 3289 - - - 2424 - 107.1 - - 2288 - - - - - - - - - - -
16243 475.1 8.1 779 16248 roll 0.91 - - 3289 - 1.90 0.027 1079 -707.9 107.1 - - 2288 - - - - - - - - - 27.32 -
16347 467.3 8.1 785 16357 done 0.91 - - 3290 - 1.92 0.022 2426 701.6 107.1 - - 2288 - - - - - - - - - 27.33 -
16537 451.7 8.0 798 16543 roll 0.91 - - 3289 - 1.90 0.027 1072 -712.6 107.1 - - 2289 - - - - - - - - - 27.32 -
16583 448.0 7.9 801 16588 done 0.91 - - 3289 - 1.90 0.023 2437 718.4 107.1 - - 2290 - - - - - - - - - 27.34 -
16779 433.2 7.5 814 16781 done 0.91 - - 3289 - - - 2437 - 107.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16958 419.8 7.5 826 16959 done 0.91 - - 3289 - - - 2438 - 107.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
17138 405.8 7.7 838 17139 done 0.91 - - 3289 - - - 2436 - 107.1 - - 2291 - - - - - - - - - - -
17318 391.7 7.8 850 17319 done 0.91 - - 3290 - - - 2438 - 107.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
17498 377.7 7.8 862 17499 done 0.91 - - 3289 - - - 2437 - 107.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17678 363.2 8.0 874 17679 done 0.91 - - 3289 - - - 2438 - 107.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
17858 349.4 7.6 886 17864 roll 0.91 - - 3289 - 1.90 0.026 1077 -716.3 107.1 - - 2293 - - - - - - - - - 27.33 -
17907 345.7 7.9 889 17912 done 0.91 - - 3290 - 1.92 0.022 2430 704.7 107.1 - - 2293 - - - - - - - - - 27.34 -
18103 330.8 7.5 902 18109 roll 0.91 - - 3293 - 1.90 0.025 1070 -715.8 107.1 - - 2294 - - - - - - - - - 27.34 -
18156 327.2 7.7 905 18166 done 0.91 - - 3293 - 1.92 0.022 2424 705.2 107.1 - - 2294 - - - - - - - - - 27.34 -
18347 311.9 8.0 918 18348 done 0.91 - - 3293 - - - 2424 - 107.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
18526 298.1 7.6 930 18527 done 0.91 - - 3293 - - - 2424 - 107.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
18706 285.0 7.3 942 18711 roll 0.91 - - 3297 - 1.88 0.025 1078 -716.0 107.1 - - 2295 - - - - - - - - - 27.34 -
18786 279.3 7.1 947 18792 done 0.91 0.12 0.146 3262 -291.7 1.88 0.022 2435 721.8 107.1 - - 2295 - - - - - - - - 27.17 27.35 -
18981 267.3 6.1 960 18997 done 0.92 - - 3263 - - - 2435 - 118.6 7.10 0.941 2261 -4.8 0.135 - - - - - - - - 26.26
19177 254.2 7.0 973 19183 roll 0.92 - - 3263 - 1.88 0.024 1083 -719.1 118.6 1.27 0.353 2259 - - - - - - - - - 27.22 26.65
19231 250.8 7.0 976 19242 done 0.92 - - 3263 - 1.90 0.021 2418 702.6 118.6 0.90 0.256 2261 - - - - - - - - - 27.24 26.67
19420 236.4 7.4 989 19426 roll 0.92 - - 3263 - 1.92 0.026 1068 -703.1 118.6 1.88 0.396 2259 - - - - - - - - - 27.22 26.63
19494 230.8 7.6 993 19500 done 0.92 - - 3263 - 1.90 0.022 2427 715.3 118.6 1.25 0.369 2257 - - - - - - - - - 27.23 26.62
19689 216.1 7.6 1006 19696 roll 0.92 - - 3263 - 2.00 0.034 3820 696.5 118.6 2.25 0.529 2257 - - - - - - - - - 27.18 26.13
19749 211.6 7.6 1009 19755 done 0.92 - - 3263 - 1.88 0.016 2404 -753.2 118.6 0.90 0.273 2255 - - - - - - - - - 27.28 26.63
19943 197.5 7.0 1022 19949 roll 0.92 - - 3270 - 1.80 0.023 1100 -724.4 118.6 0.88 0.327 2259 4.5 -0.272 - - - - - - - 27.24 26.65
20024 192.0 6.7 1027 20030 done 0.92 - - 3270 - 1.85 0.021 2437 722.7 118.6 0.88 0.350 2256 -3.4 0.185 - - - - - - - 27.25 26.63
20219 178.6 6.4 1040 20235 roll 0.92 - - 3270 - 1.95 0.024 1091 -690.3 122.7 5.00 0.839 2242 -2.8 0.059 - - - - - - - 27.15 26.24
20327 171.8 6.3 1051 20344 done 0.93 - - 3270 - 1.90 0.022 2427 703.2 129.0 6.25 0.875 2216 -4.2 0.081 - - - - - - - 27.19 26.17
20410 166.8 6.6 1061 20418 done 0.93 - - 3269 - - - 2427 - 129.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
20482 162.2 6.5 1070 20491 done 0.94 - - 3270 - - - 2427 - 131.5 3.47 0.726 2206 -3.5 0.076 - - - - - - - - 26.14
20557 157.4 6.8 1079 20565 done 0.94 - - 3269 - - - 2427 - 131.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20629 152.3 6.9 1088 20638 roll 0.94 - - 3274 - 1.90 0.022 1105 -695.8 131.5 0.73 0.304 2208 - - - - - - - - - 27.10 26.67
20686 148.4 7.0 1097 20695 done 0.94 - - 3275 - 1.88 0.023 2423 701.1 131.5 2.17 0.494 2205 -1.4 0.041 - - - - - - - 27.12 26.05
20761 143.8 6.0 1106 20778 roll 0.95 - - 3275 - 2.03 0.034 3808 682.3 146.7 10.25 0.968 2144 -6.0 0.087 - - - - - - - 26.85 26.02
20827 138.8 8.5 1116 20837 done 0.95 - - 3283 - 1.85 0.017 2421 -749.7 146.7 0.80 0.271 2143 - - - - - - - - - 26.99 26.45
20902 132.9 7.9 1125 20910 done 0.95 - - 3283 - - - 2421 - 146.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20974 127.6 7.2 1134 20983 done 0.95 - - 3283 - - - 2421 - 146.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
21047 122.0 7.7 1143 21056 roll 0.95 - - 3284 - 1.88 0.025 1110 -697.3 146.7 - - 2145 - - - - - - - - - 27.03 -
21081 119.4 7.6 1148 21090 done 0.95 - - 3284 - 1.88 0.022 2425 699.5 146.7 - - 2146 - - - - - - - - - 27.05 -
21154 114.0 7.5 1157 21162 done 0.95 - - 3284 - - - 2425 - 146.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
21227 109.0 7.1 1166 21235 roll 0.95 - - 3284 - 1.90 0.024 1102 -696.3 146.7 - - 2147 - - - - - - - - - 27.08 -
21266 106.3 7.1 1172 21276 done 0.95 - - 3284 - 1.90 0.021 2435 701.6 146.7 0.70 0.245 2144 -4.3 0.184 - - - - - - - 27.11 26.67
21340 100.9 6.9 1181 21348 done 0.95 - - 3284 - - - 2435 - 146.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
21414 95.8 7.1 1190 21423 roll 0.95 - - 3284 - 2.03 0.035 3809 676.8 146.7 - - 2146 - - - - - - - - - 27.10 -
21575 84.4 6.2 1217 21585 done 0.96 - - 3289 - 1.83 0.017 2421 -758.5 155.0 4.40 0.292 2107 -8.9 0.253 - - - - - - - 27.22 26.74
21651 79.7 6.3 1226 21660 roll 0.97 - - 3290 - 1.83 0.022 1106 -718.6 160.9 3.05 0.291 2084 -7.5 0.204 - - - - - - - 27.12 26.74
21721 75.4 6.1 1237 21738 done 0.99 - - 3290 - 1.88 0.021 2428 703.2 173.7 6.15 0.275 2030 -8.8 0.238 - - - - - - - 27.15 26.74
21804 69.8 6.9 1247 21812 done 0.99 - - 3290 - - - 2428 - 173.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21876 64.5 7.1 1256 21885 roll 0.99 - - 3290 - 1.88 0.024 1115 -698.4 173.7 - - 2032 - - - - - - - - - 27.17 -
21921 61.2 7.1 1263 21930 done 0.99 - - 3290 - 1.85 0.021 2422 706.5 173.7 - - 2032 - - - - - - - - - 27.16 -
21995 56.1 6.5 1272 22004 roll 0.99 - - 3289 - 2.03 0.034 3822 689.7 177.0 1.88 0.277 2017 -8.0 0.160 - - - - - - - 27.11 26.83
22029 53.6 7.5 1277 22038 done 0.99 - - 3290 - 1.83 0.017 2429 -761.2 177.0 - - 2018 - - - - - - - - - 27.22 -
22103 49.0 6.3 1286 22113 roll 1.00 - - 3290 - 1.85 0.022 1096 -720.5 183.7 3.08 0.237 1989 -9.4 0.193 - - - - - - - 27.15 26.85
22139 46.8 6.5 1291 22149 done 1.00 - - 3290 - 1.90 0.021 2435 704.7 187.0 1.62 0.248 1975 -8.6 0.161 - - - - - - - 27.17 26.84
22215 42.5 5.4 1300 22232 roll 1.04 - - 3289 - 2.08 0.051 3822 666.8 215.1 11.30 0.210 1859 -10.3 0.205 - - - - - - - 27.07 26.82
22274 38.5 7.2 1309 22282 done 1.04 - - 3290 - 1.85 0.017 2412 -762.2 215.1 - - 1861 - - - - - - - - - 27.19 -
22348 33.4 7.1 1318 22357 roll 1.04 - - 3290 - 1.85 0.024 1112 -702.7 215.1 - - 1860 - - - - - - - - - 27.13 -
22561 23.8 3.8 1354 22594 done 1.12 0.10 0.039 3384 940.0 1.88 0.021 2439 705.9 281.2 24.40 0.171 1586 -11.2 0.155 - - - - - - 27.17 27.20 26.86
22660 16.2 9.6 1366 22669 roll 1.12 0.15 0.130 3337 -313.3 1.90 0.023 1113 -697.9 281.2 - - 1586 - - - - - - - - 26.98 27.12 -
22695 12.9 8.9 1371 22704 done 1.12 - - 3337 - 1.85 0.022 2418 705.4 281.2 - - 1586 - - - - - - - - - 27.14 -
22768 6.4 8.5 1380 22776 done 1.12 - - 3337 - - - 2418 - 281.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
22831 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22832 begin surface coast
22849 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22849 begin surface
SM 0.64 - - - - -8.63 7.80 0.021 168 -406.3 0.30 0.047 2666 826.7 375.06 32.20 0.118 1207 -11.7 0.007 - - - - - -