PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.03 of 150.00 AH used of 24V (95.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.77 of 97.00 AH used of 10V (95.08% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 94 VBD -1.12 - - 175 - - - 2652 - -170.3 -77.97 - 2991 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -6.7 10 122 roll -1.12 8.60 0.200 2595 281.4 1.75 0.052 3835 676.0 -170.3 -8.43 - 3432 -52.3 - - - - - - - 26.74 26.96 27.24
333 66.7 -20.8 50 342 done -1.12 - - 2595 - 1.55 0.018 2623 -781.9 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 27.15 -
407 82.2 -21.5 59 415 done -1.12 - - 2594 - - - 2623 - -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
479 96.9 -19.6 68 488 roll -1.12 - - 2594 - 1.80 0.021 1330 -718.3 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 27.14 -
565 112.8 -17.6 82 574 done -1.12 - - 2585 - 1.92 0.025 2664 694.8 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 27.13 -
638 126.7 -19.1 91 646 done -1.12 - - 2585 - - - 2664 - -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
710 139.8 -18.1 100 718 done -1.12 - - 2585 - - - 2663 - -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
783 152.7 -17.5 109 791 done -1.12 - - 2584 - - - 2664 - -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
855 165.6 -18.1 118 864 roll -1.12 - - 2585 - 1.85 0.020 1338 -716.8 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 27.22 -
901 173.7 -18.0 125 910 done -1.12 0.10 0.127 2610 250.0 1.90 0.025 2659 695.3 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - 27.06 27.20 -
978 186.3 -16.0 131 980 done -1.12 - - 2610 - - - 2659 - -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1158 214.4 -15.1 143 1162 roll -1.12 - - 2610 - 1.80 0.020 1361 -721.1 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 27.25 -
1208 222.0 -15.8 146 1213 done -1.12 - - 2602 - 1.88 0.024 2672 697.3 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 27.24 -
1404 252.8 -15.6 159 1409 roll -1.12 - - 2602 - 1.83 0.020 1327 -735.0 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 27.28 -
1490 265.2 -15.6 164 1499 done -1.12 - - 2593 - 1.92 0.025 2667 697.9 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 27.27 -
1679 296.7 -16.4 177 1682 roll -1.12 - - 2593 - 1.83 0.020 1356 -716.4 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 27.30 -
1734 302.1 -16.4 179 1741 done -1.12 - - 2584 - 1.92 0.025 2664 681.2 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 27.29 -
2041 357.4 -16.8 190 2044 roll -1.12 - - 2584 - 1.80 0.021 1362 -723.3 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 27.32 -
2119 367.5 -16.8 192 2124 done -1.12 0.10 0.129 2611 270.0 1.90 0.024 2654 680.0 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - 27.17 27.31 -
2431 416.9 -14.9 203 2432 done -1.12 - - 2611 - - - 2653 - -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2731 462.0 -15.0 213 2734 roll -1.12 - - 2611 - 1.80 0.021 1355 -721.1 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 27.35 -
2795 471.1 -15.0 215 2799 done -1.12 - - 2603 - 1.90 0.026 2672 693.2 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 27.33 -
3121 523.1 -15.7 226 3125 roll -1.12 - - 2603 - 1.83 0.021 1328 -734.4 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 27.36 -
3224 536.6 -15.9 229 3229 done -1.12 - - 2595 - 1.92 0.025 2662 694.8 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 27.34 -
3536 588.1 -15.3 240 3539 roll -1.12 - - 2595 - 1.80 0.021 1361 -722.8 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 27.36 -
3620 597.4 -15.5 242 3627 done -1.12 - - 2587 - 1.88 0.026 2670 696.3 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 27.34 -
3926 648.7 -15.5 253 3930 roll -1.12 - - 2587 - 1.83 0.021 1331 -731.7 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 27.37 -
4004 657.3 -15.7 255 4012 done -1.12 0.08 0.132 2607 250.0 1.90 0.026 2653 695.8 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - 27.22 27.36 -
4311 704.4 -14.2 266 4314 roll -1.12 - - 2607 - 1.80 0.021 1358 -719.4 -170.3 - - 3422 - - - - - - - - - 27.37 -
4414 716.6 -13.6 269 4419 done -1.12 - - 2602 - 1.92 0.026 2664 680.2 -170.3 - - 3422 - - - - - - - - - 27.36 -
4731 761.9 -13.7 280 4735 roll -1.12 - - 2601 - 1.83 0.021 1332 -727.9 -170.3 - - 3420 - - - - - - - - - 27.38 -
4794 770.2 -13.8 282 4799 done -1.12 - - 2593 - 1.90 0.026 2654 695.8 -170.3 - - 3420 - - - - - - - - - 27.36 -
5121 816.3 -13.7 293 5125 roll -1.12 - - 2594 - 1.80 0.022 1362 -717.8 -170.3 - - 3418 - - - - - - - - - 27.38 -
5190 824.7 -14.0 295 5194 done -1.12 - - 2585 - 1.92 0.027 2664 678.1 -170.3 - - 3417 - - - - - - - - - 27.36 -
5511 872.4 -14.7 306 5515 roll -1.12 - - 2585 - 1.83 0.022 1359 -713.1 -170.3 - - 3415 - - - - - - - - - 27.38 -
5579 880.9 -14.4 308 5584 done -1.12 - - 2582 - 1.92 0.028 2658 676.6 -170.3 - - 3415 - - - - - - - - - 27.36 -
5901 928.2 -14.4 319 5906 roll -1.12 0.12 0.162 2622 333.3 1.85 0.021 1330 -717.8 -170.3 - - 3413 - - - - - - - - 27.24 27.37 -
5995 939.9 -13.1 322 5999 done -1.12 - - 2615 - 1.92 0.027 2657 691.1 -170.3 - - 3412 - - - - - - - - - 27.36 -
6322 979.6 -11.9 333 6326 roll -1.12 - - 2616 - 1.83 0.023 1332 -724.0 -170.3 - - 3409 - - - - - - - - - 27.37 -
6390 986.1 -11.9 335 6395 done -1.12 - - 2606 - 1.92 0.028 2655 689.1 -170.3 - - 3409 - - - - - - - - - 27.36 -
6436 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6436 begin apogee
6440 993.2 -11.7 337 6573 done -0.25 0.80 0.105 2887 351.2 - - 2349 - - 127.60 1.242 2735 -5.3 0.430 - - - - - - 27.23 - 24.75
6574 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6574 begin climb
6575 996.8 - 341 6720 done 1.12 1.25 0.057 3338 360.8 - - 2349 - 170.3 135.32 1.629 2042 -5.1 0.319 - - - - 1 - 25.58 - 24.15
7002 950.1 13.2 356 7006 roll 1.12 - - 3343 - 1.98 0.028 991 -685.9 170.3 - - 2046 - - - - - - - - - 26.58 -
7071 942.8 13.1 358 7075 done 1.12 - - 3343 - 1.98 0.024 2331 676.8 170.3 - - 2046 - - - - - - - - - 26.70 -
7387 901.1 12.3 369 7391 roll 1.12 - - 3343 - 1.95 0.030 983 -691.3 170.3 - - 2044 - - - - - - - - - 26.89 -
7443 894.0 12.5 371 7446 done 1.12 - - 3344 - 1.92 0.024 2333 703.1 170.3 - - 2044 - - - - - - - - - 26.94 -
7768 853.8 12.1 382 7772 roll 1.12 - - 3343 - 1.92 0.030 989 -700.0 170.3 - - 2043 - - - - - - - - - 27.03 -
7811 850.8 12.2 383 7815 done 1.12 - - 3344 - 1.95 0.024 2332 688.7 170.3 - - 2043 - - - - - - - - - 27.05 -
8123 808.5 13.0 394 8127 roll 1.12 - - 3344 - 1.92 0.030 989 -699.5 170.3 - - 2042 - - - - - - - - - 27.10 -
8171 805.3 13.0 395 8179 done 1.12 - - 3344 - 1.95 0.024 2333 689.2 170.3 - - 2041 - - - - - - - - - 27.13 -
8478 763.6 12.9 406 8479 done 1.12 - - 3344 - - - 2333 - 170.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8778 725.9 12.4 416 8782 roll 1.12 - - 3352 - 1.92 0.028 980 -704.7 170.3 - - 2040 - - - - - - - - - 27.17 -
8852 718.6 12.9 418 8856 done 1.12 - - 3351 - 1.95 0.024 2329 691.8 170.3 - - 2039 - - - - - - - - - 27.21 -
9163 677.1 12.6 429 9167 roll 1.12 - - 3352 - 1.92 0.029 979 -703.1 170.3 - - 2039 - - - - - - - - - 27.21 -
9221 669.8 12.9 431 9226 done 1.12 - - 3352 - 1.92 0.023 2321 699.0 170.3 - - 2039 - - - - - - - - - 27.24 -
9548 626.5 13.0 442 9550 done 1.12 - - 3352 - - - 2322 - 170.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9848 586.9 13.1 452 9852 roll 1.12 - - 3356 - 1.90 0.029 986 -703.2 170.3 - - 2039 - - - - - - - - - 27.24 -
9942 575.8 13.1 455 9946 done 1.12 - - 3356 - 1.92 0.023 2329 699.5 170.3 - - 2039 - - - - - - - - - 27.28 -
10264 534.3 12.5 466 10267 roll 1.12 - - 3356 - 1.90 0.028 987 -706.3 170.3 - - 2039 - - - - - - - - - 27.27 -
10322 527.3 12.6 468 10326 done 1.12 - - 3356 - 1.92 0.023 2330 699.5 170.3 - - 2039 - - - - - - - - - 27.29 -
10649 485.6 12.5 479 10652 roll 1.12 - - 3356 - 1.90 0.028 988 -706.3 170.3 - - 2040 - - - - - - - - - 27.27 -
10722 479.0 12.2 481 10726 done 1.12 - - 3356 - 1.92 0.022 2335 701.6 170.3 - - 2040 - - - - - - - - - 27.29 -
11034 437.7 12.4 492 11035 done 1.12 - - 3356 - - - 2334 - 170.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
11334 400.3 12.3 502 11338 roll 1.12 - - 3357 - 1.90 0.028 988 -708.4 170.3 - - 2043 - - - - - - - - - 27.29 -
11382 397.2 12.2 503 11390 done 1.12 - - 3358 - 1.90 0.022 2326 704.2 170.3 - - 2043 - - - - - - - - - 27.32 -
11689 355.3 12.9 514 11690 done 1.12 - - 3358 - - - 2326 - 170.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11989 315.1 13.2 524 11993 roll 1.12 - - 3364 - 1.90 0.028 976 -710.5 170.3 - - 2044 - - - - - - - - - 27.31 -
12047 307.9 13.2 526 12052 done 1.12 0.08 0.132 3337 -337.5 1.92 0.021 2340 710.4 170.3 - - 2045 - - - - - - - - 27.18 27.34 -
12362 269.7 11.8 544 12363 done 1.12 - - 3337 - - - 2340 - 170.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12541 248.1 11.9 556 12543 done 1.12 - - 3337 - - - 2340 - 170.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12721 226.4 12.4 568 12727 roll 1.12 - - 3339 - 1.90 0.027 986 -712.6 170.3 - - 2047 - - - - - - - - - 27.32 -
12858 211.5 11.1 576 12868 done 1.12 - - 3339 - 1.90 0.021 2328 706.3 170.3 - - 2048 - - - - - - - - - 27.36 -
13047 189.1 11.1 589 13053 roll 1.12 - - 3338 - 1.90 0.027 974 -712.6 170.3 - - 2048 - - - - - - - - - 27.33 -
13078 185.8 11.1 591 13083 done 1.12 - - 3339 - 1.88 0.021 2337 725.0 170.3 - - 2048 - - - - - - - - - 27.35 -
13272 164.0 10.8 609 13281 roll 1.12 - - 3338 - 2.00 0.034 3707 685.0 170.3 - - 2048 - - - - - - - - - 27.29 -
13294 161.4 10.9 612 13303 done 1.12 - - 3340 - 1.85 0.018 2311 -754.6 170.3 - - 2049 - - - - - - - - - 27.39 -
13368 153.6 10.4 621 13376 roll 1.12 - - 3344 - 1.88 0.028 998 -698.4 170.3 - - 2049 - - - - - - - - - 27.33 -
13408 149.5 9.9 627 13418 done 1.12 - - 3344 - 1.88 0.021 2329 708.0 172.3 2.83 0.667 2038 -3.9 0.089 - - - - - - - 27.35 26.24
13483 141.5 10.8 636 13492 done 1.12 - - 3344 - - - 2329 - 172.3 0.95 0.352 2040 - - - - - - - - - - 26.79
13558 133.7 10.6 645 13566 done 1.12 - - 3344 - - - 2328 - 172.3 0.77 0.286 2040 - - - - - - - - - - 26.93
13632 126.1 10.0 654 13641 done 1.12 - - 3345 - - - 2329 - 172.3 0.75 0.320 2040 - - - - - - - - - - 26.95
13706 118.6 10.1 663 13715 done 1.12 - - 3344 - - - 2328 - 172.3 0.75 0.281 2040 - - - - - - - - - - 26.95
13781 111.4 9.8 672 13789 done 1.13 - - 3344 - - - 2329 - 177.1 3.22 0.647 2019 -6.5 0.114 - - - - - - - - 26.30
13855 104.1 9.9 681 13865 roll 1.13 - - 3344 - 1.88 0.024 994 -710.1 179.1 1.90 0.327 2011 -4.2 0.136 - - - - - - - 27.23 26.83
13895 99.9 10.1 687 13904 done 1.13 - - 3343 - 1.88 0.021 2322 706.4 179.1 - - 2013 - - - - - - - - - 27.25 -
13969 92.5 10.0 696 13977 done 1.13 - - 3344 - - - 2322 - 179.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14042 85.4 10.0 705 14051 roll 1.13 - - 3349 - 1.92 0.024 986 -695.8 180.1 1.23 0.323 2006 -6.5 0.175 - - - - - - - 27.24 26.89
14094 80.4 9.1 713 14112 done 1.16 - - 3349 - 1.90 0.021 2323 703.7 202.2 10.15 0.288 1913 -9.2 0.260 - - - - - - - 27.30 26.84
14177 71.6 11.1 723 14186 roll 1.16 - - 3349 - 2.03 0.034 3704 680.3 202.2 - - 1917 - - - - - - - - - 27.17 -
14217 67.0 12.1 729 14226 done 1.16 - - 3356 - 1.83 0.017 2332 -749.7 202.2 - - 1917 - - - - - - - - - 27.25 -
14290 58.6 11.5 738 14298 done 1.16 - - 3357 - - - 2331 - 202.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14363 51.0 11.0 747 14371 roll 1.16 - - 3356 - 1.92 0.027 988 -699.5 202.2 - - 1917 - - - - - - - - - 27.23 -
14483 39.6 8.1 767 14508 done 1.22 - - 3356 - 1.90 0.021 2329 705.8 248.4 18.02 0.204 1722 -10.8 0.214 - - - - - - - 27.26 26.90
14574 32.3 8.0 778 14599 roll 1.28 - - 3356 - 2.05 0.034 3703 670.2 299.6 19.58 0.193 1513 -10.7 0.182 - - - - - - - 27.06 26.85
14829 5.5 11.6 821 14837 done 1.28 - - 3356 - 1.85 0.016 2327 -743.8 299.6 - - 1512 - - - - - - - - - 27.22 -
14861 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14861 begin surface coast
14878 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14878 begin surface
SM 0.20 - - - - -8.65 7.93 0.025 169 -401.9 0.43 0.033 2662 779.1 450.13 51.95 0.119 898 -11.8 0.002 - - - - - -