HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.41 of 91.80 AH used of 24V (87.57% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.20 of 61.20 AH used of 10V (93.15% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 44 - - - 2282 - -117.3 -51.05 - 2221 - - - - - - - - - - -
64 - -5.2 5 103 roll -1.17 12.05 0.176 2108 171.3 2.60 0.084 900 -531.5 -117.3 -22.45 - 3027 -35.9 - - - - - - - - - -
168 - -28.4 15 172 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.059 2301 543.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
478 - -23.2 61 482 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.076 3715 543.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
708 - -23.6 81 712 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.060 2321 -551.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1018 - -18.7 97 1022 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.078 3710 534.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1073 - -17.8 99 1077 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.061 2305 -551.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1378 - -15.1 115 1382 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.084 3712 530.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1503 - -16.0 121 1507 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.067 2299 -543.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1818 - -16.6 129 1822 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.091 3716 524.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1968 - -15.0 132 1972 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.073 2299 -538.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2298 - -13.6 141 2302 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.095 3708 521.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2358 - -15.2 142 2362 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.077 2304 -533.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2698 - -13.9 151 2702 roll -1.17 - - 2108 - 2.80 0.107 888 -505.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2738 - -13.9 152 2742 done -1.17 - - 2107 - 2.72 0.085 2304 520.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3058 - -12.5 160 3062 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.107 3710 516.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3153 - -13.7 162 3157 done -1.17 - - 2107 - 2.67 0.087 2305 -526.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3458 - -13.1 170 3497 done -1.17 - - 2108 - - - 2305 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3818 - -12.1 179 3822 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.110 3710 505.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3888 - -12.5 180 3892 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.092 2296 -523.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4218 - -11.3 189 4222 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.114 3712 500.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4313 - -12.3 191 4317 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.094 2301 -522.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4618 - -10.8 199 4622 roll -1.17 - - 2107 - 2.90 0.129 891 -486.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4648 - -11.1 199 4652 done -1.17 - - 2108 - 2.78 0.100 2298 506.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4978 - -10.8 208 4982 roll -1.17 - - 2108 - 2.90 0.123 889 -485.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5018 - -10.9 209 5022 done -1.17 - - 2108 - 2.80 0.101 2301 504.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5338 - -10.5 217 5376 done -1.17 - - 2107 - - - 2301 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5698 - -10.3 226 5736 done -1.17 - - 2108 - - - 2301 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6058 - -10.5 235 6062 roll -1.17 - - 2108 - 2.90 0.123 890 -486.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6098 - -10.6 236 6102 done -1.17 - - 2108 - 2.80 0.102 2304 505.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6418 - -10.9 244 6456 done -1.17 - - 2108 - - - 2304 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6778 - -11.1 253 6816 done -1.17 - - 2108 - - - 2304 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7138 - -10.9 262 7142 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.125 3713 497.9 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7171 - 12.4 262 7297 done -0.31 0.98 0.111 2296 191.8 - - 2299 - - 102.03 1.475 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7298 - 3.6 266 7417 done 1.17 1.63 0.094 2621 199.4 - - 2299 - 117.3 105.63 1.440 2068 -4.5 - - - - - - - - - -
7738 - 7.4 277 7757 roll 1.17 - - 2622 - 3.03 0.119 3762 482.8 131.6 12.48 1.493 2010 -4.6 - - - - - - - - - -
7883 - 8.8 280 7887 done 1.19 - - 2621 - 2.78 0.097 2349 -508.3 131.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
8218 - 8.2 289 8222 roll 1.19 - - 2621 - 2.90 0.120 3767 489.0 131.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
8283 - 9.8 290 8287 done 1.19 - - 2621 - 2.78 0.096 2349 -510.1 131.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
8618 - 9.1 299 8657 done 1.19 - - 2621 - - - 2349 - 131.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
8978 - 9.1 308 8982 roll 1.19 - - 2621 - 2.88 0.119 3768 492.7 131.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
9068 - 10.0 310 9072 done 1.19 - - 2621 - 2.78 0.096 2349 -510.4 131.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
9378 - 7.8 318 9387 roll 1.19 - - 2621 - 2.88 0.117 3768 492.7 136.8 3.33 1.555 1989 -5.1 - - - - - - - - - -
9438 - 8.6 319 9442 done 1.20 - - 2621 - 2.78 0.094 2348 -510.8 136.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9778 - 6.7 328 9807 roll 1.20 - - 2621 - 2.95 0.116 3767 481.0 164.9 25.25 1.419 1874 -4.6 - - - - - - - - - -
9863 - 9.1 330 9867 done 1.23 - - 2621 - 2.78 0.093 2348 -510.4 164.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10178 - 7.4 338 10197 roll 1.23 - - 2621 - 2.92 0.117 3761 483.9 178.0 11.20 1.433 1820 -4.7 - - - - - - - - - -
10258 - 9.1 340 10262 done 1.24 - - 2621 - 2.78 0.094 2343 -510.1 178.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10578 - 8.0 348 10582 roll 1.24 - - 2621 - 2.88 0.117 3765 493.8 178.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10653 - 10.2 349 10657 done 1.24 - - 2621 - 2.75 0.093 2347 -515.6 178.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10978 - 8.8 358 11016 done 1.24 - - 2621 - - - 2347 - 178.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11338 - 9.2 367 11342 roll 1.24 - - 2621 - 2.88 0.119 937 -489.6 178.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11388 - 9.4 368 11392 done 1.24 - - 2622 - 2.80 0.095 2350 504.6 178.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11698 - 8.4 376 11702 roll 1.24 - - 2622 - 2.83 0.118 3763 499.3 178.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11763 - 9.3 377 11767 done 1.24 - - 2621 - 2.72 0.090 2349 -519.9 178.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12098 - 8.3 386 12102 roll 1.24 - - 2621 - 2.83 0.115 3763 499.6 178.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12183 - 9.2 388 12187 done 1.24 - - 2621 - 2.70 0.088 2357 -520.7 178.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12498 - 7.8 396 12537 done 1.24 - - 2621 - - - 2358 - 182.7 3.30 1.394 1801 -5.5 - - - - - - - - - -
12858 - 7.7 405 12867 roll 1.25 - - 2621 - 2.85 0.114 3760 491.9 188.7 4.65 1.360 1777 -5.2 - - - - - - - - - -
12913 - 9.4 406 12917 done 1.25 - - 2621 - 2.70 0.087 2351 -521.9 188.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13218 - 8.3 414 13222 roll 1.25 - - 2621 - 2.83 0.113 3763 498.9 188.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13298 - 9.1 416 13302 done 1.25 - - 2621 - 2.70 0.086 2349 -523.7 188.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13618 - 8.2 424 13622 roll 1.25 - - 2621 - 2.83 0.112 3762 499.3 188.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13653 - 8.8 424 13657 done 1.25 - - 2621 - 2.70 0.084 2351 -522.6 188.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13978 - 7.7 433 14017 done 1.25 - - 2621 - - - 2351 - 195.0 5.78 1.274 1750 -4.7 - - - - - - - - - -
14338 - 8.1 442 14342 roll 1.26 0.10 0.071 2649 280.0 2.80 0.108 3763 504.3 195.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14413 - 9.0 443 14417 done 1.26 - - 2649 - 2.67 0.081 2356 -527.0 195.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14738 - 7.6 452 14777 done 1.26 - - 2649 - - - 2356 - 203.5 6.80 1.205 1716 -5.0 - - - - - - - - - -
15098 - 7.3 461 15117 roll 1.27 - - 2649 - 2.80 0.104 3763 502.5 218.0 12.05 1.141 1657 -4.9 - - - - - - - - - -
15183 - 9.5 463 15187 done 1.28 - - 2650 - 2.70 0.078 2351 -523.0 218.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15498 - 8.0 471 15502 roll 1.28 - - 2650 - 2.80 0.104 937 -505.0 218.8 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15548 - 8.5 472 15552 done 1.29 - - 2650 - 2.75 0.082 2358 516.7 218.8 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15858 - 7.6 480 15872 roll 1.29 - - 2650 - 2.75 0.104 3764 511.3 227.3 7.75 1.102 1619 -4.8 - - - - - - - - - -
15943 - 9.0 484 15947 done 1.29 - - 2650 - 2.65 0.074 2355 -531.7 227.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
16258 - 7.5 500 16277 done 1.29 - - 2650 - - - 2353 - 238.8 9.38 1.052 1572 -5.0 - - - - - - - - - -
16578 - 8.5 516 16597 done 1.31 - - 2649 - - - 2353 - 238.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16898 - 7.1 532 16918 roll 1.31 - - 2650 - 2.78 0.092 3763 507.2 257.5 15.20 0.968 1497 -4.9 - - - - - - - - - -
17008 - 9.1 537 17012 done 1.33 - - 2650 - 2.63 0.065 2348 -538.0 257.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
17318 - 7.6 553 17337 done 1.33 - - 2649 - - - 2348 - 266.8 7.50 0.950 1458 -5.1 - - - - - - - - - -
17638 - 7.5 569 17652 roll 1.34 - - 2650 - 2.75 0.084 3764 514.9 278.2 9.27 0.904 1412 -5.0 - - - - - - - - - -
17753 - 8.5 574 17757 done 1.35 - - 2649 - 2.60 0.061 2349 -544.2 278.2 - - 1412 - - - - - - - - - - -
18058 - 7.9 604 18062 roll 1.35 - - 2649 - 2.70 0.090 938 -522.6 279.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
18093 - 8.1 607 18097 done 1.35 - - 2649 - 2.65 0.065 2351 533.2 279.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
18398 - 7.2 638 18417 done 1.35 - - 2650 - - - 2351 - 296.5 14.80 0.807 1337 -5.1 - - - - - - - - - -
18718 - 6.3 670 18753 roll 1.37 - - 2649 - 2.70 0.083 3764 523.3 333.7 30.37 0.757 1185 -5.0 - - - - - - - - - -
18788 - 8.2 684 18793 done 1.41 0.10 0.041 2689 400.0 2.60 0.058 2346 -545.4 333.7 - - 1185 - - - - - - - - - - -
19093 - 8.7 745 19097 done 1.41 - - 2689 - - - 2346 - 333.7 - - 1185 - - - - - - - - - - -
19398 - 8.5 786 19407 done 1.41 - - 2688 - - - 2346 - 333.7 - - 1185 - - - - - - - - - - -