HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 10.42 of 91.80 AH used of 24V (88.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.69 of 61.20 AH used of 10V (93.97% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.78, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 45 - - - 2286 - -117.3 -51.22 - 2219 - - - - - - - - - - -
64 - -5.1 5 103 roll -1.17 11.95 0.173 2107 172.6 2.63 0.086 895 -528.9 -117.3 -22.90 - 3026 -35.2 - - - - - - - - - -
143 - -24.1 13 147 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.065 2301 534.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
448 - -25.0 58 452 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.082 3713 536.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
678 - -25.8 79 682 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.063 2313 -549.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
988 - -18.4 95 992 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.082 3719 530.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1158 - -16.5 103 1162 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.068 2306 -543.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1468 - -16.3 119 1472 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.090 3712 526.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1543 - -16.2 120 1547 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.071 2296 -538.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1868 - -15.2 129 1906 done -1.17 - - 2107 - - - 2294 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2228 - -13.8 138 2232 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.102 3718 512.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2343 - -14.9 140 2347 done -1.17 - - 2107 - 2.67 0.082 2299 -531.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2668 - -14.2 149 2706 done -1.17 - - 2107 - - - 2299 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3028 - -13.3 158 3032 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.110 3710 507.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3083 - -12.9 159 3087 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.091 2297 -523.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3388 - -12.4 167 3392 roll -1.17 - - 2107 - 2.83 0.114 3716 501.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3498 - -12.8 169 3502 done -1.17 - - 2107 - 2.72 0.095 2300 -520.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3828 - -12.1 178 3832 roll -1.17 - - 2107 - 2.83 0.117 3714 499.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3863 - -13.3 178 3867 done -1.17 - - 2107 - 2.75 0.098 2302 -513.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4188 - -11.5 187 4226 done -1.17 - - 2107 - - - 2302 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4548 - -11.2 196 4586 done -1.17 - - 2107 - - - 2302 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4908 - -10.5 205 4912 roll -1.17 - - 2107 - 2.85 0.123 3710 494.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4998 - -11.7 207 5002 done -1.17 - - 2107 - 2.75 0.102 2298 -513.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5308 - -10.6 215 5347 done -1.17 - - 2107 - - - 2298 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5668 - -10.7 224 5672 roll -1.17 - - 2107 - 2.85 0.123 3709 495.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5778 - -12.0 226 5782 done -1.17 - - 2108 - 2.75 0.103 2300 -512.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6108 - -10.8 235 6112 roll -1.17 - - 2107 - 2.85 0.125 3707 493.7 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6148 - -12.0 236 6152 done -1.17 - - 2107 - 2.75 0.104 2301 -511.3 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6468 - -10.5 244 6506 done -1.17 - - 2107 - - - 2299 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6828 - -9.8 253 6832 roll -1.17 - - 2107 - 2.88 0.126 3709 489.6 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6903 - -10.8 254 6907 done -1.17 - - 2107 - 2.78 0.106 2296 -508.3 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7229 - 9.8 263 7347 done -0.31 0.93 0.110 2297 204.3 - - 2294 - - 101.90 1.475 2546 -4.5 - - - - - - - - - -
7348 - 4.0 266 7462 roll 1.17 1.65 0.100 2621 196.4 3.00 0.145 937 -452.3 117.3 106.03 1.437 2068 -4.5 - - - - - - - - - -
7513 - 8.8 270 7517 done 1.17 - - 2621 - 2.90 0.109 2347 486.2 117.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
7828 - 8.3 278 7832 roll 1.17 - - 2621 - 2.92 0.130 3764 485.3 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8023 - 9.1 282 8027 done 1.17 - - 2621 - 2.78 0.097 2346 -510.1 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8348 - 8.2 291 8386 done 1.17 - - 2621 - - - 2346 - 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8708 - 8.4 300 8712 roll 1.17 - - 2621 - 2.92 0.126 3764 485.6 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8838 - 9.7 303 8842 done 1.17 - - 2621 - 2.78 0.097 2344 -510.8 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9148 - 8.4 311 9152 roll 1.17 - - 2621 - 2.90 0.123 3762 489.0 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9248 - 9.7 313 9252 done 1.17 - - 2621 - 2.75 0.097 2349 -513.8 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9588 - 8.3 322 9592 roll 1.17 - - 2622 - 2.88 0.122 3762 490.6 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9663 - 9.5 323 9667 done 1.17 - - 2621 - 2.75 0.096 2357 -510.9 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9988 - 6.8 332 10017 roll 1.17 - - 2621 - 2.95 0.122 3764 476.9 143.2 21.23 1.413 1963 -4.6 - - - - - - - - - -
10058 - 8.3 333 10062 done 1.20 - - 2621 - 2.80 0.095 2343 -507.5 143.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
10388 - 6.5 342 10427 done 1.20 - - 2621 - - - 2343 - 176.4 29.42 1.378 1827 -4.6 - - - - - - - - - -
10748 - 7.7 351 10757 roll 1.24 - - 2622 - 2.95 0.120 3768 483.1 182.6 4.57 1.446 1802 -5.5 - - - - - - - - - -
10848 - 10.3 353 10852 done 1.25 - - 2621 - 2.75 0.094 2349 -516.0 182.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11188 - 9.5 362 11192 roll 1.25 - - 2621 - 2.88 0.120 3763 491.0 182.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11258 - 10.5 363 11262 done 1.25 - - 2621 - 2.72 0.094 2347 -520.6 182.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11588 - 8.5 372 11626 done 1.25 - - 2622 - - - 2348 - 182.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11948 - 7.8 381 11957 roll 1.25 - - 2621 - 2.92 0.122 938 -482.9 187.9 4.35 1.412 1780 -4.8 - - - - - - - - - -
12013 - 8.5 382 12017 done 1.25 - - 2621 - 2.85 0.100 2355 497.2 187.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12348 - 8.2 391 12352 roll 1.25 - - 2621 - 2.85 0.124 3765 494.7 187.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12423 - 8.9 392 12427 done 1.25 - - 2622 - 2.75 0.092 2349 -514.9 187.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12748 - 7.4 401 12767 roll 1.25 - - 2621 - 2.90 0.117 3760 486.6 200.2 10.40 1.308 1730 -4.7 - - - - - - - - - -
12828 - 9.4 403 12832 done 1.26 0.10 0.064 2660 390.0 2.72 0.090 2351 -518.0 200.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13148 - 9.9 411 13152 roll 1.26 - - 2660 - 2.85 0.117 3763 495.4 200.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13253 - 10.6 413 13257 done 1.26 - - 2660 - 2.70 0.088 2349 -523.7 200.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13588 - 9.4 422 13592 roll 1.26 - - 2660 - 2.83 0.114 940 -497.9 200.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13633 - 10.2 423 13637 done 1.26 - - 2660 - 2.75 0.094 2348 512.0 200.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13948 - 9.1 431 13952 roll 1.26 - - 2660 - 2.83 0.117 3764 500.4 200.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14078 - 9.9 434 14082 done 1.26 - - 2659 - 2.70 0.085 2348 -524.4 200.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14388 - 9.1 442 14392 roll 1.26 - - 2660 - 2.83 0.111 3769 502.1 200.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14568 - 10.4 446 14572 done 1.26 - - 2660 - 2.67 0.082 2351 -531.1 200.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14908 - 9.2 455 14947 done 1.26 - - 2660 - - - 2351 - 200.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15268 - 8.0 464 15272 roll 1.26 - - 2660 - 2.78 0.106 3764 508.3 200.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15423 - 8.7 467 15427 done 1.26 - - 2660 - 2.65 0.077 2354 -532.1 200.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15728 - 7.4 481 15742 roll 1.26 - - 2660 - 2.83 0.101 3767 499.3 212.6 10.05 1.065 1680 -4.8 - - - - - - - - - -
15863 - 7.5 487 15877 done 1.28 - - 2660 - 2.65 0.074 2355 -532.8 223.6 8.80 1.050 1635 -5.1 - - - - - - - - - -
16188 - 7.3 504 16207 roll 1.29 - - 2660 - 2.85 0.104 937 -497.5 240.0 13.37 0.998 1568 -5.0 - - - - - - - - - -
16263 - 8.2 507 16267 done 1.31 - - 2660 - 2.75 0.077 2354 515.3 240.0 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16568 - 8.5 523 16572 roll 1.31 - - 2660 - 2.70 0.097 3761 521.1 240.0 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16638 - 10.2 526 16642 done 1.31 - - 2659 - 2.60 0.067 2355 -540.8 240.0 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16948 - 7.9 542 16967 done 1.31 - - 2660 - - - 2354 - 241.4 - - 1568 - - - - - - - - - - -
17268 - 6.8 558 17297 roll 1.31 - - 2660 - 2.80 0.095 938 -505.7 268.2 23.42 0.866 1452 -5.0 - - - - - - - - - -
17328 - 8.1 561 17332 done 1.34 - - 2660 - 2.70 0.071 2351 523.3 268.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
17638 - 8.7 587 17642 roll 1.34 - - 2660 - 2.72 0.082 937 -519.9 268.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
17683 - 9.9 591 17687 done 1.34 - - 2660 - 2.67 0.069 2351 529.6 268.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
17988 - 7.7 622 17998 roll 1.34 - - 2660 - 2.67 0.089 3756 526.2 273.9 4.57 0.842 1430 -4.8 - - - - - - - - - -
18093 - 8.4 632 18097 done 1.35 - - 2660 - 2.58 0.062 2354 -543.4 273.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
18398 - 6.7 677 18427 done 1.35 - - 2660 - - - 2354 - 303.5 23.85 0.749 1308 -5.1 - - - - - - - - - -
18728 - 6.1 743 18762 done 1.38 - - 2660 - - - 2354 - 344.8 32.80 0.713 1140 -5.1 - - - - - - - - - -
19068 - 7.0 790 19092 roll 1.42 - - 2660 - 2.72 0.087 940 -519.9 367.6 17.90 0.699 1047 -5.2 - - - - - - - - - -
19133 - 6.5 796 19168 done 1.45 0.08 0.051 2684 300.0 2.65 0.066 2350 532.1 401.7 26.62 0.679 908 -5.2 - - - - - - - - - -