HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.62 of 91.80 AH used of 24V (90.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.94 of 61.20 AH used of 10V (95.19% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 424.12, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 62 VBD -1.29 - - 51 - - - 2284 - -146.6 -50.33 - 2106 - - - - - - - - - - -
63 - -4.2 5 112 roll -1.29 11.88 0.176 2082 171.0 2.65 0.091 3711 538.5 -146.6 -30.88 - 3146 -33.7 - - - - - - - - - -
337 - -26.5 44 341 done -1.29 - - 2082 - 2.58 0.066 2311 -542.6 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
642 - -24.1 77 646 roll -1.29 - - 2083 - 2.65 0.081 3715 529.8 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
752 - -23.1 82 756 done -1.29 - - 2083 - 2.60 0.067 2301 -543.8 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
1062 - -21.3 98 1066 roll -1.29 - - 2082 - 2.67 0.086 3710 527.7 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
1172 - -20.5 103 1176 done -1.29 - - 2083 - 2.63 0.071 2296 -537.6 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
1482 - -20.1 115 1486 roll -1.29 - - 2083 - 2.72 0.095 3710 519.9 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1547 - -19.9 116 1551 done -1.29 - - 2083 - 2.65 0.077 2296 -533.6 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1882 - -18.3 125 1886 roll -1.29 - - 2083 - 2.75 0.100 3709 513.8 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2007 - -19.0 128 2011 done -1.29 - - 2082 - 2.67 0.085 2301 -527.3 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2322 - -16.7 136 2326 roll -1.29 - - 2083 - 2.75 0.104 3709 512.0 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2377 - -16.5 137 2381 done -1.29 - - 2083 - 2.70 0.090 2304 -520.4 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2682 - -14.8 145 2686 roll -1.29 - - 2083 - 2.78 0.109 3707 504.7 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2737 - -15.7 146 2741 done -1.29 - - 2083 - 2.72 0.095 2299 -517.6 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3042 - -15.3 154 3046 roll -1.29 - - 2083 - 2.83 0.116 3707 497.5 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
3102 - -16.0 155 3106 done -1.29 - - 2083 - 2.75 0.100 2296 -513.1 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3442 - -16.2 164 3446 roll -1.29 - - 2083 - 2.85 0.120 3707 495.1 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3517 - -16.0 165 3521 done -1.29 - - 2083 - 2.75 0.104 2308 -508.7 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3842 - -15.2 174 3846 roll -1.29 - - 2083 - 2.83 0.120 3706 494.0 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3877 - -15.8 174 3881 done -1.29 - - 2083 - 2.75 0.104 2308 -508.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4202 - -13.7 183 4240 done -1.29 - - 2083 - - - 2308 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4562 - -13.4 192 4600 done -1.29 - - 2083 - - - 2307 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4922 - -13.3 201 4960 done -1.29 - - 2083 - - - 2304 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5282 - -12.8 210 5286 roll -1.29 - - 2083 - 2.85 0.125 3712 494.0 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5412 - -14.3 213 5416 done -1.29 - - 2083 - 2.80 0.110 2299 -504.6 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5722 - -13.0 221 5726 roll -1.29 - - 2083 - 2.90 0.127 3714 487.9 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
5787 - -14.1 222 5791 done -1.29 - - 2082 - 2.80 0.107 2299 -505.4 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
5883 - 13.2 225 6041 done -0.31 1.08 0.118 2298 200.0 - - 2299 - - 130.27 1.460 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
6042 - 3.5 229 6201 done 1.29 1.73 0.096 2648 202.3 - - 2299 - 146.6 131.98 1.423 1949 -4.5 - - - - - - - - - -
6522 - 10.0 241 6526 roll 1.29 - - 2648 - 3.05 0.132 3755 477.4 146.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6667 - 11.6 244 6671 done 1.29 - - 2648 - 2.80 0.105 2346 -503.2 146.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7002 - 10.0 253 7006 roll 1.29 - - 2648 - 2.95 0.130 3760 479.3 146.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7097 - 10.4 255 7101 done 1.29 - - 2648 - 2.80 0.105 2349 -503.9 146.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7402 - 9.0 263 7426 roll 1.29 - - 2648 - 2.97 0.126 3763 476.1 168.0 17.88 1.451 1862 -4.6 - - - - - - - - - -
7537 - 12.1 266 7541 done 1.31 - - 2648 - 2.80 0.105 2349 -505.0 168.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
7842 - 10.0 274 7880 done 1.31 - - 2648 - - - 2349 - 168.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
8202 - 10.3 283 8206 roll 1.31 - - 2648 - 2.90 0.128 3757 485.5 168.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
8367 - 12.3 287 8371 done 1.31 - - 2648 - 2.78 0.104 2350 -506.1 168.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
8682 - 9.6 295 8721 done 1.31 - - 2648 - - - 2349 - 177.0 7.20 1.451 1825 -4.7 - - - - - - - - - -
9042 - 8.8 304 9071 roll 1.32 - - 2648 - 2.95 0.123 3760 478.3 203.3 22.58 1.364 1717 -4.8 - - - - - - - - - -
9142 - 11.5 306 9146 done 1.35 - - 2648 - 2.78 0.101 2349 -507.6 203.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
9482 - 9.6 315 9496 roll 1.35 - - 2648 - 2.92 0.123 3757 482.2 212.2 7.55 1.379 1680 -4.9 - - - - - - - - - -
9542 - 12.6 316 9546 done 1.36 - - 2648 - 2.78 0.098 2348 -506.8 212.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
9882 - 10.2 325 9886 roll 1.36 - - 2648 - 2.88 0.123 3757 489.2 212.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
9912 - 11.6 325 9916 done 1.36 - - 2648 - 2.75 0.097 2346 -513.1 212.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
10242 - 9.6 334 10256 roll 1.36 - - 2648 - 2.92 0.122 3758 483.6 221.0 6.65 1.343 1646 -5.0 - - - - - - - - - -
10302 - 11.3 335 10306 done 1.37 - - 2648 - 2.75 0.097 2350 -512.0 221.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
10642 - 9.4 344 10661 roll 1.37 - - 2648 - 2.92 0.120 3757 481.8 233.4 10.77 1.288 1595 -4.7 - - - - - - - - - -
10702 - 11.4 345 10706 done 1.38 0.08 0.064 2682 425.0 2.75 0.095 2350 -511.6 233.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
11042 - 11.6 354 11046 roll 1.38 - - 2682 - 2.85 0.119 3759 494.4 233.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
11172 - 11.7 357 11176 done 1.38 - - 2682 - 2.72 0.095 2349 -518.4 233.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
11482 - 11.5 365 11486 roll 1.38 - - 2682 - 2.85 0.117 3762 495.8 233.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
11532 - 13.7 366 11536 done 1.38 - - 2682 - 2.72 0.093 2348 -519.9 233.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
11842 - 10.7 374 11846 roll 1.38 - - 2682 - 2.85 0.116 3764 496.8 233.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
11877 - 11.0 374 11881 done 1.38 - - 2682 - 2.70 0.090 2355 -521.9 233.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
12202 - 10.2 383 12206 roll 1.38 - - 2682 - 2.80 0.114 3757 500.7 233.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
12302 - 12.7 385 12306 done 1.38 - - 2682 - 2.67 0.086 2353 -525.8 233.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
12642 - 11.1 394 12646 roll 1.38 - - 2682 - 2.80 0.109 3763 503.6 233.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
12762 - 11.6 397 12766 done 1.38 - - 2683 - 2.67 0.084 2352 -528.5 233.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
13082 - 10.2 410 13086 roll 1.38 - - 2682 - 2.78 0.107 3759 506.1 233.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
13137 - 12.2 412 13141 done 1.38 - - 2682 - 2.65 0.082 2356 -529.4 233.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
13442 - 9.4 428 13461 roll 1.38 - - 2682 - 2.80 0.100 3763 502.5 247.4 11.02 1.020 1538 -5.0 - - - - - - - - - -
13477 - 10.3 429 13481 done 1.40 - - 2682 - 2.67 0.077 2351 -528.8 247.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
13782 - 8.1 445 13822 roll 1.40 - - 2682 - 2.80 0.095 3750 499.6 289.5 34.38 0.933 1365 -5.0 - - - - - - - - - -
13872 - 10.6 449 13876 done 1.45 - - 2682 - 2.65 0.075 2349 -528.7 289.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
14182 - 11.5 465 14186 roll 1.45 - - 2682 - 2.72 0.092 3760 518.8 289.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
14227 - 13.1 467 14230 done 1.45 - - 2682 - 2.63 0.071 2352 -535.4 289.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
14532 - 9.5 491 14551 done 1.45 - - 2682 - - - 2351 - 301.0 9.38 0.873 1318 -5.0 - - - - - - - - - -
14852 - 9.3 523 14871 roll 1.46 - - 2682 - 2.78 0.095 937 -508.6 316.4 12.80 0.821 1257 -4.8 - - - - - - - - - -
14902 - 9.9 528 14911 done 1.48 - - 2682 - 2.67 0.070 2354 530.7 319.4 2.30 0.874 1245 -5.2 - - - - - - - - - -
15212 - 9.5 575 15227 roll 1.48 - - 2682 - 2.70 0.090 3754 518.5 331.3 9.57 0.783 1196 -5.1 - - - - - - - - - -
15267 - 9.1 586 15292 done 1.49 - - 2682 - 2.60 0.066 2349 -540.4 351.9 16.23 0.753 1111 -5.2 - - - - - - - - - -
15592 - 8.2 639 15631 roll 1.51 - - 2682 - 2.78 0.092 940 -506.8 390.9 30.70 0.708 952 -5.2 - - - - - - - - - -
15762 - 8.5 656 15796 done 1.56 0.10 0.064 2715 330.0 2.65 0.068 2352 532.8 423.8 26.12 0.689 819 -5.1 - - - - - - - - - -