HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.71 of 91.80 AH used of 24V (91.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.59 of 61.20 AH used of 10V (95.77% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.97, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 62 VBD -1.29 - - 45 - - - 2286 - -146.6 -50.20 - 2193 - - - - - - - - - - -
63 - -4.7 5 106 roll -1.29 11.95 0.178 2085 170.7 2.70 0.097 3706 525.9 -146.6 -26.92 - 3145 -35.4 - - - - - - - - - -
307 - -26.9 39 311 done -1.29 - - 2085 - 2.58 0.067 2313 -539.9 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
617 - -25.4 75 626 done -1.29 - - 2085 - - - 2312 - -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
937 - -20.0 92 941 roll -1.29 - - 2085 - 2.70 0.090 3720 521.5 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
1032 - -21.9 96 1036 done -1.29 - - 2085 - 2.65 0.075 2306 -533.6 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
1337 - -18.8 112 1341 roll -1.29 - - 2085 - 2.72 0.095 3715 518.0 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
1427 - -18.4 114 1431 done -1.29 - - 2085 - 2.67 0.077 2293 -532.6 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1737 - -18.2 122 1741 roll -1.29 - - 2085 - 2.78 0.104 3712 510.4 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1862 - -18.0 125 1866 done -1.29 - - 2086 - 2.67 0.085 2304 -527.3 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2177 - -16.3 133 2181 roll -1.29 - - 2085 - 2.78 0.107 3712 506.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2267 - -17.2 135 2271 done -1.29 - - 2085 - 2.70 0.094 2300 -523.0 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2577 - -15.1 143 2581 roll -1.29 - - 2085 - 2.80 0.114 3710 503.6 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2637 - -16.2 144 2641 done -1.29 - - 2085 - 2.75 0.100 2300 -512.7 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2977 - -15.4 153 2981 roll -1.29 - - 2085 - 2.85 0.119 3713 495.8 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
3007 - -16.0 153 3011 done -1.29 - - 2085 - 2.78 0.103 2299 -508.6 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
3337 - -15.4 162 3341 roll -1.29 - - 2085 - 2.88 0.124 3710 489.9 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3397 - -15.3 163 3401 done -1.29 - - 2085 - 2.80 0.108 2298 -504.3 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3737 - -14.9 172 3741 roll -1.29 - - 2085 - 2.90 0.128 3711 487.2 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3812 - -15.7 173 3816 done -1.29 - - 2085 - 2.80 0.110 2299 -504.3 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4137 - -14.0 182 4175 done -1.29 - - 2085 - - - 2299 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4497 - -13.6 191 4501 roll -1.29 - - 2085 - 2.90 0.130 3709 486.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4607 - -15.3 193 4611 done -1.29 - - 2085 - 2.83 0.113 2299 -498.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4937 - -12.5 202 4975 done -1.29 - - 2085 - - - 2296 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
5297 - -11.6 211 5301 roll -1.29 - - 2085 - 2.92 0.132 3715 486.0 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5362 - -12.0 212 5366 done -1.29 - - 2085 - 2.83 0.114 2299 -500.4 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5697 - -11.9 221 5701 roll -1.29 - - 2085 - 2.92 0.132 3716 485.3 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
5747 - -12.6 222 5751 done -1.29 - - 2085 - 2.85 0.115 2296 -498.2 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6058 - 12.4 230 6216 done -0.31 1.05 0.114 2296 201.0 - - 2295 - - 130.30 1.463 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
6217 - 3.3 234 6356 roll 1.29 1.70 0.091 2645 205.3 3.17 0.135 3760 462.1 146.6 131.43 1.419 1950 -4.5 - - - - - - - - - -
6387 - 10.0 238 6391 done 1.29 - - 2645 - 2.90 0.113 2343 -488.6 147.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6697 - 9.3 246 6736 done 1.29 - - 2645 - - - 2343 - 163.8 14.93 1.457 1879 -4.7 - - - - - - - - - -
7057 - 9.6 255 7071 roll 1.31 - - 2644 - 3.00 0.133 3758 471.7 172.1 7.50 1.497 1845 -4.5 - - - - - - - - - -
7177 - 11.7 258 7181 done 1.32 - - 2645 - 2.85 0.112 2348 -494.7 172.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
7497 - 10.1 266 7501 roll 1.32 - - 2645 - 2.95 0.133 3760 478.6 172.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
7557 - 11.8 267 7561 done 1.32 - - 2644 - 2.83 0.110 2349 -498.6 172.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
7897 - 10.5 276 7901 roll 1.32 - - 2645 - 2.95 0.132 3764 479.7 172.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
7952 - 11.4 277 7956 done 1.32 - - 2645 - 2.83 0.108 2343 -502.1 172.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
8257 - 11.2 285 8261 roll 1.32 - - 2645 - 2.95 0.132 3764 481.7 172.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
8297 - 13.1 286 8301 done 1.32 - - 2645 - 2.80 0.107 2349 -505.4 172.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
8617 - 10.7 294 8621 roll 1.32 - - 2645 - 2.92 0.130 3763 484.2 172.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
8712 - 11.7 296 8716 done 1.32 - - 2645 - 2.80 0.107 2349 -505.0 172.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
9017 - 8.5 304 9051 roll 1.32 - - 2645 - 2.97 0.126 3763 476.1 205.3 27.48 1.366 1709 -4.7 - - - - - - - - - -
9107 - 10.4 306 9111 done 1.35 - - 2645 - 2.83 0.106 2349 -499.6 205.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
9417 - 9.4 314 9436 roll 1.35 - - 2644 - 2.97 0.126 3760 475.1 218.9 11.57 1.368 1654 -4.8 - - - - - - - - - -
9487 - 12.1 315 9491 done 1.37 0.08 0.068 2675 387.5 2.80 0.104 2349 -503.9 218.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
9817 - 12.8 324 9821 roll 1.37 - - 2675 - 2.90 0.125 3760 486.6 218.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
9897 - 14.0 326 9901 done 1.37 - - 2675 - 2.78 0.104 2349 -507.6 218.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
10217 - 10.8 334 10221 roll 1.37 - - 2675 - 2.90 0.124 3762 487.2 218.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
10257 - 12.6 335 10261 done 1.37 - - 2675 - 2.78 0.102 2348 -508.6 218.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
10577 - 10.4 343 10581 roll 1.37 - - 2676 - 2.90 0.124 3763 487.9 218.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
10622 - 11.9 344 10626 done 1.37 - - 2675 - 2.78 0.100 2345 -510.1 218.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
10937 - 10.8 352 10941 roll 1.37 - - 2675 - 2.88 0.122 3760 491.3 218.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
10992 - 11.8 353 10996 done 1.37 - - 2675 - 2.75 0.100 2349 -513.1 218.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11297 - 9.8 361 11306 roll 1.37 - - 2675 - 2.88 0.120 3763 491.0 224.0 3.47 1.305 1633 -5.2 - - - - - - - - - -
11447 - 12.9 364 11451 done 1.37 - - 2675 - 2.75 0.098 2349 -514.2 224.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
11777 - 11.7 373 11781 roll 1.37 - - 2675 - 2.85 0.120 3760 495.1 224.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
11802 - 11.4 373 11806 done 1.37 - - 2675 - 2.72 0.094 2348 -519.1 224.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12137 - 9.6 382 12176 done 1.37 - - 2676 - - - 2347 - 231.8 6.30 1.191 1601 -4.9 - - - - - - - - - -
12497 - 10.7 391 12501 roll 1.38 - - 2675 - 2.85 0.116 3762 496.5 231.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
12627 - 11.5 394 12631 done 1.38 - - 2675 - 2.70 0.090 2356 -520.7 231.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
12937 - 9.8 403 12946 roll 1.38 - - 2675 - 2.83 0.110 3758 495.4 236.4 3.75 1.138 1583 -4.8 - - - - - - - - - -
13012 - 10.1 406 13016 done 1.39 - - 2675 - 2.70 0.087 2349 -521.9 236.4 - - 1583 - - - - - - - - - - -
13317 - 8.9 422 13341 roll 1.39 - - 2676 - 2.88 0.107 3761 490.3 259.6 19.48 1.006 1488 -4.9 - - - - - - - - - -
13417 - 10.8 427 13421 done 1.41 - - 2676 - 2.70 0.084 2347 -523.7 259.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
13737 - 9.3 443 13756 roll 1.41 - - 2675 - 2.83 0.102 3764 500.7 275.5 12.63 0.975 1424 -5.1 - - - - - - - - - -
13867 - 9.4 449 13881 done 1.43 - - 2675 - 2.67 0.079 2353 -528.5 287.9 9.98 0.958 1372 -5.2 - - - - - - - - - -
14197 - 10.7 466 14201 roll 1.44 - - 2676 - 2.75 0.096 3763 512.7 287.9 - - 1371 - - - - - - - - - - -
14272 - 11.4 469 14276 done 1.44 - - 2676 - 2.65 0.075 2350 -533.2 287.9 - - 1371 - - - - - - - - - - -
14577 - 10.5 491 14581 roll 1.44 - - 2675 - 2.75 0.095 3769 516.0 287.9 - - 1371 - - - - - - - - - - -
14597 - 11.0 493 14601 done 1.44 - - 2675 - 2.63 0.073 2349 -539.9 287.9 - - 1371 - - - - - - - - - - -
14907 - 9.8 524 14916 roll 1.44 - - 2676 - 2.78 0.104 936 -508.3 291.5 2.97 0.893 1358 -4.4 - - - - - - - - - -
14952 - 9.4 528 14966 done 1.45 - - 2676 - 2.70 0.075 2351 524.1 303.8 9.80 0.830 1308 -5.1 - - - - - - - - - -
15267 - 8.7 572 15296 roll 1.46 - - 2675 - 2.75 0.095 3766 514.5 331.5 22.80 0.768 1195 -5.0 - - - - - - - - - -
15367 - 10.0 592 15371 done 1.49 - - 2676 - 2.63 0.069 2354 -536.9 332.4 - - 1194 - - - - - - - - - - -
15672 - 7.9 646 15716 roll 1.49 - - 2676 - 2.78 0.094 939 -509.0 379.3 37.83 0.712 999 -5.2 - - - - - - - - - -
15752 - 8.2 654 15792 done 1.54 0.13 0.059 2718 323.1 2.67 0.071 2352 529.2 418.3 30.55 0.697 840 -5.2 - - - - - - - - - -