HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.34 of 91.80 AH used of 24V (92.00% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 1 • 2.44 of 61.20 AH used of 10V (96.01% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 419.95, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 83 VBD -1.29 - - 46 - - - 2287 - -146.6 -71.05 - 2437 - - - - - - - - - - -
84 - -6.7 7 118 roll -1.29 11.95 0.178 2084 170.5 2.72 0.098 3715 525.0 -146.6 -17.60 - 3146 -40.3 - - - - - - - - - -
343 - -25.9 46 347 done -1.29 - - 2084 - 2.63 0.070 2302 -537.3 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
648 - -25.3 79 652 roll -1.29 - - 2084 - 2.70 0.087 3715 523.3 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
783 - -21.8 85 787 done -1.29 - - 2084 - 2.63 0.071 2300 -538.0 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
1088 - -20.5 101 1092 roll -1.29 - - 2084 - 2.78 0.103 887 -508.3 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
1113 - -22.0 102 1117 done -1.29 - - 2084 - 2.67 0.077 2293 526.6 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
1448 - -19.3 117 1452 roll -1.29 - - 2084 - 2.75 0.104 3710 515.3 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1553 - -20.1 119 1557 done -1.29 - - 2084 - 2.67 0.084 2299 -528.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1888 - -17.9 128 1892 roll -1.29 - - 2084 - 2.78 0.106 3710 507.6 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1983 - -17.4 130 1987 done -1.29 - - 2084 - 2.70 0.089 2299 -522.6 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2288 - -17.3 138 2292 roll -1.29 - - 2084 - 2.80 0.112 3709 503.6 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2358 - -16.5 139 2362 done -1.29 - - 2084 - 2.72 0.095 2301 -517.6 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2688 - -15.2 148 2726 done -1.29 - - 2084 - - - 2301 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3048 - -14.5 157 3052 roll -1.29 - - 2084 - 2.85 0.121 3710 494.4 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3178 - -14.8 160 3182 done -1.29 - - 2084 - 2.78 0.107 2303 -506.1 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3488 - -14.8 168 3526 done -1.29 - - 2084 - - - 2303 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3848 - -13.5 177 3852 roll -1.29 - - 2084 - 2.88 0.128 3709 488.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3893 - -13.3 178 3897 done -1.29 - - 2084 - 2.80 0.110 2301 -502.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4208 - -12.3 186 4212 roll -1.29 - - 2084 - 2.90 0.130 3710 485.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4253 - -13.6 187 4257 done -1.29 - - 2084 - 2.83 0.114 2299 -498.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4568 - -12.3 195 4607 done -1.29 - - 2084 - - - 2299 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4928 - -12.1 204 4932 roll -1.29 - - 2084 - 2.90 0.132 3707 485.5 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5033 - -13.5 206 5037 done -1.29 - - 2084 - 2.83 0.116 2303 -496.1 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5368 - -12.0 215 5407 done -1.29 - - 2084 - - - 2301 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5728 - -11.6 224 5766 done -1.29 - - 2084 - - - 2299 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
6088 - -12.0 233 6092 roll -1.29 - - 2084 - 2.92 0.133 3715 484.9 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
6163 - -12.9 234 6167 done -1.29 - - 2084 - 2.83 0.114 2299 -500.4 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
6249 - 12.3 237 6407 done -0.31 1.08 0.117 2299 199.1 - - 2299 - - 129.38 1.461 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
6408 - 2.5 241 6567 done 1.29 1.70 0.094 2646 204.1 - - 2299 - 146.6 131.90 1.420 1949 -4.5 - - - - - - - - - -
6888 - 10.2 253 6892 roll 1.29 - - 2646 - 3.10 0.137 3761 471.6 146.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6998 - 11.7 255 7002 done 1.29 - - 2646 - 2.85 0.112 2346 -496.5 146.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7328 - 10.3 264 7332 roll 1.29 - - 2646 - 2.97 0.136 3758 475.4 146.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7443 - 11.8 266 7447 done 1.29 - - 2646 - 2.83 0.111 2349 -497.9 146.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7768 - 10.1 275 7772 roll 1.29 - - 2646 - 2.95 0.135 3758 477.6 146.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7833 - 11.7 276 7837 done 1.29 - - 2646 - 2.80 0.109 2349 -503.2 146.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
8168 - 9.8 285 8177 roll 1.29 - - 2646 - 2.95 0.134 3760 478.3 151.0 2.67 1.532 1931 -4.5 - - - - - - - - - -
8303 - 10.8 288 8307 done 1.30 - - 2646 - 2.83 0.108 2349 -498.6 151.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
8608 - 9.4 296 8627 roll 1.30 - - 2646 - 2.97 0.131 3758 474.4 164.7 11.85 1.408 1874 -4.8 - - - - - - - - - -
8708 - 10.7 298 8712 done 1.31 - - 2646 - 2.83 0.108 2344 -499.6 164.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9048 - 9.8 307 9057 roll 1.31 - - 2646 - 2.97 0.132 3751 473.7 170.0 4.47 1.450 1853 -4.7 - - - - - - - - - -
9093 - 11.7 308 9097 done 1.32 - - 2646 - 2.80 0.107 2345 -502.1 170.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
9408 - 10.0 316 9412 roll 1.32 - - 2646 - 2.95 0.131 3764 481.0 170.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
9478 - 10.9 317 9482 done 1.32 - - 2646 - 2.80 0.104 2345 -506.8 170.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
9808 - 8.3 326 9847 roll 1.32 - - 2646 - 3.00 0.127 3759 471.3 208.4 32.63 1.315 1697 -4.8 - - - - - - - - - -
9898 - 10.9 328 9902 done 1.36 - - 2646 - 2.83 0.104 2348 -498.6 208.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
10208 - 8.8 336 10237 roll 1.36 - - 2646 - 2.97 0.126 3763 476.4 233.7 21.73 1.298 1593 -4.7 - - - - - - - - - -
10278 - 11.7 337 10282 done 1.39 0.10 0.062 2684 380.0 2.83 0.104 2344 -501.4 233.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
10608 - 12.9 346 10612 roll 1.39 - - 2683 - 2.92 0.126 3760 484.9 233.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
10718 - 14.8 348 10722 done 1.39 - - 2684 - 2.78 0.102 2350 -507.2 233.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
11048 - 12.5 357 11052 roll 1.39 - - 2683 - 2.88 0.123 3760 489.6 233.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
11098 - 13.9 358 11102 done 1.39 - - 2684 - 2.78 0.100 2345 -509.0 233.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
11408 - 12.7 366 11446 done 1.39 - - 2684 - - - 2345 - 233.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
11768 - 12.0 375 11772 roll 1.39 - - 2683 - 2.88 0.120 3760 491.3 233.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11898 - 12.6 378 11902 done 1.39 - - 2684 - 2.72 0.096 2349 -518.8 233.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12208 - 10.1 386 12212 roll 1.39 - - 2683 - 2.85 0.117 3763 496.1 233.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12283 - 11.3 387 12287 done 1.39 - - 2684 - 2.72 0.094 2356 -517.3 233.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12608 - 10.3 396 12612 roll 1.39 - - 2684 - 2.83 0.114 3762 496.8 233.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12673 - 12.0 397 12677 done 1.39 - - 2684 - 2.72 0.091 2345 -521.0 233.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12988 - 11.5 406 12992 roll 1.39 - - 2684 - 2.83 0.113 3760 500.0 233.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13083 - 12.6 410 13088 done 1.39 - - 2684 - 2.70 0.090 2353 -521.1 233.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13388 - 8.8 426 13417 roll 1.39 - - 2684 - 2.85 0.107 3760 493.7 261.1 22.00 1.012 1481 -5.0 - - - - - - - - - -
13518 - 10.4 432 13522 done 1.42 - - 2684 - 2.72 0.087 2340 -522.1 261.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13828 - 10.1 448 13847 done 1.42 - - 2683 - - - 2340 - 261.1 - - 1480 - - - - - - - - - - -
14148 - 9.9 464 14152 roll 1.42 - - 2683 - 2.78 0.100 3761 511.2 262.3 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14358 - 10.0 474 14362 done 1.42 - - 2684 - 2.65 0.077 2348 -533.2 262.3 - - 1480 - - - - - - - - - - -
14668 - 9.6 501 14677 done 1.42 - - 2684 - - - 2347 - 271.4 8.23 0.883 1439 -5.0 - - - - - - - - - -
14978 - 9.4 532 14997 roll 1.43 - - 2683 - 2.78 0.094 3761 508.6 285.5 11.02 0.829 1382 -5.2 - - - - - - - - - -
15118 - 10.5 546 15122 done 1.44 - - 2684 - 2.60 0.071 2349 -543.1 285.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
15423 - 7.6 602 15472 roll 1.44 - - 2684 - 2.80 0.099 939 -503.6 337.6 42.30 0.739 1169 -5.0 - - - - - - - - - -
15583 - 8.7 634 15613 done 1.50 - - 2684 - 2.67 0.075 2343 525.8 365.5 21.75 0.726 1055 -5.2 - - - - - - - - - -
15913 - 8.4 674 15947 roll 1.53 - - 2684 - 2.78 0.090 938 -505.4 401.3 28.00 0.692 909 -5.2 - - - - - - - - - -
15993 - 9.2 682 16013 done 1.57 0.10 0.066 2714 300.0 2.67 0.074 2354 530.3 419.0 14.13 0.690 837 -5.1 - - - - - - - - - -