HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.96 of 91.80 AH used of 24V (56.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.98 of 61.20 AH used of 10V (68.98% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.78 - - 47 - - - 2273 - -44.4 -51.05 - 2088 - - - - - - - - - - -
66 - -4.0 5 104 done -1.78 11.02 0.168 1979 175.3 - - 2273 - -77.3 -22.95 - 2865 -33.9 - - - - - - - - - -
405 - -29.7 51 409 roll -1.81 - - 1979 - 2.58 0.058 3715 558.9 -77.3 - - 2867 - - - - - - - - - - -
635 - -23.9 72 639 done -1.81 - - 1979 - 2.45 0.041 2313 -572.2 -77.3 - - 2868 - - - - - - - - - - -
945 - -20.3 88 949 roll -1.81 - - 1979 - 2.53 0.060 3713 553.4 -77.3 - - 2870 - - - - - - - - - - -
1175 - -21.5 99 1179 done -1.81 - - 1979 - 2.47 0.047 2305 -570.0 -77.3 - - 2872 - - - - - - - - - - -
1505 - -19.9 111 1509 roll -1.81 - - 1979 - 2.58 0.066 3713 545.7 -77.3 - - 2874 - - - - - - - - - - -
1735 - -22.1 116 1739 done -1.81 - - 1979 - 2.53 0.053 2302 -557.7 -77.3 - - 2875 - - - - - - - - - - -
2065 - -19.1 125 2069 roll -1.81 - - 1979 - 2.60 0.072 3709 541.2 -77.3 - - 2876 - - - - - - - - - - -
2295 - -19.0 130 2299 done -1.81 - - 1979 - 2.55 0.060 2302 -551.8 -77.3 - - 2875 - - - - - - - - - - -
2625 - -17.1 139 2629 roll -1.81 - - 1979 - 2.63 0.076 3709 535.0 -77.3 - - 2875 - - - - - - - - - - -
2855 - -18.2 144 2859 done -1.81 - - 1979 - 2.58 0.064 2300 -546.1 -77.3 - - 2873 - - - - - - - - - - -
3185 - -17.9 153 3189 roll -1.81 - - 1979 - 2.65 0.084 3704 529.8 -77.3 - - 2872 - - - - - - - - - - -
3415 - -21.1 158 3419 done -1.81 - - 1979 - 2.60 0.071 2302 -539.2 -77.3 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3745 - -17.5 167 3749 roll -1.81 - - 1979 - 2.70 0.091 3710 521.5 -77.3 - - 2867 - - - - - - - - - - -
3975 - -19.1 172 3979 done -1.81 - - 1979 - 2.65 0.077 2300 -532.1 -77.3 - - 2866 - - - - - - - - - - -
4305 - -15.3 181 4309 roll -1.81 - - 1979 - 2.85 0.117 888 -495.4 -77.3 - - 2863 - - - - - - - - - - -
4455 - -14.7 184 4459 done -1.81 - - 1979 - 2.67 0.079 2296 527.3 -77.3 - - 2862 - - - - - - - - - - -
4785 - -15.0 193 4789 roll -1.81 - - 1979 - 2.70 0.097 3712 524.4 -77.3 - - 2859 - - - - - - - - - - -
5015 - -17.1 198 5019 done -1.81 - - 1979 - 2.65 0.079 2307 -530.2 -77.3 - - 2858 - - - - - - - - - - -
5226 - 15.0 204 5304 done -0.31 1.65 0.135 2298 193.3 - - 2306 - - 67.40 1.501 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
5305 - 9.4 206 5384 roll 1.81 2.28 0.087 2764 204.4 2.85 0.114 938 -480.0 77.3 68.60 1.470 2230 -4.6 - - - - - - - - - -
5495 - 10.0 210 5499 done 1.81 - - 2764 - 2.75 0.078 2357 516.0 77.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
5825 - 9.3 219 5829 roll 1.81 - - 2764 - 2.72 0.099 3763 516.9 77.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
6055 - 10.4 224 6059 done 1.81 - - 2764 - 2.67 0.075 2344 -531.5 77.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
6385 - 9.2 233 6389 roll 1.81 - - 2764 - 2.75 0.096 3761 515.3 77.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
6615 - 9.1 238 6619 done 1.81 - - 2764 - 2.65 0.075 2357 -529.8 77.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
6945 - 9.1 247 6949 roll 1.81 - - 2764 - 2.75 0.095 3763 511.3 77.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
7175 - 10.2 252 7179 done 1.81 - - 2764 - 2.65 0.074 2357 -530.6 77.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
7505 - 8.8 261 7509 roll 1.81 - - 2764 - 2.72 0.095 3761 516.2 77.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
7735 - 8.6 266 7739 done 1.81 - - 2764 - 2.65 0.074 2343 -535.1 77.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
8065 - 7.0 275 8074 roll 1.81 - - 2764 - 2.75 0.094 3760 515.3 85.7 3.88 1.552 2197 -5.4 - - - - - - - - - -
8300 - 9.0 280 8304 done 1.82 - - 2764 - 2.63 0.072 2357 -533.5 85.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8625 - 7.8 289 8629 roll 1.82 - - 2764 - 2.72 0.094 3766 518.0 87.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8855 - 7.9 294 8864 done 1.82 - - 2764 - 2.65 0.071 2342 -537.4 88.6 2.28 1.555 2185 -4.8 - - - - - - - - - -
9185 - 5.4 303 9209 roll 1.83 - - 2764 - 2.80 0.092 3760 506.4 110.0 18.23 1.383 2098 -4.8 - - - - - - - - - -
9435 - 8.8 309 9439 done 1.85 - - 2764 - 2.65 0.071 2350 -532.1 110.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
9745 - 8.7 317 9749 roll 1.85 - - 2764 - 2.72 0.091 3762 519.1 110.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
9975 - 11.7 322 9979 done 1.85 - - 2764 - 2.63 0.070 2342 -539.9 110.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10305 - 9.5 331 10309 roll 1.85 - - 2764 - 2.75 0.092 3764 517.1 110.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10535 - 8.1 336 10539 done 1.85 - - 2764 - 2.63 0.070 2358 -534.6 110.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10865 - 6.7 345 10904 done 1.85 - - 2765 - - - 2358 - 120.5 7.97 1.333 2055 -5.0 - - - - - - - - - -
11225 - 7.4 354 11234 roll 1.86 - - 2764 - 2.72 0.088 3754 513.2 125.8 4.18 1.350 2034 -5.0 - - - - - - - - - -
11460 - 9.7 359 11464 done 1.87 - - 2764 - 2.60 0.066 2357 -537.3 125.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11785 - 8.2 368 11789 roll 1.87 - - 2764 - 2.70 0.088 3765 521.5 125.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12015 - 9.3 373 12019 done 1.87 - - 2764 - 2.63 0.064 2346 -539.5 125.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12345 - 8.6 382 12349 roll 1.87 - - 2764 - 2.72 0.085 3769 523.2 125.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12575 - 8.4 387 12579 done 1.87 - - 2764 - 2.63 0.062 2345 -541.4 125.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12905 - 6.3 396 12924 roll 1.87 - - 2764 - 2.70 0.082 3762 524.8 140.3 11.93 1.160 1974 -4.9 - - - - - - - - - -
13150 - 10.1 402 13154 done 1.88 - - 2764 - 2.58 0.059 2349 -547.7 140.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13465 - 7.9 410 13469 roll 1.88 - - 2764 - 2.67 0.080 3766 530.7 140.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13695 - 7.9 420 13699 done 1.88 - - 2764 - 2.55 0.057 2357 -552.5 141.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14005 - 7.3 436 14024 done 1.88 - - 2764 - - - 2356 - 147.9 6.28 1.095 1944 -4.8 - - - - - - - - - -
14325 - 5.8 452 14345 roll 1.89 - - 2764 - 2.70 0.077 3763 521.1 166.2 15.20 1.022 1869 -4.9 - - - - - - - - - -
14460 - 7.4 458 14469 done 1.91 - - 2764 - 2.55 0.053 2352 -553.3 171.1 4.00 1.068 1848 -5.2 - - - - - - - - - -
14785 - 8.4 475 14789 roll 1.92 - - 2764 - 2.67 0.083 943 -527.7 171.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15015 - 7.6 486 15025 done 1.92 0.08 0.063 2798 425.0 2.60 0.057 2356 543.5 174.8 2.65 1.042 1833 -5.7 - - - - - - - - - -
15325 - 9.1 502 15344 done 1.92 - - 2798 - - - 2357 - 174.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15645 - 7.8 531 15654 done 1.92 - - 2798 - - - 2356 - 176.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
15955 - 6.6 562 15974 roll 1.92 - - 2798 - 2.58 0.067 3758 543.4 188.3 10.73 0.876 1779 -5.1 - - - - - - - - - -
16125 - 9.6 579 16129 done 1.93 - - 2798 - 2.50 0.044 2342 -566.4 188.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16430 - 8.4 623 16434 done 1.93 - - 2797 - - - 2342 - 188.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16735 - 3.3 684 16774 roll 1.93 - - 2798 - 2.65 0.063 3761 535.5 227.1 31.23 0.765 1620 -5.1 - - - - - - - - - -
17000 - 7.8 724 17004 done 1.98 - - 2798 - 2.45 0.041 2359 -572.2 228.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -
17305 - 9.6 755 17309 roll 1.98 - - 2798 - 2.58 0.063 3768 546.1 228.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -