HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.21 of 91.80 AH used of 24V (95.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.21 of 61.20 AH used of 10V (98.03% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 73 VBD -1.29 - - 46 - - - 2290 - -146.6 -61.10 - 2420 - - - - - - - - - - -
74 - -7.4 6 113 roll -1.29 12.07 0.183 2081 168.6 2.75 0.105 3712 517.1 -146.6 -18.02 - 3147 -40.3 - - - - - - - - - -
247 - -29.1 28 252 done -1.29 - - 2081 - 2.63 0.075 2313 -531.9 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
557 - -25.3 68 567 done -1.29 - - 2081 - - - 2312 - -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
867 - -21.8 86 887 done -1.29 - - 2081 - - - 2313 - -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
1187 - -20.4 102 1207 done -1.29 - - 2082 - - - 2313 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1507 - -19.1 113 1512 roll -1.29 - - 2081 - 2.78 0.108 3706 501.1 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1597 - -17.9 115 1602 done -1.29 - - 2081 - 2.65 0.087 2296 -532.1 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1907 - -18.2 123 1912 roll -1.29 - - 2081 - 2.83 0.114 3707 498.6 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1962 - -17.9 124 1967 done -1.29 - - 2081 - 2.67 0.091 2305 -525.1 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2267 - -17.7 132 2272 roll -1.29 - - 2081 - 2.83 0.116 3710 496.5 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2342 - -17.9 133 2347 done -1.29 - - 2081 - 2.72 0.098 2309 -515.1 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2667 - -15.6 142 2672 roll -1.29 - - 2081 - 2.85 0.122 3711 491.9 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
2752 - -16.4 144 2757 done -1.29 - - 2081 - 2.78 0.103 2299 -507.9 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
3067 - -15.3 152 3072 roll -1.29 - - 2082 - 2.90 0.127 3710 486.6 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3102 - -15.4 152 3107 done -1.29 - - 2082 - 2.78 0.107 2307 -504.7 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3427 - -14.2 161 3432 roll -1.29 - - 2082 - 2.88 0.129 3704 485.1 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3497 - -15.3 162 3502 done -1.29 - - 2082 - 2.80 0.110 2301 -501.1 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3827 - -14.0 171 3832 roll -1.29 - - 2081 - 2.92 0.134 3704 480.5 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3862 - -15.3 171 3867 done -1.29 - - 2081 - 2.80 0.114 2306 -499.3 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4187 - -14.0 180 4192 roll -1.29 - - 2081 - 2.92 0.136 3706 479.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4217 - -15.1 180 4222 done -1.29 - - 2081 - 2.80 0.115 2308 -499.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4547 - -13.9 189 4552 roll -1.29 - - 2081 - 2.92 0.136 3707 479.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4617 - -14.6 190 4622 done -1.29 - - 2081 - 2.83 0.116 2303 -496.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4947 - -14.5 199 4952 roll -1.29 - - 2081 - 2.92 0.136 3701 478.8 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4987 - -15.9 200 4992 done -1.29 - - 2081 - 2.83 0.116 2301 -494.7 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5307 - -14.9 208 5312 roll -1.29 - - 2082 - 2.92 0.136 3703 480.1 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5347 - -15.9 209 5352 done -1.29 - - 2081 - 2.83 0.116 2301 -495.4 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5667 - -14.4 217 5706 done -1.29 - - 2081 - - - 2301 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
5748 - 14.2 219 5907 done -0.31 1.08 0.122 2295 198.1 - - 2301 - - 129.63 1.460 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
5908 - 4.2 223 6067 done 1.29 1.75 0.100 2644 199.4 - - 2300 - 146.6 131.68 1.420 1949 -4.5 - - - - - - - - - -
6387 - 8.8 235 6417 roll 1.29 - - 2644 - 3.20 0.140 3761 456.6 172.1 22.45 1.446 1845 -4.6 - - - - - - - - - -
6492 - 11.1 237 6497 done 1.32 - - 2644 - 2.88 0.112 2354 -488.5 172.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
6827 - 10.0 246 6832 roll 1.32 - - 2644 - 2.97 0.137 3760 473.4 172.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
6897 - 11.3 247 6902 done 1.32 - - 2644 - 2.85 0.110 2355 -493.0 172.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
7227 - 10.5 256 7232 roll 1.32 - - 2644 - 2.97 0.137 3764 474.4 172.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
7292 - 11.8 257 7297 done 1.32 - - 2644 - 2.85 0.112 2355 -494.4 172.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
7627 - 10.5 266 7632 roll 1.32 - - 2644 - 2.97 0.139 3763 474.1 172.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
7707 - 11.5 268 7712 done 1.32 - - 2644 - 2.83 0.109 2352 -498.6 172.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
8027 - 9.5 276 8042 roll 1.32 - - 2644 - 2.97 0.135 3758 473.4 182.6 7.68 1.465 1802 -4.9 - - - - - - - - - -
8112 - 10.9 278 8117 done 1.33 - - 2644 - 2.85 0.108 2347 -495.1 182.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
8427 - 9.4 286 8442 roll 1.33 - - 2644 - 3.05 0.136 3761 463.6 195.2 10.77 1.427 1750 -4.7 - - - - - - - - - -
8502 - 11.5 287 8507 done 1.34 - - 2644 - 2.85 0.107 2351 -494.7 195.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
8827 - 9.9 296 8832 roll 1.34 - - 2644 - 2.95 0.134 3761 478.0 196.9 - - 1749 - - - - - - - - - - -
8897 - 11.4 297 8902 done 1.35 - - 2644 - 2.83 0.106 2346 -500.0 196.9 - - 1749 - - - - - - - - - - -
9227 - 9.3 306 9247 roll 1.35 - - 2644 - 3.03 0.133 3758 466.0 213.2 15.02 1.366 1677 -4.8 - - - - - - - - - -
9302 - 11.2 307 9307 done 1.36 - - 2644 - 2.83 0.105 2355 -495.8 213.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
9627 - 10.1 316 9632 roll 1.36 0.08 0.081 2669 312.5 2.92 0.133 3758 480.5 213.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
9722 - 12.6 318 9727 done 1.36 - - 2671 - 2.80 0.104 2352 -502.1 213.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
10027 - 11.3 326 10066 done 1.36 - - 2671 - - - 2352 - 213.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
10387 - 9.7 335 10397 roll 1.36 - - 2671 - 2.95 0.128 3758 476.6 219.5 4.85 1.364 1651 -5.2 - - - - - - - - - -
10472 - 11.4 337 10477 done 1.37 - - 2671 - 2.80 0.103 2351 -502.5 219.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
10787 - 10.3 345 10792 roll 1.37 - - 2671 - 2.90 0.127 3756 484.5 219.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
10862 - 11.6 346 10867 done 1.37 - - 2671 - 2.78 0.100 2352 -505.0 219.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11187 - 10.1 355 11227 done 1.37 - - 2671 - - - 2352 - 219.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11547 - 10.3 364 11552 roll 1.37 - - 2671 - 2.88 0.123 3756 487.5 219.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11777 - 10.6 369 11782 done 1.37 - - 2671 - 2.75 0.097 2353 -510.2 219.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12107 - 8.8 378 12137 roll 1.37 - - 2671 - 2.92 0.120 3764 483.2 246.8 22.85 1.124 1539 -4.9 - - - - - - - - - -
12182 - 10.8 379 12187 done 1.40 - - 2671 - 2.80 0.095 2352 -504.3 246.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12507 - 10.8 388 12546 done 1.40 - - 2671 - - - 2352 - 246.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12867 - 10.1 397 12872 roll 1.40 - - 2671 - 2.85 0.117 3753 491.6 246.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12997 - 11.6 402 13002 done 1.40 - - 2671 - 2.75 0.094 2349 -510.5 246.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
13307 - 10.1 418 13312 roll 1.40 - - 2671 - 2.85 0.117 3755 493.3 246.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
13342 - 10.9 419 13347 done 1.40 - - 2671 - 2.67 0.087 2349 -526.6 246.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
13647 - 8.4 435 13682 roll 1.40 - - 2671 - 2.92 0.119 938 -483.2 281.4 28.15 0.962 1398 -5.0 - - - - - - - - - -
13707 - 9.8 438 13717 done 1.44 - - 2671 - 2.80 0.089 2346 502.9 286.3 3.42 1.026 1379 -5.6 - - - - - - - - - -
14027 - 9.3 454 14047 done 1.44 - - 2671 - - - 2346 - 302.5 13.18 0.937 1312 -5.1 - - - - - - - - - -
14347 - 9.8 470 14357 roll 1.46 - - 2671 - 2.83 0.104 938 -497.5 307.6 3.92 0.961 1292 -5.1 - - - - - - - - - -
14397 - 9.5 472 14412 done 1.47 - - 2671 - 2.75 0.082 2350 513.5 318.3 9.13 0.904 1248 -4.8 - - - - - - - - - -
14717 - 8.9 503 14742 roll 1.48 - - 2671 - 2.85 0.098 936 -496.1 342.5 18.85 0.842 1149 -5.3 - - - - - - - - - -
14772 - 9.5 508 14788 done 1.50 0.08 0.055 2700 362.5 2.75 0.080 2348 513.5 354.4 9.55 0.844 1102 -4.9 - - - - - - - - - -
15087 - 11.3 540 15092 roll 1.52 - - 2700 - 2.80 0.097 943 -501.8 354.4 - - 1102 - - - - - - - - - - -
15137 - 10.9 548 15142 done 1.52 - - 2700 - 2.70 0.079 2343 518.5 354.4 - - 1102 - - - - - - - - - - -
15442 - 9.3 609 15462 roll 1.52 - - 2700 - 2.83 0.094 934 -497.9 369.3 12.05 0.761 1040 -5.1 - - - - - - - - - -
15552 - 9.8 623 15562 done 1.53 - - 2700 - 2.72 0.077 2351 521.0 373.6 3.22 0.793 1023 -5.3 - - - - - - - - - -
15862 - 9.4 654 15877 roll 1.54 - - 2700 - 2.78 0.099 3763 507.9 386.4 10.05 0.719 970 -5.3 - - - - - - - - - -