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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.73 of 350.00 AH used of 24V (98.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.2 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -24.8 deg, speed -15.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 107 | done | -1.17 | - | - | 190 | - | - | - | 2358 | - | -146.6 | -82.65 | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 |
| 110 | 3.7 | -8.9 | 16 | 128 | roll | -1.17 | 9.55 | 0.431 | 2116 | 201.7 | 2.42 | 0.099 | 3757 | 578.1 | -146.6 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.50 | - |
| 133 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 133 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 139 | 12.5 | -30.7 | 20 | 218 | done | -0.20 | 1.30 | 0.306 | 2439 | 248.5 | - | - | 2332 | - | - | 70.40 | 0.207 | 2968 | -8.5 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 14.36 |
| 220 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 220 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 221 | 20.8 | - | 34 | 303 | roll | 1.17 | 1.48 | 0.184 | 2889 | 304.1 | 2.42 | 0.090 | 938 | -576.0 | 146.6 | 69.60 | 0.207 | 2372 | -8.6 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.38 | 14.35 |
| 392 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 392 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 406 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 406 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -7.20 | 7.95 | 0.081 | 191 | 24.0 | 2.50 | 0.090 | 2359 | -3358.8 | 360.10 | 96.10 | 0.158 | 1500 | 15.6 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||