MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 83.12 of 350.00 AH used of 24V (76.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s
• VBD pumped to 669.67 (SM_CC=688.85968)
• GPS1 time: 5 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 72 VBD -0.72 - - 195 - - - 2363 - -175.1 -51.30 - 1813 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -2.2 5 143 roll -0.72 10.98 0.478 2181 180.9 2.62 0.149 3770 537.0 -175.1 -48.28 - 3946 -44.2 - - - - - - - 14.14 14.32 14.58
368 80.0 -22.3 64 376 done -0.72 - - 2181 - 2.45 0.085 2349 -580.0 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.42 -
673 141.3 -18.6 95 680 roll -0.72 - - 2170 - 2.58 0.129 3772 551.6 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.41 -
804 167.5 -19.3 121 811 done -0.72 0.15 0.329 2197 180.0 2.42 0.083 2353 -586.4 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - 14.30 14.46 -
1115 214.4 -13.6 153 1118 done -0.72 - - 2198 - - - 2353 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
1425 254.7 -12.8 182 1428 done -0.72 - - 2198 - - - 2352 - -175.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
1725 292.4 -12.4 192 1727 done -0.72 - - 2198 - - - 2352 - -175.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
2025 328.5 -11.9 202 2027 done -0.72 - - 2197 - - - 2353 - -175.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2325 363.7 -11.7 212 2328 done -0.72 - - 2198 - - - 2353 - -175.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
2625 397.9 -11.3 222 2627 done -0.72 - - 2198 - - - 2353 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
2925 431.3 -11.1 232 2927 done -0.72 - - 2200 - - - 2353 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3225 464.4 -11.0 242 3231 roll -0.72 - - 2189 - 2.55 0.127 3774 557.3 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.53 -
3285 471.7 -12.7 252 3291 done -0.72 - - 2189 - 2.40 0.082 2357 -590.4 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.56 -
3596 507.0 -11.2 264 3598 done -0.72 - - 2189 - - - 2356 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3895 540.8 -11.3 274 3898 done -0.72 - - 2189 - - - 2356 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4195 574.2 -11.0 284 4202 roll -0.72 - - 2179 - 2.55 0.126 3766 552.9 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.43 -
4231 578.6 -12.6 291 4238 done -0.72 - - 2179 - 2.40 0.080 2360 -585.8 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.48 -
4557 616.6 -11.6 306 4560 done -0.72 - - 2179 - - - 2360 - -175.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4857 651.4 -11.5 316 4860 done -0.72 - - 2178 - - - 2360 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
5156 685.8 -11.6 326 5160 done -0.72 - - 2179 - - - 2360 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
5457 720.4 -11.5 336 5463 roll -0.72 - - 2168 - 2.53 0.125 3764 554.9 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.51 -
5502 726.4 -13.7 345 5509 done -0.72 0.15 0.299 2198 200.0 2.40 0.080 2348 -590.0 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - 14.40 14.57 -
5727 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5727 begin apogee
5731 750.3 -10.5 355 5898 done -0.14 0.73 0.277 2382 252.1 - - 2602 - - 157.35 2.558 3231 -4.6 0.266 - - - - 1 - 14.43 - 12.63
5900 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5900 begin climb
5902 755.1 - 360 6075 roll 0.72 0.98 0.168 2655 278.6 2.35 0.120 3763 494.0 175.1 159.55 1.997 2510 -4.5 0.340 - - - - - - 13.52 12.96 12.31
6105 738.1 14.5 400 6112 done 0.72 - - 2664 - 2.17 0.075 2597 -537.3 175.1 - - 2506 - - - - - - - - - 13.24 -
6421 695.5 13.5 413 6424 done 0.72 - - 2664 - - - 2597 - 175.1 - - 2505 - - - - - - - - - - -
6721 654.9 13.5 423 6723 done 0.72 - - 2664 - - - 2596 - 175.1 - - 2504 - - - - - - - - - - -
7021 614.4 13.5 433 7028 roll 0.72 - - 2675 - 2.45 0.089 1196 -571.4 175.1 - - 2505 - - - - - - - - - 14.33 -
7047 611.0 12.6 438 7055 done 0.72 - - 2675 - 2.50 0.102 2598 560.8 175.1 - - 2504 - - - - - - - - - 14.32 -
7352 568.2 14.1 449 7355 done 0.72 - - 2675 - - - 2598 - 175.1 - - 2504 - - - - - - - - - - -
7652 526.2 14.0 459 7655 done 0.72 - - 2675 - - - 2599 - 175.1 - - 2504 - - - - - - - - - - -
7952 484.7 13.8 469 7954 done 0.72 - - 2675 - - - 2598 - 175.1 - - 2504 - - - - - - - - - - -
8252 443.8 13.6 479 8254 done 0.72 - - 2675 - - - 2598 - 175.1 - - 2506 - - - - - - - - - - -
8552 403.2 13.5 489 8555 done 0.72 - - 2677 - - - 2599 - 175.1 - - 2504 - - - - - - - - - - -
8852 363.1 13.3 499 8854 done 0.72 - - 2675 - - - 2599 - 175.1 - - 2504 - - - - - - - - - - -
9152 322.7 13.5 509 9154 done 0.72 - - 2675 - - - 2599 - 175.1 - - 2504 - - - - - - - - - - -
9452 283.6 12.9 519 9458 roll 0.72 - - 2685 - 2.42 0.090 1188 -583.1 175.1 - - 2504 - - - - - - - - - 14.57 -
9472 281.0 12.1 523 9479 done 0.72 - - 2685 - 2.47 0.101 2600 571.7 175.1 - - 2504 - - - - - - - - - 14.56 -
9783 240.3 12.9 539 9785 done 0.72 - - 2685 - - - 2601 - 175.1 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10083 204.5 11.6 569 10090 roll 0.72 - - 2695 - 2.42 0.088 1192 -582.2 175.1 - - 2504 - - - - - - - - - 14.55 -
10119 200.6 11.4 576 10127 done 0.72 - - 2695 - 2.47 0.102 2600 570.0 175.1 - - 2504 - - - - - - - - - 14.52 -
10425 168.5 10.1 607 10428 done 0.79 - - 2695 - - - 2601 - 175.1 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10724 141.5 8.9 637 10786 done 0.85 - - 2695 - - - 2604 - 236.8 53.90 1.281 2255 -4.6 0.102 - - - - - - - - 13.71
11084 106.3 9.6 673 11091 roll 0.93 0.12 0.154 2749 450.0 2.45 0.089 1195 -575.1 236.8 - - 2249 - - - - - - - - 14.38 14.35 -
11120 102.4 10.5 680 11128 done 0.97 - - 2755 - 2.53 0.103 2605 557.3 236.8 - - 2248 - - - - - - - - - 14.34 -
11426 67.3 10.0 711 11430 done 1.04 - - 2756 - - - 2605 - 236.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
11725 45.6 4.6 741 11809 done 1.20 0.22 0.127 2824 309.1 - - 2605 - 395.7 75.43 0.299 1615 -8.4 0.255 - - - - - - 14.47 - 14.17
12106 8.3 3.9 785 12196 done 1.37 0.15 0.146 2876 346.7 - - 2605 - 569.1 84.47 0.197 907 -8.4 0.070 - - - - - - 14.43 - 14.26
12289 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12289 begin surface coast
12319 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12319 begin surface
SM 2.23 - - - - -6.95 8.23 0.101 197 23.9 0.43 0.102 2366 -20111.6 669.67 - - 500 - - - - - - - -