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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.69 of 350.00 AH used of 24V (77.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.3 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 93 | VBD | -0.72 | - | - | 193 | - | - | - | 2364 | - | -175.1 | -71.05 | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.3 | -2.3 | 7 | 149 | roll | -0.72 | 11.23 | 0.481 | 2178 | 176.8 | 2.62 | 0.146 | 3770 | 536.6 | -175.1 | -34.72 | - | 3946 | -49.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.21 | 14.47 |
| 373 | 76.9 | -21.9 | 63 | 380 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.42 | 0.083 | 2359 | -583.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 684 | 141.1 | -20.7 | 95 | 691 | roll | -0.72 | - | - | 2168 | - | 2.55 | 0.125 | 3767 | 552.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 750 | 155.2 | -20.7 | 108 | 758 | done | -0.72 | 0.15 | 0.323 | 2196 | 186.7 | 2.42 | 0.081 | 2347 | -586.8 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.39 | - |
| 1056 | 204.7 | -14.2 | 139 | 1062 | roll | -0.72 | - | - | 2196 | - | 2.38 | 0.090 | 952 | -586.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1166 | 219.8 | -12.8 | 161 | 1173 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.50 | 0.103 | 2367 | 566.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1487 | 263.1 | -13.2 | 188 | 1495 | roll | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.127 | 3767 | 560.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1649 | 287.0 | -14.4 | 220 | 1655 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.38 | 0.083 | 2367 | -588.2 | -175.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1970 | 328.9 | -12.7 | 234 | 1973 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 366.5 | -12.3 | 244 | 2284 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2569 | 403.7 | -12.3 | 254 | 2572 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2869 | 440.6 | -12.3 | 264 | 2872 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3169 | 477.1 | -12.1 | 274 | 3176 | roll | -0.72 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.126 | 3774 | 554.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 3215 | 483.3 | -13.7 | 283 | 3223 | done | -0.72 | 0.15 | 0.303 | 2196 | 200.0 | 2.42 | 0.081 | 2355 | -586.4 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.46 | - |
| 3532 | 518.5 | -11.0 | 296 | 3535 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3832 | 551.0 | -10.8 | 306 | 3838 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.58 | 0.126 | 3767 | 548.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 3887 | 557.5 | -11.5 | 317 | 3895 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.40 | 0.080 | 2355 | -588.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4193 | 591.9 | -11.1 | 328 | 4196 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4492 | 625.6 | -11.3 | 338 | 4496 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4793 | 659.0 | -11.1 | 348 | 4799 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.55 | 0.127 | 3772 | 555.7 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4833 | 664.0 | -12.9 | 356 | 4840 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.40 | 0.081 | 2358 | -589.2 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5155 | 701.4 | -11.5 | 370 | 5157 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5454 | 736.1 | -11.6 | 380 | 5457 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5573 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5573 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5576 | 750.1 | -11.6 | 384 | 5801 | done | -0.14 | 0.80 | 0.288 | 2378 | 252.5 | - | - | 2609 | - | - | 219.88 | 1.607 | 3226 | -3.3 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | 13.09 |
| 5804 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5804 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5806 | 756.5 | - | 391 | 5975 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.174 | 2656 | 283.7 | 2.30 | 0.122 | 3766 | 503.0 | 175.1 | 153.38 | 1.886 | 2506 | -4.7 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 13.16 | 12.47 |
| 6014 | 737.4 | 15.1 | 435 | 6020 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | 2.15 | 0.077 | 2594 | -545.1 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.43 | - |
| 6335 | 693.2 | 13.6 | 449 | 6338 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2593 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6634 | 652.4 | 13.7 | 459 | 6638 | done | 0.72 | - | - | 2664 | - | - | - | 2594 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6934 | 611.2 | 13.8 | 469 | 6941 | roll | 0.72 | - | - | 2675 | - | 2.42 | 0.089 | 1197 | -577.3 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 6965 | 607.2 | 13.3 | 475 | 6972 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | 2.50 | 0.103 | 2600 | 561.2 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7297 | 560.8 | 14.0 | 491 | 7299 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7596 | 518.6 | 13.9 | 501 | 7599 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7896 | 476.5 | 14.0 | 511 | 7899 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8196 | 434.4 | 14.1 | 521 | 8199 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8496 | 392.6 | 13.9 | 531 | 8499 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8796 | 351.3 | 13.8 | 541 | 8799 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9096 | 310.4 | 13.5 | 551 | 9103 | roll | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.42 | 0.090 | 1191 | -582.2 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9127 | 306.3 | 13.2 | 557 | 9134 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.47 | 0.102 | 2600 | 570.4 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9458 | 261.0 | 13.5 | 573 | 9465 | roll | 0.72 | - | - | 2696 | - | 2.40 | 0.088 | 1196 | -585.0 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9499 | 255.5 | 13.2 | 581 | 9506 | done | 0.72 | 0.12 | 0.298 | 2672 | -200.0 | 2.45 | 0.103 | 2601 | 573.5 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.56 | - |
| 9811 | 219.0 | 11.6 | 612 | 9813 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10111 | 187.4 | 9.9 | 642 | 10117 | roll | 0.79 | - | - | 2671 | - | 2.08 | 0.129 | 3773 | 563.5 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 10136 | 184.6 | 11.3 | 647 | 10145 | done | 0.79 | - | - | 2679 | - | 1.98 | 0.085 | 2598 | -593.4 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 10442 | 157.6 | 8.2 | 678 | 10515 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.158 | 2738 | 491.7 | 2.53 | 0.088 | 1200 | -552.6 | 252.3 | 65.93 | 1.245 | 2192 | -4.6 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.13 | 13.65 |
| 10615 | 137.9 | 12.4 | 712 | 10622 | done | 0.87 | - | - | 2737 | - | 2.53 | 0.104 | 2598 | 552.6 | 252.3 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 10926 | 99.8 | 11.8 | 744 | 10933 | roll | 0.87 | - | - | 2747 | - | 2.45 | 0.090 | 1193 | -573.5 | 252.3 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 11027 | 88.3 | 11.5 | 764 | 11035 | done | 0.87 | 0.12 | 0.303 | 2722 | -208.3 | 2.50 | 0.103 | 2602 | 563.6 | 252.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.37 | - |
| 11340 | 57.4 | 8.9 | 796 | 11372 | done | 0.93 | - | - | 2722 | - | - | - | 2602 | - | 314.4 | 28.08 | 0.337 | 1946 | -8.4 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 |
| 11669 | 31.3 | 7.2 | 829 | 11727 | roll | 1.03 | 0.15 | 0.143 | 2781 | 393.3 | 2.45 | 0.088 | 1199 | -572.7 | 414.8 | 50.62 | 0.262 | 1537 | -8.1 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.35 | 14.24 |
| 11756 | 22.6 | 11.1 | 843 | 11763 | done | 1.06 | - | - | 2784 | - | 2.50 | 0.105 | 2601 | 560.8 | 414.8 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 12061 | 11.7 | 0.2 | 874 | 12195 | roll | 1.31 | 0.22 | 0.122 | 2863 | 359.1 | 2.12 | 0.129 | 3774 | 553.3 | 672.2 | 125.50 | 0.203 | 497 | -8.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.26 | 14.22 |
| 12224 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12224 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12233 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12233 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.19 | - | - | - | - | -6.94 | 8.30 | 0.109 | 199 | 24.0 | 2.50 | 0.086 | 2370 | -3456.8 | 669.67 | -0.17 | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||