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| • Previous call tries 1 | • 191.01 of 350.00 AH used of 24V (45.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -12.9 deg, depth 18.18 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.72 | - | - | 2552 | - | - | - | 2359 | - | -184.8 | -11.75 | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 20.1 | - | 1 | 62 | roll | -0.72 | 1.05 | 0.081 | 2183 | -351.4 | 2.60 | 0.135 | 3767 | 541.5 | -184.8 | -19.75 | - | 3964 | -69.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.16 | 14.54 |
| 177 | 68.2 | -31.3 | 30 | 183 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.42 | 0.070 | 2358 | -582.2 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 482 | 134.0 | -19.1 | 61 | 487 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.42 | 0.083 | 947 | -583.1 | -184.8 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 532 | 143.6 | -18.3 | 71 | 537 | done | -0.72 | 0.10 | 0.303 | 2195 | 120.0 | 2.53 | 0.094 | 2365 | 560.5 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.28 | - |
| 842 | 198.6 | -17.4 | 103 | 847 | roll | -0.72 | - | - | 2194 | - | 2.45 | 0.082 | 953 | -576.3 | -184.8 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 922 | 211.3 | -15.4 | 119 | 927 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.50 | 0.094 | 2360 | 562.8 | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1242 | 259.1 | -14.1 | 148 | 1247 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.42 | 0.080 | 955 | -580.6 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1297 | 266.9 | -14.3 | 159 | 1303 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.50 | 0.093 | 2364 | 563.6 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1602 | 311.6 | -14.4 | 170 | 1607 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.45 | 0.081 | 950 | -577.1 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 1657 | 319.3 | -13.8 | 181 | 1663 | done | -0.72 | 0.15 | 0.276 | 2195 | 133.3 | 2.50 | 0.094 | 2360 | 564.0 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.31 | - |
| 1964 | 357.4 | -12.4 | 192 | 1965 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2360 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 393.0 | -11.6 | 202 | 2267 | roll | -0.72 | - | - | 2195 | - | 2.42 | 0.081 | 954 | -581.0 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 2332 | 401.0 | -11.1 | 216 | 2337 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.50 | 0.094 | 2367 | 565.2 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 2654 | 439.7 | -12.2 | 230 | 2658 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.42 | 0.080 | 954 | -583.9 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 2688 | 444.2 | -12.5 | 237 | 2693 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.50 | 0.093 | 2364 | 564.0 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 3015 | 484.9 | -12.5 | 252 | 3020 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.42 | 0.080 | 953 | -583.1 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 3050 | 489.6 | -12.8 | 259 | 3055 | done | -0.72 | 0.15 | 0.271 | 2195 | 126.7 | 2.50 | 0.093 | 2367 | 565.6 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.25 | - |
| 3377 | 526.2 | -11.3 | 274 | 3378 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2368 | - | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3675 | 559.9 | -11.3 | 284 | 3680 | roll | -0.72 | - | - | 2196 | - | 2.42 | 0.079 | 953 | -584.7 | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 3730 | 566.1 | -11.9 | 295 | 3736 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.47 | 0.092 | 2360 | 569.6 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 4035 | 601.7 | -11.7 | 306 | 4036 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2360 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4335 | 636.3 | -11.5 | 316 | 4340 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.42 | 0.080 | 946 | -584.3 | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 4375 | 641.1 | -11.7 | 324 | 4380 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.093 | 2366 | 568.0 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 4697 | 679.8 | -12.2 | 338 | 4701 | roll | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.42 | 0.080 | 952 | -584.3 | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 4726 | 683.7 | -13.0 | 344 | 4731 | done | -0.72 | 0.12 | 0.271 | 2195 | 150.0 | 2.50 | 0.093 | 2363 | 564.4 | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.21 | - |
| 5056 | 720.0 | -11.0 | 360 | 5061 | roll | -0.72 | - | - | 2194 | - | 2.42 | 0.080 | 953 | -582.6 | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 5086 | 723.2 | -11.4 | 366 | 5091 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.50 | 0.092 | 2366 | 565.2 | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 5324 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5324 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5330 | 750.3 | -11.3 | 379 | 5568 | done | -0.14 | 0.80 | 0.262 | 2383 | 246.2 | - | - | 2603 | - | - | 230.85 | 1.596 | 3224 | -3.2 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | 12.85 |
| 5569 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5569 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5571 | 761.0 | - | 387 | 5748 | roll | 0.72 | 0.93 | 0.128 | 2658 | 295.7 | 2.30 | 0.110 | 3761 | 503.5 | 184.8 | 165.88 | 1.946 | 2464 | -4.6 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 13.55 | 13.16 | 12.43 |
| 5868 | 736.1 | 14.6 | 447 | 5873 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | 2.08 | 0.068 | 2587 | -564.4 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | - |
| 6199 | 693.4 | 12.9 | 463 | 6200 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2588 | - | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6498 | 654.8 | 12.9 | 473 | 6503 | roll | 0.72 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.114 | 3764 | 554.7 | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 6538 | 649.1 | 14.9 | 481 | 6543 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | 1.98 | 0.073 | 2593 | -591.4 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 6860 | 606.6 | 13.1 | 495 | 6860 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2593 | - | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7158 | 567.7 | 12.9 | 505 | 7163 | roll | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.10 | 0.114 | 3765 | 558.1 | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7198 | 561.8 | 15.1 | 513 | 7203 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | 1.95 | 0.073 | 2600 | -597.4 | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7519 | 518.8 | 13.2 | 527 | 7520 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | - | - | 2600 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7818 | 478.7 | 13.4 | 537 | 7819 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | - | - | 2600 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8118 | 438.3 | 13.4 | 547 | 8123 | roll | 0.72 | - | - | 2685 | - | 2.10 | 0.115 | 3770 | 557.1 | 184.8 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 8163 | 431.7 | 14.9 | 556 | 8168 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | 1.98 | 0.073 | 2599 | -591.4 | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8480 | 388.3 | 13.7 | 569 | 8480 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | - | - | 2599 | - | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8778 | 347.1 | 13.8 | 579 | 8779 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | - | - | 2598 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9080 | 306.9 | 13.2 | 589 | 9084 | roll | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.12 | 0.114 | 3767 | 551.4 | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 9134 | 298.8 | 14.5 | 600 | 9140 | done | 0.72 | 0.15 | 0.285 | 2672 | -146.7 | 2.00 | 0.073 | 2594 | -586.5 | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.35 | - |
| 9441 | 264.8 | 10.7 | 611 | 9442 | done | 0.75 | - | - | 2672 | - | - | - | 2594 | - | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9739 | 235.8 | 8.6 | 631 | 9805 | roll | 0.83 | - | - | 2681 | - | 2.50 | 0.078 | 1199 | -558.0 | 255.8 | 61.50 | 1.431 | 2179 | -4.5 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.47 |
| 9860 | 224.1 | 10.5 | 649 | 9865 | done | 0.87 | 0.10 | 0.168 | 2718 | 370.0 | 2.55 | 0.091 | 2604 | 551.0 | 255.8 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.09 | - |
| 10172 | 190.0 | 10.6 | 681 | 10177 | roll | 0.91 | - | - | 2717 | - | 2.10 | 0.114 | 3768 | 554.3 | 255.8 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 10216 | 184.3 | 12.1 | 690 | 10222 | done | 0.91 | - | - | 2726 | - | 2.00 | 0.073 | 2602 | -583.0 | 255.8 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 10522 | 152.1 | 9.6 | 721 | 10573 | roll | 0.96 | - | - | 2737 | - | 2.47 | 0.081 | 1204 | -566.0 | 305.1 | 42.80 | 1.394 | 1974 | -4.5 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.56 |
| 10608 | 143.3 | 10.5 | 737 | 10614 | done | 1.01 | - | - | 2737 | - | 2.50 | 0.092 | 2604 | 560.0 | 305.1 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 10915 | 109.2 | 10.9 | 768 | 10915 | done | 1.04 | - | - | 2737 | - | - | - | 2604 | - | 305.1 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11213 | 79.3 | 9.2 | 798 | 11244 | done | 1.09 | 0.15 | 0.139 | 2793 | 373.3 | - | - | 2604 | - | 363.9 | 27.40 | 0.394 | 1746 | -8.0 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 13.96 |
| 11543 | 52.9 | 1.8 | 833 | 11676 | roll | 1.33 | 0.17 | 0.131 | 2861 | 400.0 | 2.20 | 0.120 | 3769 | 529.5 | 598.7 | 125.25 | 0.323 | 790 | -7.6 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.11 | 13.94 |
| 11791 | 24.2 | 12.6 | 882 | 11797 | done | 1.33 | - | - | 2870 | - | 2.03 | 0.075 | 2604 | -573.9 | 598.7 | - | - | 795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 11927 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11927 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11932 | 8.4 | 11.6 | 896 | 11969 | roll | 0.34 | 1.20 | 0.235 | 2552 | -265.0 | 2.53 | 0.102 | 1190 | -558.9 | 338.0 | -27.88 | - | 1855 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.15 | 14.46 |
| 11969 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11969 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||