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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.87 of 350.00 AH used of 24V (98.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.1 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -24.8 deg, speed -15.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 102 | done | -1.17 | - | - | 195 | - | - | - | 2347 | - | -146.6 | -82.32 | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 |
| 105 | 2.9 | -5.6 | 15 | 123 | roll | -1.17 | 9.43 | 0.425 | 2117 | 203.8 | 2.45 | 0.099 | 3755 | 574.7 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.49 | - |
| 128 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 129 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 134 | 11.0 | -27.7 | 19 | 213 | done | -0.20 | 1.30 | 0.306 | 2439 | 247.7 | - | - | 2331 | - | - | 69.57 | 0.202 | 2967 | -8.7 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 14.39 |
| 215 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 215 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 216 | 18.1 | - | 33 | 293 | roll | 1.17 | 1.40 | 0.144 | 2892 | 323.6 | 2.45 | 0.090 | 935 | -569.8 | 146.6 | 68.40 | 0.197 | 2367 | -8.8 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.42 | 14.37 |
| 354 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 354 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 368 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 368 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -7.20 | 7.93 | 0.077 | 190 | 23.9 | 2.50 | 0.087 | 2358 | -3359.2 | 360.10 | 96.28 | 0.156 | 1501 | 15.6 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||