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* dive
| • Previous call tries 1 | • 161.85 of 350.00 AH used of 24V (53.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.5 deg, depth 2.33 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 69 | VBD | -0.72 | - | - | 196 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | -51.28 | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.3 | -2.2 | 5 | 140 | roll | -0.72 | 11.18 | 0.467 | 2192 | 178.5 | 2.53 | 0.104 | 945 | -558.1 | -175.1 | -51.45 | - | 3946 | -42.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 14.22 | 14.50 |
| 364 | 82.6 | -22.4 | 64 | 371 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.095 | 2367 | 557.6 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 670 | 149.9 | -21.1 | 95 | 675 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.47 | 0.081 | 942 | -576.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 724 | 161.0 | -19.3 | 106 | 731 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.093 | 2362 | 561.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 1030 | 221.3 | -19.2 | 137 | 1031 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | 274.4 | -15.8 | 159 | 1355 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.45 | 0.080 | 942 | -579.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1445 | 288.4 | -14.3 | 178 | 1450 | done | -0.72 | 0.15 | 0.300 | 2192 | 126.7 | 2.53 | 0.096 | 2362 | 561.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.33 | - |
| 1772 | 331.6 | -13.2 | 193 | 1772 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | 370.8 | -12.9 | 203 | 2071 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2370 | 408.7 | -12.6 | 213 | 2371 | done | -0.72 | - | - | 2191 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | 445.5 | -12.2 | 223 | 2671 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 481.8 | -12.1 | 233 | 2971 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3270 | 517.7 | -11.9 | 243 | 3271 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3570 | 553.2 | -11.9 | 253 | 3575 | roll | -0.72 | - | - | 2193 | - | 2.45 | 0.081 | 942 | -579.6 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 3630 | 560.1 | -11.5 | 265 | 3635 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.53 | 0.095 | 2369 | 564.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 3961 | 601.0 | -12.4 | 281 | 3962 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2370 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4260 | 638.1 | -12.4 | 291 | 4261 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2369 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4560 | 674.7 | -12.1 | 301 | 4561 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2369 | - | -175.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4860 | 710.7 | -12.0 | 311 | 4861 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2369 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5160 | 746.5 | -11.9 | 321 | 5161 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2369 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5188 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5188 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5193 | 750.1 | -11.9 | 322 | 5417 | done | -0.14 | 0.80 | 0.270 | 2383 | 248.8 | - | - | 2602 | - | - | 221.38 | 1.685 | 3229 | -3.3 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - | 12.93 |
| 5418 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5419 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5421 | 758.7 | - | 329 | 5586 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.144 | 2660 | 291.6 | 2.30 | 0.112 | 3765 | 505.7 | 175.1 | 156.65 | 2.007 | 2506 | -4.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 13.53 | 13.15 | 12.46 |
| 5652 | 742.9 | 13.9 | 379 | 5657 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.15 | 0.068 | 2582 | -550.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 | - |
| 5973 | 701.0 | 12.9 | 393 | 5974 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2581 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6272 | 662.2 | 12.9 | 403 | 6277 | roll | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.15 | 0.113 | 3769 | 552.6 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6302 | 657.8 | 14.8 | 409 | 6307 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | 1.98 | 0.070 | 2598 | -591.4 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 6633 | 613.6 | 13.3 | 425 | 6638 | roll | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.10 | 0.114 | 3768 | 557.1 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 6653 | 610.6 | 14.4 | 429 | 6658 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.03 | 0.071 | 2595 | -577.8 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 6963 | 568.1 | 13.7 | 441 | 6964 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | - | - | 2595 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7263 | 527.4 | 13.5 | 451 | 7264 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | - | - | 2595 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7563 | 486.7 | 13.6 | 461 | 7564 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | - | - | 2595 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7863 | 445.8 | 13.6 | 471 | 7864 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | - | - | 2595 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8163 | 404.8 | 13.6 | 481 | 8168 | roll | 0.72 | - | - | 2687 | - | 2.10 | 0.114 | 3769 | 559.0 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 8183 | 401.7 | 14.8 | 485 | 8188 | done | 0.72 | - | - | 2695 | - | 2.00 | 0.073 | 2605 | -582.0 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 8493 | 359.5 | 13.2 | 497 | 8494 | done | 0.72 | - | - | 2695 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8793 | 320.5 | 13.1 | 507 | 8798 | roll | 0.72 | - | - | 2695 | - | 2.10 | 0.116 | 3776 | 557.6 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8828 | 315.4 | 14.9 | 514 | 8833 | done | 0.72 | 0.08 | 0.259 | 2675 | -250.0 | 2.03 | 0.073 | 2594 | -582.3 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.51 | - |
| 9154 | 278.9 | 11.1 | 529 | 9155 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2593 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9453 | 249.2 | 9.3 | 539 | 9503 | done | 0.78 | - | - | 2675 | - | - | - | 2593 | - | 227.0 | 44.10 | 1.454 | 2293 | -4.6 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 |
| 9803 | 213.9 | 9.1 | 577 | 9859 | roll | 0.83 | - | - | 2684 | - | 2.50 | 0.079 | 1195 | -559.2 | 283.4 | 48.80 | 1.465 | 2062 | -4.7 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.53 |
| 9898 | 205.0 | 9.9 | 594 | 9905 | done | 0.90 | 0.12 | 0.147 | 2730 | 383.3 | 2.55 | 0.093 | 2608 | 554.1 | 283.4 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.20 | - |
| 10205 | 165.8 | 11.6 | 625 | 10206 | done | 0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 2607 | - | 283.4 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10504 | 133.1 | 10.4 | 655 | 10508 | roll | 0.95 | - | - | 2741 | - | 2.47 | 0.080 | 1191 | -573.3 | 283.4 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 10528 | 130.6 | 9.9 | 660 | 10535 | done | 1.02 | - | - | 2741 | - | 2.53 | 0.094 | 2599 | 556.5 | 283.4 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 10835 | 98.0 | 10.5 | 691 | 10836 | done | 1.06 | 0.12 | 0.149 | 2782 | 341.7 | - | - | 2600 | - | 283.4 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | - |
| 11134 | 66.5 | 9.4 | 721 | 11165 | roll | 1.11 | - | - | 2794 | - | 2.50 | 0.079 | 1201 | -559.6 | 334.2 | 22.60 | 0.363 | 1869 | -8.1 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.04 |
| 11325 | 51.3 | 6.8 | 759 | 11390 | done | 1.22 | 0.10 | 0.169 | 2829 | 350.0 | 2.53 | 0.093 | 2600 | 553.0 | 443.7 | 57.38 | 0.323 | 1420 | -7.8 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.24 | 13.99 |
| 11701 | 22.7 | 4.4 | 803 | 11793 | roll | 1.39 | 0.15 | 0.133 | 2880 | 340.0 | 2.15 | 0.120 | 3768 | 543.3 | 606.6 | 83.68 | 0.238 | 756 | -7.9 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.10 | 13.98 |
| 11844 | 9.2 | 12.1 | 828 | 11849 | done | 1.39 | - | - | 2889 | - | 2.03 | 0.073 | 2603 | -573.9 | 606.6 | - | - | 759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 11914 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11914 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11919 | 1.5 | 11.3 | 836 | 12038 | roll | - | 1.42 | 0.111 | 2429 | -323.9 | 2.25 | 0.150 | 3768 | 517.8 | - | -109.55 | - | 3233 | -22.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.09 | 14.40 |
| 12038 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12038 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||