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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.62 of 350.00 AH used of 24V (98.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.2 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.498 cm/s | |
| • VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 102 | done | -0.78 | - | - | 198 | - | - | - | 2344 | - | -146.6 | -82.53 | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 |
| 105 | 2.8 | -5.1 | 15 | 123 | roll | -0.78 | 10.02 | 0.425 | 2242 | 204.0 | 2.47 | 0.102 | 3755 | 571.3 | -146.6 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.50 | - |
| 128 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 128 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 134 | 10.5 | -26.5 | 19 | 213 | done | -0.20 | 0.73 | 0.254 | 2436 | 265.8 | - | - | 2335 | - | - | 69.95 | 0.197 | 2968 | -8.6 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - | 14.40 |
| 215 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 215 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 216 | 16.8 | - | 33 | 298 | roll | 0.78 | 1.05 | 0.184 | 2762 | 310.5 | 2.45 | 0.091 | 933 | -572.2 | 146.6 | 69.38 | 0.198 | 2370 | -8.6 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.38 | 14.38 |
| 407 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 408 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 433 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 433 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -7.19 | 7.60 | 0.086 | 194 | 25.5 | 2.50 | 0.090 | 2353 | -3361.2 | 360.10 | 96.93 | 0.158 | 1501 | 15.5 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||