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* dive
| • Previous call tries 2 | • 5.58 of 350.00 AH used of 24V (98.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.9 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.498 cm/s | |
| • VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 107 | done | -0.78 | - | - | 197 | - | - | - | 2351 | - | -146.6 | -82.97 | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 |
| 109 | 3.6 | -8.8 | 16 | 128 | roll | -0.78 | 10.02 | 0.423 | 2246 | 204.5 | 2.45 | 0.101 | 3763 | 576.3 | -146.6 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.52 | - |
| 133 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 133 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 139 | 12.1 | -30.9 | 20 | 212 | done | -0.20 | 0.73 | 0.255 | 2439 | 264.4 | - | - | 2339 | - | - | 69.60 | 0.198 | 2966 | -8.7 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 14.41 |
| 214 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 214 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 215 | 15.1 | - | 33 | 292 | roll | 0.78 | 1.05 | 0.177 | 2764 | 309.5 | 2.47 | 0.093 | 936 | -568.0 | 146.6 | 68.65 | 0.190 | 2371 | -8.7 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.40 | 14.38 |
| 326 | 8.2 | 10.1 | 54 | 333 | done | 0.78 | - | - | 2765 | - | 2.40 | 0.084 | 2343 | 586.2 | 146.6 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 396 | 2.2 | 8.1 | 70 | 404 | 0.79 | - | - | 2765 | - | 0.40 | 0.115 | 2575 | 580.0 | 157.5 | 4.97 | 0.181 | 2324 | -9.5 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | |
| 405 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 405 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 430 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 430 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -7.18 | 7.60 | 0.087 | 197 | 25.9 | 0.40 | 0.090 | 2343 | -15270.0 | 360.10 | 91.88 | 0.158 | 1500 | 16.3 | -0.013 | - | - | - | - | - | - | |||