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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.49 of 350.00 AH used of 24V (98.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.1 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.498 cm/s | |
| • VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 107 | done | -0.78 | - | - | 199 | - | - | - | 2360 | - | -146.6 | -82.88 | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 |
| 109 | 3.7 | -8.8 | 16 | 128 | roll | -0.78 | 10.00 | 0.423 | 2244 | 204.5 | 2.45 | 0.103 | 3762 | 572.2 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.50 | - |
| 133 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 133 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 139 | 12.4 | -31.0 | 20 | 217 | done | -0.20 | 0.73 | 0.257 | 2437 | 264.4 | - | - | 2338 | - | - | 70.15 | 0.202 | 2968 | -8.6 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - | 14.38 |
| 219 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 219 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 221 | 18.3 | - | 34 | 302 | roll | 0.78 | 1.02 | 0.151 | 2767 | 323.5 | 2.45 | 0.092 | 934 | -573.1 | 146.6 | 70.00 | 0.201 | 2370 | -8.5 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.39 | 14.35 |
| 447 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 448 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 473 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 473 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -7.18 | 7.62 | 0.087 | 196 | 25.7 | 2.50 | 0.090 | 2358 | -3359.2 | 360.10 | 97.72 | 0.158 | 1499 | 15.3 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||