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| • Previous call tries 1 | • 133.10 of 350.00 AH used of 24V (61.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.6 deg, depth 2.39 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 69 | VBD | -0.72 | - | - | 199 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | -51.72 | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.0 | -1.7 | 5 | 149 | roll | -0.72 | 10.93 | 0.466 | 2189 | 182.1 | 2.53 | 0.115 | 958 | -553.8 | -175.1 | -57.47 | - | 3947 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.23 | 14.53 |
| 374 | 82.1 | -22.7 | 66 | 381 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.53 | 0.103 | 2368 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 679 | 147.3 | -20.4 | 97 | 680 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | - | - | 2368 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 205.4 | -17.9 | 127 | 980 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | - | - | 2368 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | 255.9 | -15.9 | 155 | 1288 | roll | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.45 | 0.089 | 958 | -575.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1318 | 261.3 | -15.3 | 162 | 1324 | done | -0.72 | 0.12 | 0.308 | 2193 | 108.3 | 2.50 | 0.103 | 2363 | 562.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.41 | - |
| 1643 | 306.7 | -13.7 | 177 | 1648 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.53 | 0.124 | 3770 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1683 | 312.4 | -15.1 | 185 | 1689 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.080 | 2354 | -585.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2004 | 356.8 | -13.6 | 199 | 2009 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.40 | 0.090 | 953 | -583.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 2048 | 362.8 | -13.1 | 208 | 2054 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.50 | 0.103 | 2360 | 562.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2364 | 406.5 | -13.9 | 221 | 2369 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.53 | 0.122 | 3770 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 2409 | 413.3 | -15.5 | 230 | 2414 | done | -0.72 | 0.15 | 0.277 | 2191 | 186.7 | 2.42 | 0.079 | 2348 | -587.6 | -175.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.45 | - |
| 2724 | 453.2 | -12.6 | 243 | 2725 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3024 | 490.5 | -12.4 | 253 | 3024 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3324 | 527.1 | -12.3 | 263 | 3324 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3624 | 563.5 | -12.1 | 273 | 3624 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3924 | 599.8 | -12.2 | 283 | 3924 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2346 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4224 | 635.8 | -12.0 | 293 | 4224 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2348 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4524 | 671.1 | -11.8 | 303 | 4524 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4824 | 706.0 | -11.7 | 313 | 4824 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5124 | 740.9 | -11.6 | 323 | 5124 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2345 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5212 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5212 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5216 | 751.1 | -11.5 | 326 | 5441 | done | -0.14 | 0.73 | 0.260 | 2383 | 260.3 | - | - | 2600 | - | - | 221.65 | 1.607 | 3231 | -3.2 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 13.05 |
| 5442 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5442 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5443 | 759.6 | - | 333 | 5606 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.142 | 2659 | 290.5 | 2.33 | 0.116 | 3764 | 499.6 | 175.1 | 153.38 | 1.904 | 2509 | -4.7 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 13.12 | 12.48 |
| 5640 | 747.8 | 14.2 | 376 | 5646 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | 2.20 | 0.073 | 2596 | -530.9 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.42 | - |
| 5967 | 704.0 | 13.4 | 391 | 5967 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6265 | 664.1 | 13.2 | 401 | 6271 | roll | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.42 | 0.086 | 1197 | -578.1 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 6280 | 662.1 | 13.1 | 404 | 6286 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.53 | 0.099 | 2608 | 557.7 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 6597 | 618.6 | 13.8 | 417 | 6602 | roll | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.45 | 0.085 | 1197 | -575.9 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 6611 | 616.5 | 13.9 | 420 | 6616 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.50 | 0.099 | 2611 | 565.6 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 6927 | 571.6 | 14.3 | 433 | 6928 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | - | - | 2612 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7226 | 528.9 | 14.3 | 443 | 7231 | roll | 0.72 | - | - | 2699 | - | 2.42 | 0.083 | 1194 | -586.0 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7256 | 524.7 | 14.1 | 449 | 7262 | done | 0.72 | 0.12 | 0.297 | 2675 | -200.0 | 2.47 | 0.096 | 2605 | 571.3 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.56 | - |
| 7586 | 481.0 | 13.1 | 465 | 7587 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7886 | 441.9 | 12.9 | 475 | 7887 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8186 | 403.0 | 13.0 | 485 | 8191 | roll | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.40 | 0.082 | 1199 | -585.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8201 | 401.1 | 12.9 | 488 | 8206 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.45 | 0.096 | 2600 | 571.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8516 | 359.0 | 13.3 | 501 | 8517 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8816 | 319.6 | 12.9 | 511 | 8821 | roll | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.40 | 0.082 | 1194 | -585.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8846 | 315.9 | 12.3 | 517 | 8851 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.47 | 0.096 | 2605 | 571.3 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9177 | 273.4 | 12.8 | 533 | 9182 | roll | 0.72 | - | - | 2704 | - | 2.40 | 0.082 | 1197 | -586.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9206 | 269.7 | 11.8 | 539 | 9212 | done | 0.72 | 0.15 | 0.298 | 2673 | -206.7 | 2.47 | 0.096 | 2609 | 571.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.59 | - |
| 9517 | 236.4 | 10.0 | 563 | 9522 | roll | 0.79 | - | - | 2682 | - | 2.42 | 0.082 | 1192 | -585.5 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9537 | 234.4 | 10.0 | 567 | 9542 | done | 0.85 | - | - | 2681 | - | 2.47 | 0.096 | 2603 | 571.3 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9847 | 207.5 | 7.2 | 599 | 9937 | done | 0.95 | 0.17 | 0.142 | 2743 | 364.7 | - | - | 2603 | - | 273.9 | 83.85 | 1.414 | 2104 | -4.7 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | 13.55 |
| 10236 | 156.7 | 12.9 | 643 | 10242 | roll | 0.95 | - | - | 2752 | - | 2.45 | 0.083 | 1194 | -575.1 | 273.9 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 10261 | 153.6 | 12.0 | 648 | 10268 | done | 0.95 | - | - | 2753 | - | 2.50 | 0.096 | 2599 | 562.0 | 273.9 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 10566 | 114.5 | 11.9 | 679 | 10567 | done | 0.95 | - | - | 2753 | - | - | - | 2599 | - | 273.9 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10867 | 80.6 | 10.8 | 709 | 10867 | done | 0.98 | - | - | 2753 | - | - | - | 2600 | - | 273.9 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11167 | 57.6 | 5.1 | 739 | 11243 | roll | 1.13 | 0.15 | 0.149 | 2803 | 333.3 | 2.10 | 0.117 | 3767 | 555.7 | 421.9 | 71.22 | 0.340 | 1511 | -8.2 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.23 | 14.04 |
| 11278 | 47.1 | 14.8 | 755 | 11283 | done | 1.13 | - | - | 2812 | - | 2.05 | 0.078 | 2604 | -567.3 | 421.9 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 11588 | 21.8 | 1.6 | 787 | 11711 | roll | 1.36 | 0.17 | 0.129 | 2884 | 423.5 | 2.47 | 0.089 | 1199 | -568.8 | 647.4 | 113.05 | 0.234 | 588 | -8.2 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.22 | 14.09 |
| 11855 | 3.7 | 0.7 | 840 | 11875 | done | 1.60 | 0.20 | 0.119 | 2954 | 350.0 | 2.53 | 0.097 | 2605 | 555.7 | 894.0 | 11.62 | 0.206 | 500 | -7.6 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.21 | 14.14 |
| 12171 | 3.4 | -0.2 | 873 | 12176 | roll | 1.87 | 0.25 | 0.116 | 3035 | 324.0 | 2.10 | 0.116 | 3772 | 555.7 | 1160.0 | 0.05 | 1.665 | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.26 | 14.08 |
| 12249 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12249 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12256 | 3.2 | 0.3 | 889 | 12261 | VBD | 0.34 | 1.75 | 0.216 | 2545 | -280.0 | - | - | 2603 | - | 335.0 | -2.25 | - | 566 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | - |
| 12262 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12262 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||