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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 117.58 of 350.00 AH used of 24V (66.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.9 deg, depth 2.22 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.91 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.72 | - | - | 191 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | -62.85 | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.2 | -2.3 | 6 | 141 | roll | -0.72 | 11.02 | 0.473 | 2180 | 180.5 | 2.53 | 0.136 | 3768 | 554.5 | -175.1 | -40.83 | - | 3943 | -46.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.28 | 14.57 |
| 365 | 90.3 | -24.5 | 63 | 372 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.45 | 0.077 | 2359 | -575.1 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 671 | 156.1 | -20.1 | 94 | 676 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.53 | 0.121 | 3768 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 900 | 204.2 | -20.5 | 140 | 906 | done | -0.72 | 0.12 | 0.312 | 2192 | 141.7 | 2.40 | 0.078 | 2355 | -588.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.45 | - |
| 1232 | 255.4 | -14.7 | 172 | 1232 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 297.3 | -13.7 | 182 | 1536 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.55 | 0.124 | 3777 | 558.0 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1575 | 303.9 | -14.9 | 191 | 1581 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.45 | 0.077 | 2355 | -580.4 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1891 | 348.0 | -13.7 | 204 | 1892 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | 388.4 | -13.4 | 214 | 2192 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2490 | 427.7 | -13.0 | 224 | 2491 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2790 | 466.3 | -12.8 | 234 | 2791 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3091 | 504.5 | -12.6 | 244 | 3096 | roll | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.53 | 0.122 | 3770 | 559.7 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3140 | 511.6 | -14.5 | 254 | 3146 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.076 | 2364 | -585.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3451 | 553.3 | -13.4 | 266 | 3452 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3750 | 593.6 | -13.4 | 276 | 3751 | done | -0.72 | - | - | 2171 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4050 | 634.0 | -13.4 | 286 | 4051 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4350 | 673.8 | -13.1 | 296 | 4351 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4650 | 713.3 | -13.2 | 306 | 4656 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.304 | 2188 | 125.0 | 2.50 | 0.121 | 3770 | 562.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.62 | - |
| 4685 | 717.8 | -12.7 | 313 | 4691 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.40 | 0.076 | 2363 | -586.2 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4979 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4980 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4984 | 753.6 | -12.1 | 327 | 5203 | done | -0.14 | 0.75 | 0.273 | 2379 | 254.7 | - | - | 2602 | - | - | 215.90 | 1.660 | 3234 | -3.3 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 13.09 |
| 5204 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5204 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5205 | 761.6 | - | 334 | 5367 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.156 | 2661 | 287.8 | 2.38 | 0.117 | 3763 | 487.8 | 175.1 | 154.88 | 1.951 | 2510 | -4.7 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 13.07 | 12.43 |
| 5448 | 741.9 | 14.8 | 385 | 5452 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | 2.12 | 0.073 | 2589 | -553.8 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 | - |
| 5763 | 698.6 | 13.6 | 398 | 5763 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2590 | - | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6062 | 657.5 | 13.6 | 408 | 6063 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2591 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6362 | 617.0 | 13.4 | 418 | 6362 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6662 | 576.8 | 13.5 | 428 | 6662 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2590 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6962 | 536.7 | 13.3 | 438 | 6967 | roll | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.15 | 0.122 | 3763 | 545.6 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6992 | 532.2 | 15.8 | 444 | 6997 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 1.98 | 0.078 | 2608 | -583.3 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7323 | 487.1 | 13.6 | 460 | 7324 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7622 | 446.4 | 13.4 | 470 | 7622 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7922 | 405.7 | 13.5 | 480 | 7923 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8223 | 365.7 | 13.4 | 490 | 8223 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8522 | 326.0 | 13.3 | 500 | 8522 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8822 | 287.3 | 12.9 | 510 | 8822 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2613 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9122 | 251.2 | 11.9 | 520 | 9122 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9422 | 217.8 | 10.9 | 548 | 9427 | roll | 0.75 | - | - | 2678 | - | 2.08 | 0.122 | 3766 | 556.7 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9446 | 214.9 | 11.7 | 553 | 9453 | done | 0.75 | - | - | 2686 | - | 2.03 | 0.079 | 2597 | -575.9 | 175.1 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 9752 | 188.3 | 7.8 | 584 | 9833 | roll | 0.84 | - | - | 2687 | - | 2.22 | 0.122 | 3765 | 526.1 | 261.4 | 73.18 | 1.415 | 2154 | -4.8 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 13.50 |
| 9869 | 176.3 | 13.1 | 607 | 9875 | done | 0.84 | - | - | 2696 | - | 2.05 | 0.078 | 2605 | -565.9 | 261.4 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 10175 | 143.2 | 10.3 | 638 | 10180 | roll | 0.89 | - | - | 2706 | - | 2.42 | 0.086 | 1194 | -583.1 | 261.4 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 10209 | 139.7 | 9.7 | 645 | 10216 | done | 0.97 | 0.12 | 0.152 | 2751 | 375.0 | 2.50 | 0.097 | 2598 | 561.6 | 261.4 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.37 | - |
| 10515 | 102.9 | 11.6 | 676 | 10516 | done | 0.97 | - | - | 2750 | - | - | - | 2598 | - | 261.4 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10814 | 72.0 | 9.3 | 706 | 10846 | roll | 1.02 | - | - | 2759 | - | 2.47 | 0.084 | 1193 | -568.8 | 313.5 | 23.05 | 0.376 | 1957 | -8.3 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.23 |
| 10920 | 61.9 | 9.7 | 726 | 10927 | done | 1.10 | - | - | 2761 | - | 2.50 | 0.098 | 2600 | 562.8 | 313.5 | 1.85 | 0.246 | 1951 | -3.2 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.33 |
| 11226 | 45.1 | 2.9 | 757 | 11333 | roll | 1.30 | 0.25 | 0.116 | 2852 | 364.0 | 2.10 | 0.120 | 3775 | 559.5 | 509.8 | 99.07 | 0.300 | 1151 | -8.1 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.32 | 14.20 |
| 11352 | 32.1 | 16.9 | 781 | 11359 | done | 1.30 | - | - | 2861 | - | 2.08 | 0.080 | 2590 | -569.7 | 509.8 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 11657 | 2.1 | 6.6 | 812 | 11665 | VBD | 1.41 | - | - | 2861 | - | - | - | 2590 | - | 623.4 | 6.20 | 0.208 | 1100 | -8.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11665 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11665 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11698 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11698 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.46 | - | - | - | - | -6.95 | 8.20 | 0.109 | 194 | 23.6 | 0.40 | 0.102 | 2355 | -15877.5 | 669.91 | 73.60 | 0.193 | 497 | 6.8 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||