SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.07 of 350.00 AH used of 24V (96.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.9 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 654.71, SM_CC=653.96979) • surface range 8.9 m at 8.1 m depth, ceiling -0.8 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 134 VBD -0.96 - - 225 - - - 2251 - -146.0 -123.25 0.004 2239 - - - - - - - - 14.23 - 14.26
135 4.1 -5.9 12 193 roll -0.96 10.55 0.475 2166 184.0 2.45 0.112 866 -565.3 -146.0 -36.80 0.005 3763 -41.4 6.638 - - - - - - 13.90 13.37 14.13
417 71.4 -18.4 67 424 done -0.96 - - 2164 - 2.45 0.091 2249 564.5 -146.0 - - 3763 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.25
602 101.0 -15.1 86 608 roll -0.96 - - 2163 - 2.42 0.083 854 -576.4 -146.0 - - 3763 - - - - - - - - 14.40 14.22 14.43
692 114.7 -15.0 104 698 done -0.96 - - 2162 - 2.47 0.090 2256 567.6 -146.0 - - 3762 - - - - - - - - 14.29 14.22 14.32
883 141.1 -13.4 124 884 done -0.96 - - 2162 - - - 2257 - -146.0 - - 3763 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.49
1062 164.2 -12.7 142 1062 done -0.96 - - 2162 - - - 2257 - -146.0 - - 3762 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.53
1242 186.9 -12.2 160 1243 done -0.96 - - 2162 - - - 2257 - -146.0 - - 3763 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
1422 208.4 -11.9 178 1428 roll -0.96 - - 2162 - 2.42 0.086 853 -580.2 -146.0 - - 3762 - - - - - - - - 14.55 14.35 14.57
1476 215.2 -12.3 189 1485 done -0.96 - - 2166 - 2.45 0.093 2250 570.2 -146.0 - - 3762 - - - - - - - - 14.41 14.35 14.44
1662 237.1 -11.5 208 1662 done -0.96 - - 2161 - - - 2250 - -146.0 - - 3762 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
1842 257.0 -11.0 222 1843 done -0.96 - - 2160 - - - 2250 - -146.0 - - 3762 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
2142 288.6 -10.1 232 2148 roll -0.96 - - 2159 - 2.40 0.089 856 -580.8 -146.0 - - 3760 - - - - - - - - 14.63 14.43 14.65
2196 294.2 -10.3 243 2204 done -0.96 - - 2158 - 2.42 0.091 2250 576.0 -146.0 - - 3762 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.52
2502 322.8 -9.2 254 2503 done -0.96 - - 2159 - - - 2250 - -146.0 - - 3762 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
2802 349.5 -8.9 264 2802 done -0.96 - - 2159 - - - 2250 - -146.0 - - 3762 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
3102 375.4 -8.6 274 3102 done -0.96 - - 2159 - - - 2250 - -146.0 - - 3762 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
3402 400.9 -8.5 284 3402 done -0.96 - - 2159 - - - 2250 - -146.0 - - 3762 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
3702 426.6 -8.5 294 3702 done -0.96 - - 2159 - - - 2250 - -146.0 - - 3762 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.73
4002 451.7 -8.4 304 4002 done -0.96 - - 2156 - - - 2250 - -146.0 - - 3764 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
4302 476.9 -8.3 314 4302 done -0.96 - - 2159 - - - 2250 - -146.0 - - 3762 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
4602 501.2 -8.0 324 4602 done -0.96 - - 2159 - - - 2250 - -146.0 - - 3762 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
4902 525.1 -8.0 334 4903 done -0.96 - - 2159 - - - 2251 - -146.0 - - 3763 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
5202 549.2 -8.1 344 5202 done -0.96 - - 2159 - - - 2250 - -146.0 - - 3762 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
5502 573.7 -8.2 354 5502 done -0.96 - - 2159 - - - 2250 - -146.0 - - 3763 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
5802 598.3 -8.2 364 5803 done -0.96 - - 2159 - - - 2250 - -146.0 - - 3763 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
6102 623.4 -8.4 374 6103 done -0.96 - - 2159 - - - 2250 - -146.0 - - 3763 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
6402 648.4 -8.3 384 6402 done -0.96 - - 2158 - - - 2250 - -146.0 - - 3763 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
6702 672.7 -8.0 394 6703 done -0.96 - - 2159 - - - 2250 - -146.0 - - 3763 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7002 696.4 -7.9 404 7002 done -0.96 - - 2159 - - - 2250 - -146.0 - - 3763 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
7313 719.9 -7.9 414 7314 done -0.96 - - 2159 - - - 2251 - -146.0 - - 3763 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
7602 743.8 -8.0 424 7602 done -0.96 - - 2159 - - - 2250 - -146.0 - - 3763 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
7902 767.4 -7.7 434 7903 done -0.96 - - 2159 - - - 2250 - -146.0 - - 3763 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
8202 790.3 -7.6 444 8203 done -0.96 - - 2159 - - - 2250 - -146.0 - - 3762 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
8502 813.0 -7.6 454 8503 done -0.96 - - 2159 - - - 2250 - -146.0 - - 3763 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
8802 835.6 -7.6 464 8803 done -0.96 - - 2159 - - - 2250 - -146.0 - - 3764 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
9102 858.3 -7.6 474 9103 done -0.96 - - 2159 - - - 2250 - -146.0 - - 3763 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.62
9402 880.6 -7.4 484 9408 roll -0.96 - - 2159 - 2.60 0.146 3658 541.5 -146.0 - - 3764 - - - - - - - - 14.59 14.35 14.61
9437 883.2 -7.7 491 9443 done -0.96 - - 2159 - 2.33 0.054 2243 -607.3 -146.0 - - 3763 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.49
9762 907.2 -7.4 506 9763 done -0.96 - - 2159 - - - 2243 - -146.0 - - 3763 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
10062 929.8 -7.6 516 10063 done -0.96 - - 2159 - - - 2243 - -146.0 - - 3764 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
10362 952.8 -7.7 526 10363 done -0.96 - - 2159 - - - 2242 - -146.0 - - 3764 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
10662 975.5 -7.5 536 10663 done -0.96 - - 2159 - - - 2242 - -146.0 - - 3763 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
10871 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10871 begin apogee
10874 991.0 -7.4 543 11012 done -0.25 0.62 0.224 2338 288.7 - - 2409 - - 135.77 2.392 3165 -4.4 0.357 - - - - - - 14.47 13.52 12.73
11013 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11013 begin climb
11014 994.8 - 547 11166 roll 0.96 1.00 0.145 2639 301.0 2.62 0.090 1004 -536.3 146.0 141.50 2.325 2567 -4.2 0.353 - - - - - - 13.50 13.31 12.55
11224 985.5 8.7 587 11231 done 0.98 - - 2639 - 2.62 0.099 2399 532.4 146.0 - - 2563 - - - - - - - - 13.66 13.59 13.69
11540 957.1 9.1 600 11546 roll 1.00 - - 2639 - 2.67 0.155 3801 525.1 146.0 - - 2559 - - - - - - - - 14.21 13.98 14.23
11624 948.2 10.5 617 11633 done 1.00 - - 2646 - 2.42 0.067 2406 -576.4 146.0 - - 2558 - - - - - - - - 14.12 14.08 14.14
11930 920.4 9.0 628 11936 roll 1.02 - - 2646 - 2.67 0.170 3795 520.2 146.0 - - 2558 - - - - - - - - 14.40 14.15 14.42
12035 909.2 10.8 649 12042 done 1.02 - - 2655 - 2.40 0.065 2391 -585.0 146.0 - - 2557 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.31
12351 879.3 9.4 662 12357 roll 1.03 - - 2655 - 2.65 0.155 3803 532.8 146.0 - - 2558 - - - - - - - - 14.51 14.28 14.52
12455 867.9 11.1 683 12462 done 1.03 - - 2665 - 2.38 0.067 2398 -590.3 146.0 - - 2558 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.42
12771 836.5 10.0 696 12777 roll 1.03 - - 2665 - 2.58 0.144 3799 543.0 146.0 - - 2558 - - - - - - - - 14.56 14.35 14.59
12891 822.8 11.4 720 12897 done 1.03 0.10 0.308 2650 -150.0 2.38 0.066 2391 -591.6 146.0 - - 2558 - - - - - - - - 14.31 14.42 14.43
13223 791.7 9.3 736 13228 roll 1.05 - - 2650 - 2.60 0.151 3797 540.8 146.0 - - 2558 - - - - - - - - 14.62 14.39 14.64
13321 781.0 10.9 756 13328 done 1.05 - - 2659 - 2.35 0.064 2392 -597.9 146.0 - - 2557 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.54
13642 749.9 9.7 770 13648 roll 1.05 - - 2659 - 2.60 0.138 3801 541.9 146.0 - - 2558 - - - - - - - - 14.67 14.44 14.69
13757 737.1 11.3 793 13765 done 1.05 - - 2669 - 2.33 0.063 2402 -600.4 146.0 - - 2558 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
14062 706.5 10.0 804 14068 roll 1.05 - - 2670 - 2.58 0.135 3803 543.0 146.0 - - 2557 - - - - - - - - 14.69 14.47 14.72
14167 694.5 11.6 825 14174 done 1.05 0.10 0.298 2653 -170.0 2.35 0.062 2393 -600.0 146.0 - - 2558 - - - - - - - - 14.41 14.52 14.53
14483 665.0 9.3 838 14489 roll 1.06 - - 2652 - 2.55 0.137 3808 554.9 146.0 - - 2557 - - - - - - - - 14.71 14.49 14.73
14573 655.5 10.6 856 14579 done 1.06 - - 2661 - 2.35 0.062 2392 -602.6 146.0 - - 2558 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.60
14903 624.5 9.3 872 14909 roll 1.07 - - 2661 - 2.58 0.145 3803 546.9 146.0 - - 2557 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.76
14998 614.4 10.9 891 15004 done 1.07 - - 2670 - 2.35 0.062 2379 -606.0 146.0 - - 2558 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.62
15323 583.1 9.6 906 15329 roll 1.07 - - 2670 - 2.55 0.132 3800 557.3 146.0 - - 2558 - - - - - - - - 14.73 14.51 14.76
15443 569.8 11.2 930 15449 done 1.07 0.08 0.306 2661 -112.5 2.33 0.063 2394 -603.4 146.0 - - 2558 - - - - - - - - 14.45 14.56 14.57
15774 539.2 9.2 946 15779 roll 1.09 - - 2659 - 2.53 0.136 3802 556.5 146.0 - - 2557 - - - - - - - - 14.75 14.52 14.77
15873 528.6 10.8 966 15879 done 1.09 - - 2669 - 2.33 0.061 2390 -606.0 146.0 - - 2557 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.63
16194 498.0 9.5 980 16200 roll 1.09 - - 2670 - 2.53 0.132 3798 556.5 146.0 - - 2558 - - - - - - - - 14.73 14.53 14.76
16314 485.0 10.8 1004 16320 done 1.09 - - 2678 - 2.30 0.060 2408 -604.3 146.0 - - 2558 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.65
16645 452.9 9.7 1020 16650 roll 1.09 - - 2679 - 2.53 0.145 3799 549.8 146.0 - - 2558 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.76
16764 439.5 11.2 1044 16771 done 1.09 0.10 0.292 2662 -170.0 2.33 0.063 2390 -604.7 146.0 - - 2558 - - - - - - - - 14.47 14.59 14.59
17096 409.7 8.8 1060 17101 roll 1.11 - - 2661 - 2.55 0.143 3799 552.5 146.0 - - 2558 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.76
17190 400.0 10.3 1079 17199 done 1.11 - - 2670 - 2.30 0.061 2399 -608.7 146.0 - - 2561 - - - - - - - - 14.63 14.58 14.64
17519 369.9 9.1 1094 17524 roll 1.13 - - 2670 - 2.53 0.133 3810 557.7 146.0 - - 2558 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.78
17593 362.3 10.3 1109 17600 done 1.13 - - 2678 - 2.33 0.060 2399 -605.6 146.0 - - 2557 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.62
17910 334.6 8.5 1122 17916 roll 1.16 - - 2678 - 2.55 0.145 3805 551.4 146.0 - - 2558 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.76
17979 328.0 9.7 1136 17986 done 1.16 - - 2688 - 2.33 0.064 2397 -604.3 146.0 - - 2558 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.66
18301 301.1 8.2 1150 18306 roll 1.20 - - 2688 - 2.53 0.135 3805 556.5 146.0 - - 2558 - - - - - - - - 14.74 14.53 14.76
18355 296.2 9.0 1161 18363 done 1.22 - - 2697 - 2.33 0.063 2395 -605.2 146.0 - - 2558 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.65
18661 272.5 7.5 1172 18707 done 1.23 - - 2698 - - - 2395 - 201.2 45.17 1.543 2343 -4.8 0.164 - - - - - - 14.76 14.26 13.70
18991 244.8 7.6 1187 19040 roll 1.25 - - 2698 - 2.62 0.131 3803 537.4 254.3 43.55 1.484 2127 -5.0 0.160 - - - - - - 14.53 13.97 13.52
19074 237.2 10.3 1203 19080 done 1.25 - - 2705 - 2.40 0.058 2396 -586.2 254.3 - - 2126 - - - - - - - - 14.15 14.11 14.17
19265 219.8 9.0 1223 19265 done 1.27 - - 2704 - - - 2396 - 254.3 - - 2123 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.42
19444 203.7 8.8 1241 19451 roll 1.29 - - 2705 - 2.58 0.132 3809 547.7 254.3 - - 2122 - - - - - - - - 14.47 14.25 14.49
19505 197.7 10.1 1253 19512 done 1.29 - - 2713 - 2.38 0.062 2404 -590.3 254.3 - - 2122 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
19696 180.8 8.8 1273 19697 done 1.32 - - 2713 - - - 2404 - 254.3 - - 2121 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
19876 165.6 8.2 1291 19882 roll 1.36 - - 2714 - 2.60 0.143 3794 534.6 254.3 - - 2120 - - - - - - - - 14.54 14.31 14.56
19921 161.4 9.3 1300 19928 done 1.37 - - 2724 - 2.35 0.063 2401 -592.8 254.3 - - 2121 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.44
20106 146.4 7.8 1319 20148 done 1.38 - - 2724 - - - 2400 - 302.5 39.47 1.399 1929 -4.9 0.099 - - - - - - 14.56 14.12 13.62
20326 127.3 8.6 1341 20332 roll 1.41 - - 2724 - 2.60 0.140 3805 540.4 302.5 - - 1925 - - - - - - - - 14.39 14.18 14.42
20401 119.9 10.1 1356 20408 done 1.41 - - 2732 - 2.40 0.063 2391 -589.2 302.5 - - 1925 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.32
20587 104.3 8.1 1375 20592 roll 1.45 - - 2733 - 2.58 0.132 3800 546.1 302.5 - - 1924 - - - - - - - - 14.46 14.23 14.49
20651 98.3 9.4 1388 20658 done 1.46 - - 2737 - 2.35 0.059 2399 -596.2 302.5 - - 1924 - - - - - - - - 14.35 14.32 14.38
20837 84.0 7.1 1407 20897 roll 1.48 - - 2734 - 2.70 0.132 3810 522.6 366.3 50.03 1.320 1669 -5.1 0.063 - - - - - - 14.49 13.96 13.55
20936 76.1 8.8 1425 20943 done 1.50 - - 2746 - 2.42 0.060 2398 -583.5 366.3 - - 1667 - - - - - - - - 14.14 14.06 14.15
21127 63.3 5.8 1445 21205 roll 1.53 - - 2745 - 2.70 0.133 3806 521.5 457.8 71.38 1.266 1296 -5.2 0.051 - - - - - - 14.34 13.78 13.37
21224 57.3 7.9 1459 21265 done 1.54 - - 2745 - 2.47 0.060 2390 -573.3 502.6 35.78 1.216 1113 -5.1 0.047 - - - - - - 13.90 13.88 13.29
21439 43.4 5.9 1484 21513 roll 1.57 0.12 0.135 2813 566.7 2.47 0.083 998 -563.6 590.9 68.57 1.208 753 -5.3 0.037 - - - - - - 14.04 13.66 13.28
21552 34.8 7.4 1500 21604 done 1.59 0.12 0.199 2778 -291.7 2.55 0.080 2407 552.5 647.8 45.75 1.174 523 -5.0 0.029 - - - - - - 13.74 13.78 13.24
21782 19.8 6.5 1527 21794 done 1.61 - - 2778 - - - 2407 - 724.0 6.35 1.032 498 -3.9 0.015 - - - - - - 14.09 13.95 13.46
21972 7.5 6.5 1546 21978 roll 1.63 - - 2778 - 2.45 0.084 1004 -572.7 800.9 - - 496 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.21
21987 6.6 5.9 1549 21995 done 1.66 - - 2778 - 2.50 0.080 2409 562.0 889.8 - - 499 - - - - - - - - 14.05 14.00 14.09
22060 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22061 begin surface coast
22091 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22091 begin surface
SM 0.69 - - - - -9.00 7.57 0.078 230 30.4 0.28 0.090 2232 4178.6 654.71 - - 497 - - - - - - - -