prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.67 of 350.00 AH used of 24V (75.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -17.6 deg, depth 17.22 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2673 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | -12.55 | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 19.5 | - | 1 | 59 | roll | -0.70 | 0.90 | 0.069 | 2344 | -365.6 | 2.10 | 0.150 | 3790 | 530.0 | -145.9 | -18.33 | - | 3785 | -68.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.35 | 14.64 |
| 184 | 63.2 | -24.4 | 31 | 191 | done | -0.64 | 0.12 | 0.281 | 2376 | 266.7 | 1.95 | 0.075 | 2675 | -571.8 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.42 | - |
| 489 | 116.5 | -16.0 | 62 | 490 | done | -0.64 | - | - | 2377 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 160.1 | -13.9 | 92 | 790 | done | -0.64 | - | - | 2377 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 201.2 | -12.8 | 122 | 1090 | done | -0.66 | - | - | 2377 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 237.5 | -11.4 | 152 | 1390 | done | -0.68 | - | - | 2377 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 268.6 | -10.1 | 170 | 1690 | done | -0.72 | - | - | 2377 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1989 | 298.5 | -10.0 | 180 | 1990 | done | -0.76 | - | - | 2376 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2289 | 327.5 | -9.4 | 190 | 2294 | roll | -0.81 | 0.15 | 0.142 | 2310 | -440.0 | 2.03 | 0.127 | 3795 | 551.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.55 | - |
| 2339 | 333.8 | -13.5 | 200 | 2344 | done | -0.81 | - | - | 2309 | - | 1.92 | 0.076 | 2681 | -580.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2650 | 371.7 | -12.0 | 212 | 2650 | done | -0.81 | - | - | 2309 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2949 | 407.7 | -12.0 | 222 | 2950 | done | -0.81 | - | - | 2309 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3249 | 443.8 | -12.1 | 232 | 3250 | done | -0.81 | - | - | 2309 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3549 | 479.6 | -11.9 | 242 | 3550 | done | -0.81 | - | - | 2310 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3849 | 515.1 | -11.8 | 252 | 3850 | done | -0.81 | - | - | 2309 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4150 | 550.0 | -11.6 | 262 | 4150 | done | -0.81 | - | - | 2309 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4449 | 584.5 | -11.5 | 272 | 4450 | done | -0.81 | - | - | 2310 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4750 | 618.4 | -11.3 | 282 | 4750 | done | -0.81 | - | - | 2310 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5049 | 651.7 | -11.0 | 292 | 5054 | roll | -0.81 | - | - | 2309 | - | 2.38 | 0.084 | 1274 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5104 | 657.8 | -10.7 | 303 | 5110 | done | -0.81 | - | - | 2304 | - | 2.50 | 0.108 | 2688 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5411 | 691.8 | -11.2 | 314 | 5412 | done | -0.81 | - | - | 2304 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5709 | 725.9 | -11.4 | 324 | 5710 | done | -0.81 | - | - | 2304 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5947 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5947 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5952 | 753.1 | -11.2 | 332 | 6084 | done | -0.14 | 0.88 | 0.266 | 2535 | 262.5 | - | - | 3051 | - | - | 129.35 | 1.732 | 3185 | -4.7 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - | 13.31 |
| 6085 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6085 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6087 | 756.0 | - | 336 | 6222 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.171 | 2805 | 290.3 | 1.48 | 0.119 | 3786 | 496.6 | 145.9 | 125.38 | 1.699 | 2585 | -4.8 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 13.49 | 12.87 |
| 6252 | 742.5 | 13.8 | 367 | 6257 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.35 | 0.074 | 3054 | -542.2 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 | - |
| 6583 | 699.4 | 13.0 | 383 | 6584 | done | 0.63 | - | - | 2810 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6882 | 660.2 | 13.0 | 393 | 6887 | roll | 0.63 | - | - | 2810 | - | 1.38 | 0.121 | 3786 | 530.4 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 6967 | 648.3 | 14.0 | 410 | 6973 | done | 0.59 | 0.10 | 0.254 | 2788 | -220.0 | 1.27 | 0.077 | 3048 | -581.1 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.48 | - |
| 7273 | 612.4 | 11.6 | 421 | 7274 | done | 0.59 | - | - | 2788 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7572 | 577.6 | 11.4 | 431 | 7573 | done | 0.59 | - | - | 2788 | - | - | - | 3048 | - | 150.1 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7872 | 543.2 | 11.4 | 441 | 7876 | done | 0.60 | - | - | 2788 | - | - | - | 3048 | - | 154.9 | 3.00 | 0.949 | 2554 | -8.0 | 0.873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 8172 | 508.9 | 11.5 | 451 | 8177 | done | 0.60 | - | - | 2788 | - | - | - | 3048 | - | 157.7 | 4.15 | 1.357 | 2544 | -2.4 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 8472 | 474.4 | 11.5 | 461 | 8478 | done | 0.60 | - | - | 2792 | - | - | - | 3048 | - | 160.8 | 4.22 | 1.353 | 2532 | -2.8 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 8772 | 440.1 | 11.3 | 471 | 8787 | done | 0.61 | - | - | 2788 | - | - | - | 3048 | - | 166.7 | 12.15 | 1.425 | 2500 | -2.6 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 9103 | 402.0 | 11.5 | 487 | 9104 | done | 0.61 | - | - | 2787 | - | - | - | 3048 | - | 169.0 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9402 | 367.9 | 11.3 | 497 | 9408 | roll | 0.61 | - | - | 2788 | - | 1.40 | 0.122 | 3793 | 532.1 | 174.5 | 2.60 | 0.713 | 2477 | -6.9 | 0.681 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 13.68 |
| 9452 | 361.6 | 12.8 | 507 | 9458 | done | 0.61 | - | - | 2793 | - | 1.27 | 0.077 | 3050 | -585.0 | 174.5 | 1.90 | 0.238 | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.34 |
| 9764 | 326.7 | 11.2 | 519 | 9778 | done | 0.62 | - | - | 2793 | - | - | - | 3050 | - | 182.9 | 13.10 | 1.294 | 2442 | -2.6 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 10063 | 293.1 | 11.1 | 529 | 10074 | done | 0.62 | - | - | 2794 | - | - | - | 3050 | - | 193.1 | 9.85 | 1.278 | 2397 | -4.6 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 10363 | 259.8 | 11.0 | 539 | 10374 | done | 0.63 | - | - | 2793 | - | - | - | 3050 | - | 204.0 | 10.20 | 1.246 | 2353 | -4.3 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 10663 | 228.8 | 9.4 | 561 | 10704 | done | 0.69 | - | - | 2793 | - | - | - | 3050 | - | 245.2 | 36.03 | 1.123 | 2180 | -4.8 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 11007 | 195.8 | 9.7 | 595 | 11043 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.144 | 2861 | 566.7 | 2.42 | 0.079 | 1650 | -578.5 | 281.8 | 31.48 | 1.086 | 2033 | -4.7 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.32 | 13.83 |
| 11082 | 187.0 | 12.2 | 609 | 11089 | done | 0.75 | - | - | 2861 | - | 2.53 | 0.107 | 3049 | 553.0 | 281.8 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 11387 | 147.5 | 12.2 | 640 | 11388 | done | 0.75 | - | - | 2860 | - | - | - | 3049 | - | 281.8 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11688 | 113.5 | 11.0 | 670 | 11693 | done | 0.76 | - | - | 2861 | - | - | - | 3050 | - | 293.0 | 4.22 | 1.052 | 1994 | -6.9 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 |
| 11988 | 82.2 | 10.1 | 700 | 12009 | done | 0.78 | - | - | 2861 | - | - | - | 3049 | - | 322.1 | 17.73 | 0.422 | 1875 | -6.7 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
| 12309 | 53.5 | 8.6 | 732 | 12349 | roll | 0.86 | - | - | 2871 | - | 2.47 | 0.080 | 1643 | -569.2 | 379.5 | 32.97 | 0.338 | 1644 | -7.0 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.03 |
| 12364 | 48.9 | 7.3 | 740 | 12415 | done | 0.98 | 0.10 | 0.165 | 2917 | 460.0 | 2.55 | 0.109 | 3049 | 551.4 | 461.5 | 46.20 | 0.327 | 1303 | -7.4 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.20 | 14.01 |
| 12720 | 21.3 | 5.1 | 781 | 12792 | roll | 1.13 | - | - | 2918 | - | 2.53 | 0.081 | 1646 | -554.5 | 584.7 | 66.72 | 0.246 | 800 | -7.5 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.13 |
| 12882 | 12.7 | 4.7 | 813 | 12928 | done | 1.37 | 0.35 | 0.125 | 3028 | 314.3 | 2.58 | 0.112 | 3056 | 546.5 | 715.7 | 41.03 | 0.218 | 498 | -7.4 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.26 | 14.14 |
| 12932 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12932 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12937 | 7.7 | 12.2 | 823 | 12975 | done | 0.25 | 1.27 | 0.225 | 2678 | -275.6 | - | - | 3056 | - | 353.9 | -34.40 | - | 1745 | -36.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 14.50 |
| 12975 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12975 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||