SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.07 of 350.00 AH used of 24V (87.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -9.9 deg, depth 12.40 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 21.2 m at 19.7 m depth, ceiling -1.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7255.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 57 done -1.01 - - 2526 - - - 2232 - -146.0 -45.22 0.005 3451 - - - - - - - - 14.40 13.33 14.42
58 15.1 -6.2 4 63 roll -1.01 1.15 0.132 2157 -320.9 2.38 0.080 860 -576.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.19 14.18 14.26
287 67.3 -19.2 50 293 done -1.01 - - 2152 - 2.47 0.085 2251 563.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.30 14.23 14.32
478 99.0 -16.0 70 483 roll -1.01 - - 2152 - 2.42 0.081 853 -577.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.47 14.26 14.49
602 117.7 -14.4 95 610 done -1.01 - - 2148 - 2.47 0.084 2250 565.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.38
788 141.9 -12.9 114 788 done -1.01 - - 2152 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
967 165.4 -13.0 132 973 roll -1.01 - - 2152 - 2.42 0.080 863 -573.1 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.57 14.35 14.59
1002 170.0 -13.1 139 1010 done -1.01 - - 2157 - 2.45 0.083 2254 567.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.45
1188 192.8 -12.2 158 1188 done -1.01 - - 2152 - - - 2253 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
1367 214.2 -11.8 176 1374 roll -1.01 - - 2152 - 2.42 0.080 866 -573.1 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.61 14.38 14.63
1408 219.0 -12.0 184 1414 done -1.01 - - 2157 - 2.45 0.083 2259 568.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.44 14.38 14.48
1598 240.4 -11.1 204 1599 done -1.01 - - 2152 - - - 2259 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
1778 259.8 -10.6 216 1778 done -1.01 - - 2152 - - - 2259 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
2078 289.2 -9.3 226 2084 roll -1.01 - - 2151 - 2.55 0.132 3670 553.3 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.67 14.40 14.69
2147 295.9 -9.6 240 2154 done -1.01 - - 2151 - 2.40 0.056 2246 -593.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.55
2468 324.0 -8.5 254 2468 done -1.01 - - 2151 - - - 2246 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
2768 349.1 -8.5 264 2769 done -1.01 - - 2151 - - - 2246 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
3068 373.8 -8.2 274 3074 roll -1.01 - - 2142 - 2.60 0.132 3670 547.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.46 14.75
3112 377.7 -8.9 283 3120 done -1.01 - - 2141 - 2.40 0.054 2244 -594.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.60
3429 403.8 -8.1 296 3430 done -1.01 - - 2141 - - - 2243 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
3729 427.8 -7.9 306 3730 done -1.01 - - 2142 - - - 2243 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
4029 451.7 -8.0 316 4030 done -1.01 - - 2142 - - - 2243 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
4329 475.9 -8.0 326 4330 done -1.01 - - 2141 - - - 2243 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
4629 500.1 -8.1 336 4630 done -1.01 - - 2142 - - - 2243 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
4929 524.0 -7.9 346 4930 done -1.01 - - 2142 - - - 2242 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
5229 547.4 -7.7 356 5230 done -1.01 - - 2141 - - - 2242 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
5529 570.5 -7.7 366 5535 roll -1.01 - - 2142 - 2.40 0.076 847 -581.2 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.77 14.55 14.80
5574 574.2 -8.1 375 5581 done -1.01 0.08 0.289 2159 212.5 2.42 0.076 2257 582.6 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.44 14.54 14.57
5890 595.9 -6.7 388 5891 done -1.01 - - 2159 - - - 2257 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
6191 615.8 -6.7 398 6197 roll -1.01 - - 2152 - 2.53 0.127 3665 556.5 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.78 14.53 14.80
6225 618.3 -7.3 405 6232 done -1.01 - - 2152 - 2.38 0.051 2237 -600.0 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
6551 641.1 -7.0 420 6551 done -1.01 - - 2152 - - - 2237 - -146.0 - - 3457 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
6851 661.5 -6.8 430 6852 done -1.01 - - 2152 - - - 2237 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
7151 681.6 -6.7 440 7151 done -1.01 - - 2152 - - - 2237 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7450 701.7 -6.7 450 7451 done -1.01 - - 2152 - - - 2237 - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
7751 721.6 -6.6 460 7752 done -1.01 - - 2152 - - - 2237 - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8050 741.6 -6.7 470 8051 done -1.01 - - 2152 - - - 2236 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
8351 761.9 -6.9 480 8356 roll -1.01 - - 2152 - 2.62 0.127 3664 545.0 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - 14.73 14.48 14.76
8401 765.5 -7.3 490 8406 done -1.01 - - 2152 - 2.38 0.051 2236 -600.0 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.62
8710 786.8 -6.8 502 8711 done -1.01 - - 2152 - - - 2236 - -146.0 - - 3457 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.70
9011 807.3 -6.8 512 9011 done -1.01 - - 2152 - - - 2236 - -146.0 - - 3458 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
9311 828.4 -7.1 522 9312 done -1.01 - - 2152 - - - 2236 - -146.0 - - 3459 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
9610 850.1 -7.3 532 9611 done -1.01 - - 2152 - - - 2236 - -146.0 - - 3459 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
9911 871.7 -7.2 542 9916 roll -1.01 - - 2152 - 2.65 0.126 3656 535.8 -146.0 - - 3459 - - - - - - - - 14.61 14.36 14.63
9961 875.4 -7.6 552 9966 done -1.01 - - 2151 - 2.38 0.052 2243 -593.7 -146.0 - - 3459 - - - - - - - - 14.48 14.44 14.50
10271 897.0 -6.9 564 10271 done -1.01 - - 2151 - - - 2243 - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
10571 917.3 -6.7 574 10571 done -1.01 - - 2152 - - - 2244 - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
10871 937.1 -6.6 584 10877 roll -1.01 - - 2144 - 2.60 0.128 3669 548.1 -146.0 - - 3461 - - - - - - - - 14.69 14.43 14.71
10951 942.9 -7.5 600 10957 done -1.01 - - 2142 - 2.38 0.052 2248 -597.1 -146.0 - - 3461 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.57
11261 964.0 -6.8 612 11262 done -1.01 - - 2142 - - - 2248 - -146.0 - - 3461 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
11561 984.6 -6.9 622 11562 done -1.01 - - 2142 - - - 2248 - -146.0 - - 3462 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
11649 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11649 begin apogee
11653 990.9 -7.0 625 11796 done -0.25 0.75 0.240 2349 276.0 - - 2610 - - 140.95 2.381 2853 -4.3 0.360 - - - - - - 14.42 13.61 12.79
11798 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11798 begin climb
11799 992.9 - 629 11945 done 1.01 1.02 0.154 2649 294.1 - - 2610 - 146.0 142.88 2.316 2257 -4.2 0.358 - - - - - - 13.56 13.02 12.25
12221 951.3 11.1 644 12222 done 1.01 - - 2649 - - - 2610 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 13.93 13.95 13.95
12521 917.9 11.1 654 12527 roll 1.01 - - 2649 - 2.30 0.140 3794 514.8 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.23 13.97 14.25
12556 913.5 12.8 661 12562 done 1.01 - - 2658 - 2.08 0.059 2611 -568.8 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.14
12881 875.6 11.6 676 12882 done 1.01 - - 2658 - - - 2611 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.44
13181 840.9 11.6 686 13187 roll 1.01 - - 2658 - 2.25 0.130 3800 528.4 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.52 14.27 14.54
13241 833.1 13.2 698 13247 done 1.01 - - 2667 - 2.08 0.057 2592 -580.8 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.41
13571 793.8 11.8 714 13572 done 1.01 - - 2667 - - - 2592 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
13871 758.5 11.8 724 13877 roll 1.01 - - 2667 - 2.28 0.137 3796 528.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.64 14.38 14.66
13927 751.1 13.5 735 13935 done 1.01 0.10 0.271 2649 -180.0 2.08 0.060 2586 -581.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.33 14.46 14.46
14231 717.6 11.0 746 14232 done 1.01 - - 2648 - - - 2586 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
14532 684.8 11.0 756 14537 roll 1.01 - - 2648 - 2.28 0.130 3804 534.2 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.70 14.45 14.72
14571 679.9 12.4 764 14578 done 1.01 - - 2653 - 2.05 0.057 2590 -592.2 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.59
14892 644.4 11.0 778 14892 done 1.01 - - 2653 - - - 2589 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
15192 611.5 11.0 788 15198 roll 1.01 - - 2653 - 2.25 0.129 3828 550.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.76
15252 604.0 12.6 800 15258 done 1.01 - - 2660 - 2.08 0.059 2601 -589.9 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.61
15582 566.6 11.3 816 15582 done 1.01 - - 2660 - - - 2601 - 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
15882 532.6 11.3 826 15888 roll 1.01 - - 2660 - 2.22 0.132 3797 538.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.77 14.50 14.78
15931 526.3 12.8 836 15938 done 1.01 - - 2664 - 2.03 0.059 2588 -595.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
16242 490.9 11.3 848 16242 done 1.01 - - 2664 - - - 2588 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
16542 456.5 11.5 858 16543 done 1.01 - - 2664 - - - 2587 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.77
16842 423.1 11.0 868 16843 done 1.01 - - 2664 - - - 2588 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
17142 390.1 11.0 878 17148 roll 1.01 - - 2664 - 2.25 0.127 3805 540.9 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.80
17227 379.6 12.6 895 17235 done 1.01 0.08 0.278 2650 -175.0 2.03 0.059 2598 -594.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.45 14.60 14.58
17532 349.0 9.8 906 17532 done 1.01 - - 2650 - - - 2598 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.79
17832 320.2 9.6 916 17833 done 1.01 - - 2649 - - - 2598 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
18132 292.9 8.8 926 18138 roll 1.01 - - 2648 - 2.22 0.133 3794 538.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.80
18217 284.7 9.7 943 18225 done 1.01 - - 2656 - 2.03 0.058 2591 -592.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.66
18522 260.5 7.6 954 18528 roll 1.05 - - 2656 - 2.20 0.136 3797 548.2 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.79
18652 249.5 8.5 980 18658 done 1.05 - - 2661 - 2.03 0.060 2596 -591.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.65
18962 227.7 6.6 1013 18963 done 1.12 - - 2661 - - - 2596 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
19142 215.9 6.5 1031 19149 roll 1.20 0.12 0.133 2737 633.3 2.38 0.078 1194 -589.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.64
19218 209.9 8.2 1046 19226 done 1.20 0.12 0.237 2688 -408.3 2.47 0.086 2601 569.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.40 14.48 14.59
19404 197.1 6.6 1065 19409 roll 1.27 - - 2689 - 2.40 0.080 1197 -585.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.70 14.50 14.73
19448 194.2 6.3 1074 19456 done 1.36 0.15 0.125 2761 480.0 2.47 0.093 2614 573.7 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.59
19633 179.1 8.2 1093 19634 done 1.36 0.15 0.264 2727 -226.7 - - 2615 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.40 14.60 14.58
19814 166.0 7.4 1111 19815 done 1.41 - - 2727 - - - 2615 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
19993 152.9 7.3 1129 19999 roll 1.45 0.10 0.160 2790 630.0 2.45 0.073 1199 -578.0 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.59
20023 150.5 8.1 1135 20031 done 1.45 0.15 0.262 2749 -273.3 2.47 0.084 2601 567.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.37 14.46 14.50
20216 136.7 7.0 1155 20222 roll 1.51 - - 2758 - 2.40 0.073 1196 -585.4 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.69 14.49 14.71
20246 134.5 7.2 1161 20252 done 1.56 - - 2758 - 2.50 0.090 2602 562.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.56
20436 122.5 5.7 1181 20437 done 1.67 0.17 0.109 2840 482.4 - - 2602 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.50 14.57 14.55
20616 109.7 6.6 1199 20622 roll 1.75 - - 2848 - 2.45 0.072 1191 -575.9 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.68 14.47 14.71
20647 107.7 6.5 1205 20653 done 1.82 - - 2847 - 2.45 0.083 2604 576.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.57
20837 96.5 5.4 1225 20837 done 1.95 - - 2847 - - - 2604 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
21017 89.0 3.8 1243 21119 roll 2.15 0.22 0.092 2943 436.4 2.33 0.123 3805 515.5 265.3 95.70 1.331 1770 -5.0 0.067 - - - - - - 14.44 13.89 13.40
21258 61.7 10.1 1289 21265 done 2.15 0.15 0.317 2916 -180.0 2.10 0.053 2594 -576.7 265.3 - - 1767 - - - - - - - - 13.95 14.13 14.09
21449 49.4 4.8 1309 21455 roll 2.30 0.15 0.121 2990 493.3 2.25 0.125 3805 538.2 265.3 - - 1765 - - - - - - - - 14.25 14.15 14.30
21680 41.5 2.8 1355 21797 done 2.54 - - 2998 - 2.08 0.054 2597 -580.8 410.1 112.20 1.234 1181 -5.2 0.035 - - - - - - 14.32 14.27 13.31
21981 10.9 12.6 1395 21988 roll 2.54 - - 2999 - 2.30 0.122 3803 524.3 410.1 - - 1177 - - - - - - - - 14.23 14.02 14.25
22047 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22047 begin surface coast
22056 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22056 begin surface
SM 0.85 - - - - -9.01 8.43 0.095 235 27.9 2.75 0.059 2247 722.5 525.19 111.72 0.207 712 6.4 -0.003 - - - - - -