SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.52 of 350.00 AH used of 24V (89.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.6 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 19.7 m at 18.7 m depth, ceiling -1.0 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
9 - - - 115 VBD -1.01 - - 199 - - - 2236 - -146.0 -103.62 0.004 2217 - - - - - - - - 14.28 - 14.31
117 3.9 -5.8 10 167 roll -1.01 10.77 0.478 2166 182.6 2.47 0.112 855 -559.1 -146.0 -30.92 0.006 3452 -39.9 5.165 - - - - - - 13.93 13.28 14.17
391 71.7 -18.7 64 397 done -1.01 - - 2163 - 2.50 0.085 2261 562.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.29
581 102.4 -15.0 84 587 roll -1.01 - - 2163 - 2.45 0.080 859 -572.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.45 14.24 14.47
811 135.3 -13.7 130 817 done -1.01 - - 2157 - 2.47 0.085 2259 566.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.38
1001 160.4 -12.9 150 1007 roll -1.01 - - 2157 - 2.40 0.078 844 -589.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.52 14.32 14.54
1181 183.8 -12.9 186 1187 done -1.01 - - 2158 - 2.50 0.089 2259 566.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.39 14.33 14.42
1371 206.8 -11.6 206 1372 done -1.01 - - 2153 - - - 2259 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
1551 227.5 -11.4 224 1552 done -1.01 - - 2153 - - - 2259 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
1731 247.2 -10.7 242 1732 done -1.01 - - 2153 - - - 2259 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
1911 265.4 -10.1 250 1912 done -1.01 - - 2152 - - - 2259 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
2211 293.2 -9.1 260 2217 roll -1.01 - - 2153 - 2.42 0.078 854 -580.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.68
2251 297.0 -9.5 268 2257 done -1.01 - - 2152 - 2.45 0.085 2260 573.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.53
2571 325.4 -8.7 282 2572 done -1.01 - - 2152 - - - 2260 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
2871 350.4 -8.3 292 2877 roll -1.01 - - 2152 - 2.40 0.077 857 -584.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.69 14.48 14.71
2926 355.3 -8.8 303 2933 done -1.01 - - 2152 - 2.42 0.085 2254 577.3 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
3231 380.4 -8.1 314 3232 done -1.01 - - 2152 - - - 2254 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
3531 404.5 -7.9 324 3532 done -1.01 - - 2152 - - - 2253 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
3831 428.0 -7.7 334 3832 done -1.01 - - 2152 - - - 2254 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
4131 450.6 -7.6 344 4132 done -1.01 - - 2152 - - - 2254 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
4431 473.0 -7.5 354 4432 done -1.01 - - 2152 - - - 2254 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
4731 495.6 -7.6 364 4732 done -1.01 - - 2152 - - - 2254 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
5031 518.3 -7.6 374 5032 done -1.01 - - 2152 - - - 2254 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
5331 541.0 -7.6 384 5332 done -1.01 - - 2152 - - - 2254 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
5631 563.6 -7.5 394 5632 done -1.01 - - 2152 - - - 2254 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
5931 586.1 -7.5 404 5932 done -1.01 - - 2152 - - - 2254 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
6231 608.5 -7.4 414 6232 done -1.01 - - 2152 - - - 2254 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
6531 630.6 -7.3 424 6532 done -1.01 - - 2152 - - - 2254 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
6831 652.8 -7.4 434 6832 done -1.01 - - 2152 - - - 2254 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
7132 674.7 -7.3 444 7132 done -1.01 - - 2152 - - - 2254 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
7431 696.6 -7.3 454 7432 done -1.01 - - 2152 - - - 2254 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.71
7731 718.3 -7.2 464 7732 done -1.01 - - 2152 - - - 2254 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
8032 739.9 -7.2 474 8033 done -1.01 - - 2152 - - - 2254 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
8331 761.5 -7.2 484 8332 done -1.01 - - 2151 - - - 2254 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
8631 782.6 -7.0 494 8632 done -1.01 - - 2152 - - - 2254 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
8931 803.6 -7.0 504 8932 done -1.01 - - 2152 - - - 2254 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
9231 824.3 -6.9 514 9232 done -1.01 - - 2152 - - - 2254 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
9531 845.1 -6.9 524 9537 roll -1.01 - - 2146 - 2.60 0.132 3659 540.4 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.65 14.40 14.67
9572 848.0 -7.5 532 9578 done -1.01 0.10 0.258 2171 250.0 2.35 0.054 2243 -602.6 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.34 14.48 14.46
9892 867.9 -6.1 546 9893 done -1.01 - - 2171 - - - 2243 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
10192 886.2 -6.1 556 10198 roll -1.01 - - 2163 - 2.60 0.133 3655 543.1 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.71 14.46 14.73
10253 890.2 -6.7 568 10259 done -1.01 - - 2164 - 2.30 0.054 2252 -610.0 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.60
10583 911.0 -6.3 584 10584 done -1.01 - - 2164 - - - 2252 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
10883 930.2 -6.3 594 10889 roll -1.01 - - 2162 - 2.58 0.132 3659 545.3 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.74 14.49 14.76
10938 933.9 -6.8 605 10946 done -1.01 - - 2161 - 2.33 0.056 2244 -607.3 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.62
11243 953.7 -6.5 616 11244 done -1.01 - - 2161 - - - 2244 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
11543 973.1 -6.4 626 11549 roll -1.01 - - 2152 - 2.58 0.132 3653 546.1 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.78
11648 980.5 -7.1 647 11654 done -1.01 - - 2152 - 2.33 0.054 2237 -607.7 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
11812 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11812 begin apogee
11815 991.7 -6.7 655 11956 done -0.25 0.73 0.230 2356 279.5 - - 2604 - - 138.27 2.380 2855 -4.3 0.359 - - - - - - 14.47 13.61 12.79
11957 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11957 begin climb
11958 993.6 - 659 12104 done 1.01 1.00 0.151 2653 297.0 - - 2604 - 146.0 142.65 2.319 2257 -4.2 0.357 - - - - - - 13.56 13.12 12.33
12384 950.8 11.5 674 12389 roll 1.01 - - 2650 - 2.30 0.136 3800 520.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 13.96 13.72 13.98
12418 946.4 12.6 681 12425 done 1.01 - - 2661 - 2.10 0.059 2614 -564.8 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 13.87 13.83 13.89
12744 907.3 12.0 696 12745 done 1.01 - - 2661 - - - 2614 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.26 14.29 14.29
13044 871.4 12.0 706 13050 roll 1.01 - - 2661 - 2.28 0.142 3796 518.4 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.41 14.13 14.44
13125 860.7 13.7 722 13130 done 1.01 - - 2670 - 2.08 0.060 2585 -582.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.29 14.26 14.30
13434 822.4 12.3 734 13435 done 1.01 - - 2670 - - - 2585 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
13734 785.9 12.1 744 13740 roll 1.01 - - 2667 - 2.28 0.132 3804 534.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.59 14.34 14.61
13804 776.5 13.7 758 13810 done 1.01 - - 2679 - 2.05 0.060 2589 -592.7 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.47
14124 736.8 12.4 772 14130 roll 1.01 - - 2679 - 2.28 0.142 3796 529.4 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.64 14.35 14.67
14169 730.6 14.0 781 14176 done 1.01 0.10 0.285 2661 -180.0 2.03 0.062 2594 -592.1 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.32 14.47 14.47
14486 694.1 11.5 794 14487 done 1.01 - - 2661 - - - 2594 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
14785 659.9 11.3 804 14791 roll 1.01 - - 2659 - 2.22 0.135 3793 540.1 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.70 14.45 14.73
14851 651.7 12.9 817 14857 done 1.01 - - 2666 - 2.00 0.060 2596 -598.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.59
15176 613.7 11.7 832 15177 done 1.01 - - 2666 - - - 2596 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
15476 578.9 11.6 842 15477 done 1.01 - - 2665 - - - 2596 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
15777 544.7 11.3 852 15782 roll 1.01 - - 2666 - 2.22 0.134 3796 540.5 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.74 14.50 14.78
15841 536.5 12.9 865 15848 done 1.01 - - 2673 - 2.00 0.060 2599 -598.5 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.64
16167 498.2 11.8 880 16168 done 1.01 - - 2674 - - - 2596 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.80
16468 463.0 11.7 890 16473 roll 1.01 - - 2673 - 2.22 0.138 3799 541.9 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.76 14.51 14.78
16502 458.5 13.1 897 16509 done 1.01 - - 2679 - 2.00 0.060 2598 -600.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
16828 420.4 11.6 912 16834 roll 1.01 - - 2679 - 2.22 0.142 3792 537.8 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.78
16864 415.9 13.1 919 16870 done 1.01 0.10 0.279 2658 -210.0 2.00 0.060 2594 -599.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.45 14.58 14.58
17189 381.2 10.6 934 17195 roll 1.01 - - 2664 - 2.38 0.081 1207 -582.8 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.76 14.55 14.78
17224 377.4 10.4 941 17231 done 1.01 - - 2664 - 2.45 0.090 2606 571.0 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
17550 342.4 10.7 956 17556 roll 1.01 - - 2664 - 2.12 0.132 3800 563.2 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.75 14.52 14.78
17590 337.6 11.9 964 17596 done 1.01 - - 2668 - 2.00 0.057 2592 -604.0 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
17910 304.8 10.0 978 17911 done 1.01 - - 2669 - - - 2592 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
18210 275.5 9.5 988 18216 roll 1.01 - - 2670 - 2.22 0.131 3799 543.7 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.75 14.51 14.78
18234 272.9 10.4 993 18244 done 1.01 - - 2675 - 2.00 0.057 2598 -600.5 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
18540 246.7 8.2 1006 18541 done 1.01 - - 2675 - - - 2598 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
18720 232.4 7.7 1024 18721 done 1.04 - - 2675 - - - 2597 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
18900 219.4 7.1 1042 18906 roll 1.10 - - 2677 - 2.35 0.077 1196 -596.2 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.75
18950 216.0 6.6 1052 18956 done 1.17 - - 2676 - 2.47 0.090 2608 571.7 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.62
19140 203.2 6.6 1072 19141 done 1.24 0.12 0.143 2742 550.0 - - 2608 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.55 14.63 14.62
19320 188.7 8.1 1090 19326 roll 1.24 0.15 0.263 2709 -220.0 2.15 0.138 3799 554.0 146.0 - - 2243 - - - - - - - - 14.42 14.46 14.59
19360 185.3 8.3 1098 19366 done 1.24 - - 2716 - 2.00 0.060 2598 -600.5 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
19551 172.0 6.7 1118 19551 done 1.31 - - 2716 - - - 2598 - 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
19730 160.2 6.4 1136 19731 done 1.40 0.12 0.142 2789 608.3 - - 2598 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.55 14.63 14.61
19911 146.1 7.4 1154 19912 done 1.44 0.15 0.280 2757 -213.3 - - 2598 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.40 14.59 14.57
20090 134.5 6.1 1172 20096 roll 1.53 - - 2756 - 2.22 0.129 3800 541.4 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.71 14.46 14.73
20176 128.6 6.9 1189 20184 done 1.59 0.08 0.089 2820 800.0 2.03 0.056 2582 -600.0 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.57
20361 116.4 6.3 1208 20362 done 1.68 - - 2821 - - - 2582 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
20541 105.8 5.4 1226 20542 done 1.80 - - 2820 - - - 2582 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
20721 96.4 4.7 1244 20727 roll 1.95 0.20 0.096 2926 530.0 2.35 0.070 1174 -599.1 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.50 14.49 14.54
20896 89.5 3.3 1279 21008 done 2.18 - - 2925 - 2.53 0.083 2611 568.0 279.9 106.47 1.324 1710 -5.0 0.068 - - - - - - 14.50 14.44 13.35
21192 59.5 9.0 1318 21193 done 2.18 - - 2925 - - - 2611 - 279.9 - - 1705 - - - - - - - - 14.29 14.33 14.32
21372 46.7 5.5 1336 21378 roll 2.30 0.15 0.115 2995 466.7 2.20 0.127 3789 535.5 279.9 - - 1703 - - - - - - - - 14.25 14.16 14.30
21407 44.4 6.5 1343 21414 done 2.38 - - 3004 - 2.00 0.054 2598 -595.5 279.9 - - 1704 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.31
21594 36.7 3.3 1362 21701 roll 2.60 0.12 0.138 3065 508.3 2.53 0.076 1205 -550.6 411.8 101.72 1.225 1172 -5.2 0.031 - - - - - - 14.25 13.77 13.29
21785 20.6 13.4 1395 21793 done 2.60 0.08 0.343 3038 -337.5 2.60 0.096 2600 536.5 411.8 - - 1172 - - - - - - - - 13.78 13.89 13.98
21929 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21930 begin surface coast
21939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21939 begin surface
SM 0.75 - - - - -9.05 8.43 0.083 236 28.0 0.60 0.086 2265 -4768.3 525.19 98.50 0.207 712 7.2 -0.003 - - - - - -