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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 21.09 of 350.00 AH used of 24V (93.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.5 deg, depth 2.09 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 649.06 (SM_CC=648.87579) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 75 | VBD | -0.70 | - | - | 199 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | -53.05 | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.4 | -3.3 | 5 | 132 | roll | -0.70 | 11.27 | 0.457 | 2357 | 191.5 | 2.50 | 0.110 | 1271 | -563.2 | -145.9 | -37.12 | - | 3784 | -52.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.29 | 14.50 |
| 356 | 62.6 | -18.3 | 58 | 366 | done | -0.64 | 0.12 | 0.334 | 2373 | 133.3 | 2.53 | 0.109 | 2685 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.37 | - |
| 661 | 113.2 | -15.8 | 89 | 671 | roll | -0.62 | - | - | 2373 | - | 2.40 | 0.085 | 1270 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 740 | 125.1 | -14.8 | 104 | 749 | done | -0.62 | - | - | 2373 | - | 2.53 | 0.112 | 2679 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1045 | 169.6 | -14.3 | 135 | 1052 | roll | -0.62 | - | - | 2373 | - | 1.98 | 0.129 | 3787 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1121 | 180.5 | -14.1 | 150 | 1131 | done | -0.62 | - | - | 2373 | - | 1.90 | 0.077 | 2677 | -584.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1430 | 217.1 | -11.0 | 181 | 1440 | roll | -0.62 | - | - | 2373 | - | 2.00 | 0.131 | 3787 | 555.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1494 | 224.6 | -11.6 | 193 | 1503 | done | -0.62 | - | - | 2373 | - | 1.88 | 0.079 | 2675 | -591.5 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1827 | 260.1 | -10.5 | 221 | 1830 | done | -0.62 | - | - | 2373 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | 289.8 | -9.7 | 231 | 2130 | done | -0.64 | - | - | 2373 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | 319.0 | -9.7 | 241 | 2431 | done | -0.67 | - | - | 2373 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2728 | 347.5 | -9.4 | 251 | 2730 | done | -0.70 | - | - | 2373 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3028 | 375.7 | -9.4 | 261 | 3030 | done | -0.72 | - | - | 2373 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3328 | 403.7 | -9.4 | 271 | 3331 | done | -0.75 | - | - | 2373 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3628 | 431.3 | -9.1 | 281 | 3638 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.155 | 2312 | -508.3 | 1.98 | 0.127 | 3786 | 561.1 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.57 | - |
| 3662 | 435.4 | -12.6 | 287 | 3670 | done | -0.74 | 0.12 | 0.310 | 2341 | 241.7 | 1.85 | 0.080 | 2677 | -599.5 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.60 | - |
| 3994 | 471.4 | -10.7 | 303 | 3997 | done | -0.74 | - | - | 2342 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4294 | 503.6 | -10.7 | 313 | 4297 | done | -0.74 | - | - | 2342 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4594 | 535.5 | -10.7 | 323 | 4598 | done | -0.74 | - | - | 2341 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4894 | 567.2 | -10.6 | 333 | 4897 | done | -0.74 | - | - | 2342 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5194 | 598.4 | -10.2 | 343 | 5197 | done | -0.74 | - | - | 2342 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5494 | 629.7 | -10.4 | 353 | 5497 | done | -0.74 | - | - | 2342 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5794 | 660.5 | -10.2 | 363 | 5797 | done | -0.74 | - | - | 2342 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6094 | 690.9 | -10.0 | 373 | 6097 | done | -0.74 | - | - | 2342 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6394 | 721.4 | -10.2 | 383 | 6402 | roll | -0.74 | - | - | 2342 | - | 2.38 | 0.090 | 1266 | -592.9 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 6431 | 725.0 | -9.5 | 390 | 6439 | done | -0.74 | - | - | 2334 | - | 2.47 | 0.112 | 2681 | 572.9 | -145.9 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6697 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6697 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6700 | 752.4 | -10.3 | 403 | 6830 | done | -0.14 | 0.77 | 0.276 | 2536 | 262.3 | - | - | 3058 | - | - | 125.05 | 1.770 | 3184 | -4.7 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.26 |
| 6831 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6831 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6833 | 755.4 | - | 407 | 6969 | done | 0.70 | 0.95 | 0.184 | 2805 | 283.2 | - | - | 3058 | - | 145.9 | 123.20 | 1.748 | 2586 | -4.9 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - | 13.05 |
| 7278 | 704.3 | 13.2 | 437 | 7287 | roll | 0.70 | - | - | 2806 | - | 1.38 | 0.126 | 3790 | 530.4 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 7361 | 692.1 | 15.0 | 453 | 7370 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.30 | 0.081 | 3048 | -570.8 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 7675 | 649.4 | 13.6 | 465 | 7678 | done | 0.63 | - | - | 2813 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7975 | 608.9 | 13.5 | 475 | 7982 | roll | 0.61 | - | - | 2810 | - | 1.38 | 0.127 | 3795 | 541.3 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8041 | 599.1 | 14.5 | 488 | 8049 | done | 0.57 | 0.12 | 0.260 | 2780 | -250.0 | 1.27 | 0.082 | 3051 | -585.8 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.50 | - |
| 8368 | 560.0 | 11.8 | 503 | 8371 | done | 0.57 | - | - | 2784 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8668 | 524.9 | 11.7 | 513 | 8671 | done | 0.57 | - | - | 2781 | - | - | - | 3051 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8968 | 490.2 | 11.5 | 523 | 8971 | done | 0.57 | - | - | 2780 | - | - | - | 3051 | - | 149.0 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9268 | 455.5 | 11.5 | 533 | 9278 | roll | 0.57 | - | - | 2790 | - | 2.35 | 0.082 | 1647 | -597.4 | 151.2 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9302 | 451.8 | 10.7 | 539 | 9329 | done | 0.58 | - | - | 2790 | - | 2.45 | 0.114 | 3048 | 571.8 | 169.1 | 19.17 | 1.397 | 2489 | -4.2 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.92 |
| 9638 | 409.9 | 12.6 | 555 | 9641 | done | 0.58 | - | - | 2790 | - | - | - | 3048 | - | 169.1 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9938 | 372.3 | 12.5 | 565 | 9941 | done | 0.58 | - | - | 2790 | - | - | - | 3048 | - | 169.1 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10239 | 334.8 | 12.5 | 575 | 10241 | done | 0.58 | - | - | 2790 | - | - | - | 3048 | - | 169.1 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10538 | 298.2 | 12.1 | 585 | 10541 | done | 0.58 | - | - | 2790 | - | - | - | 3048 | - | 169.1 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10838 | 262.3 | 11.8 | 595 | 10842 | done | 0.58 | - | - | 2790 | - | - | - | 3048 | - | 169.1 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11138 | 228.2 | 11.2 | 617 | 11143 | done | 0.59 | - | - | 2790 | - | - | - | 3047 | - | 177.5 | 1.80 | 0.227 | 2462 | -8.9 | 1.680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 |
| 11438 | 196.1 | 10.0 | 647 | 11480 | done | 0.61 | - | - | 2790 | - | - | - | 3048 | - | 208.3 | 32.78 | 1.099 | 2326 | -4.1 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 11774 | 163.2 | 9.3 | 683 | 11823 | roll | 0.67 | - | - | 2800 | - | 2.47 | 0.083 | 1651 | -565.6 | 252.7 | 37.45 | 1.092 | 2146 | -4.8 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.85 |
| 11853 | 156.0 | 9.6 | 696 | 11896 | done | 0.75 | - | - | 2800 | - | 2.53 | 0.112 | 3053 | 554.2 | 290.8 | 33.08 | 1.066 | 1990 | -4.7 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.72 |
| 12200 | 120.7 | 10.0 | 733 | 12237 | roll | 0.82 | 0.15 | 0.129 | 2873 | 486.7 | 2.45 | 0.082 | 1644 | -575.1 | 322.0 | 26.48 | 1.030 | 1862 | -4.8 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.26 | 13.83 |
| 12276 | 111.0 | 13.1 | 746 | 12285 | done | 0.82 | - | - | 2873 | - | 2.55 | 0.113 | 3057 | 554.1 | 322.0 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 12581 | 69.3 | 13.1 | 777 | 12590 | roll | 0.82 | - | - | 2873 | - | 1.35 | 0.127 | 3787 | 540.7 | 322.0 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 12619 | 64.1 | 13.7 | 784 | 12628 | done | 0.82 | - | - | 2877 | - | 1.27 | 0.082 | 3055 | -576.4 | 322.0 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 12925 | 32.4 | 8.9 | 815 | 12956 | roll | 0.88 | - | - | 2877 | - | 1.40 | 0.129 | 3790 | 525.0 | 373.9 | 24.45 | 0.278 | 1661 | -7.7 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.33 |
| 13010 | 24.4 | 10.6 | 830 | 13032 | done | 0.89 | - | - | 2882 | - | 1.27 | 0.083 | 3053 | -580.3 | 393.0 | 12.48 | 0.246 | 1584 | -6.2 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.33 |
| 13326 | 12.0 | -0.2 | 863 | 13458 | roll | 1.13 | 0.20 | 0.126 | 2970 | 440.0 | 2.47 | 0.083 | 1639 | -572.5 | 614.5 | 118.32 | 0.209 | 679 | -7.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.31 | 14.28 |
| 13661 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13661 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13686 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13686 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 4.13 | - | - | - | - | -7.40 | 8.38 | 0.103 | 202 | 24.1 | 1.92 | 0.122 | 2677 | -4207.8 | 649.06 | 19.45 | 0.193 | 540 | 27.8 | -0.061 | - | - | - | - | - | - | |||