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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 20.35 of 350.00 AH used of 24V (94.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.3 deg, depth 2.08 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (beyond SM_CC=648.87579) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 65 | VBD | -0.70 | - | - | 197 | - | - | - | 2666 | - | -145.9 | -43.03 | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.1 | -3.4 | 4 | 135 | roll | -0.70 | 11.25 | 0.457 | 2357 | 192.0 | 2.40 | 0.107 | 1273 | -580.4 | -145.9 | -47.30 | - | 3785 | -46.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.30 | 14.52 |
| 139 | 17.3 | -19.0 | 15 | 148 | done | -0.56 | 0.25 | 0.343 | 2400 | 172.0 | 2.53 | 0.110 | 2679 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.28 | - |
| 444 | 74.5 | -15.0 | 46 | 448 | done | -0.54 | - | - | 2400 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 118.4 | -14.0 | 76 | 754 | roll | -0.54 | - | - | 2393 | - | 2.00 | 0.127 | 3795 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 793 | 125.6 | -14.5 | 85 | 802 | done | -0.54 | - | - | 2392 | - | 1.88 | 0.079 | 2682 | -592.0 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1098 | 165.0 | -12.4 | 116 | 1101 | done | -0.54 | - | - | 2392 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 199.3 | -10.9 | 146 | 1401 | done | -0.56 | - | - | 2392 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 230.2 | -9.9 | 176 | 1708 | roll | -0.59 | - | - | 2387 | - | 2.03 | 0.134 | 3795 | 550.2 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1767 | 237.5 | -10.9 | 189 | 1776 | done | -0.59 | - | - | 2387 | - | 1.88 | 0.081 | 2678 | -594.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2075 | 267.9 | -9.6 | 208 | 2078 | done | -0.63 | - | - | 2387 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2375 | 296.4 | -9.4 | 218 | 2378 | done | -0.66 | - | - | 2388 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2675 | 323.3 | -8.9 | 228 | 2678 | done | -0.70 | - | - | 2387 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2975 | 349.8 | -8.7 | 238 | 2984 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.151 | 2331 | -466.7 | 2.03 | 0.130 | 3791 | 548.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.47 | - |
| 3063 | 360.5 | -12.7 | 255 | 3073 | done | -0.72 | - | - | 2331 | - | 1.90 | 0.080 | 2675 | -587.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3372 | 396.0 | -11.6 | 266 | 3374 | done | -0.72 | - | - | 2330 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3668 | 430.0 | -11.4 | 276 | 3671 | done | -0.72 | - | - | 2330 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3968 | 464.5 | -11.5 | 286 | 3970 | done | -0.72 | - | - | 2330 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4268 | 498.1 | -11.2 | 296 | 4271 | done | -0.72 | - | - | 2330 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4568 | 531.1 | -10.9 | 306 | 4570 | done | -0.72 | - | - | 2332 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4868 | 563.9 | -10.9 | 316 | 4870 | done | -0.72 | - | - | 2330 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5168 | 597.2 | -11.1 | 326 | 5171 | done | -0.72 | - | - | 2330 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5468 | 629.7 | -10.9 | 336 | 5470 | done | -0.72 | - | - | 2331 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5768 | 662.1 | -10.7 | 346 | 5770 | done | -0.72 | - | - | 2330 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6068 | 695.1 | -11.0 | 356 | 6071 | done | -0.72 | - | - | 2331 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6368 | 727.7 | -10.7 | 366 | 6370 | done | -0.72 | - | - | 2330 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6607 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6607 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6610 | 753.1 | -10.5 | 374 | 6762 | done | -0.14 | 0.80 | 0.281 | 2538 | 260.0 | - | - | 3056 | - | - | 139.77 | 2.459 | 3190 | -4.2 | 0.249 | - | - | - | - | 1 | - | 14.56 | - | 12.77 |
| 6765 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6765 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6766 | 757.1 | - | 379 | 6909 | roll | 0.70 | 0.95 | 0.186 | 2811 | 287.4 | 1.48 | 0.124 | 3784 | 491.9 | 145.9 | 129.62 | 1.786 | 2584 | -4.7 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 13.73 | 13.44 | 12.87 |
| 6968 | 738.7 | 14.1 | 412 | 6977 | done | 0.65 | - | - | 2811 | - | 1.35 | 0.080 | 3050 | -543.7 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | - |
| 7287 | 696.4 | 13.3 | 425 | 7290 | done | 0.63 | - | - | 2811 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7586 | 656.4 | 13.5 | 435 | 7590 | done | 0.60 | - | - | 2811 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7887 | 616.2 | 13.4 | 445 | 7890 | done | 0.58 | 0.15 | 0.302 | 2779 | -213.3 | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | - |
| 8186 | 581.6 | 11.4 | 455 | 8189 | done | 0.58 | - | - | 2779 | - | - | - | 3049 | - | 149.6 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8487 | 547.3 | 11.4 | 465 | 8493 | done | 0.58 | - | - | 2779 | - | - | - | 3049 | - | 153.8 | 2.30 | 0.608 | 2558 | -7.8 | 1.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 |
| 8786 | 512.1 | 11.7 | 475 | 8791 | done | 0.58 | - | - | 2779 | - | - | - | 3049 | - | 153.8 | 1.88 | 0.259 | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 |
| 9087 | 477.0 | 11.7 | 485 | 9092 | done | 0.58 | - | - | 2779 | - | - | - | 3050 | - | 153.8 | 1.90 | 0.261 | 2555 | -1.6 | 0.554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 |
| 9386 | 441.9 | 11.7 | 495 | 9392 | done | 0.58 | - | - | 2779 | - | - | - | 3050 | - | 153.8 | 1.90 | 0.265 | 2558 | 1.6 | -0.506 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 |
| 9687 | 407.8 | 11.3 | 505 | 9702 | done | 0.59 | - | - | 2779 | - | - | - | 3050 | - | 160.8 | 12.07 | 1.478 | 2529 | -2.4 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 9987 | 373.1 | 11.5 | 515 | 9989 | done | 0.59 | - | - | 2783 | - | - | - | 3050 | - | 163.0 | - | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10287 | 339.5 | 11.0 | 525 | 10303 | done | 0.60 | - | - | 2779 | - | - | - | 3050 | - | 175.6 | 13.30 | 1.392 | 2469 | -3.8 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 |
| 10586 | 305.2 | 11.7 | 535 | 10595 | roll | 0.60 | - | - | 2789 | - | 2.38 | 0.083 | 1644 | -590.8 | 175.6 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10629 | 300.5 | 11.2 | 543 | 10637 | done | 0.63 | - | - | 2789 | - | 2.47 | 0.113 | 3048 | 568.4 | 183.3 | 2.78 | 0.895 | 2440 | -6.8 | 0.441 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.65 |
| 10951 | 262.0 | 11.8 | 557 | 10956 | done | 0.63 | - | - | 2789 | - | - | - | 3210 | - | 183.3 | 1.98 | 0.282 | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 |
| 11252 | 226.5 | 11.5 | 579 | 11269 | roll | 0.63 | - | - | 2800 | - | 2.72 | 0.083 | 1650 | -573.5 | 185.2 | 3.40 | 1.161 | 2441 | 0.9 | -0.033 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 13.69 |
| 11343 | 217.0 | 10.2 | 596 | 11382 | done | 0.68 | - | - | 2800 | - | 2.50 | 0.114 | 3060 | 564.0 | 211.6 | 28.17 | 1.178 | 2316 | -4.4 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.94 |
| 11676 | 179.3 | 10.8 | 631 | 11701 | done | 0.69 | - | - | 2800 | - | - | - | 3060 | - | 227.3 | 13.48 | 1.206 | 2250 | -4.9 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 11997 | 146.6 | 9.6 | 663 | 12040 | roll | 0.75 | - | - | 2807 | - | 2.45 | 0.080 | 1644 | -578.0 | 265.6 | 33.12 | 1.098 | 2096 | -4.6 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.90 |
| 12089 | 138.0 | 9.7 | 679 | 12133 | done | 0.82 | 0.15 | 0.134 | 2871 | 426.7 | 2.53 | 0.114 | 3049 | 555.3 | 301.9 | 31.30 | 1.077 | 1947 | -4.8 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 13.76 |
| 12427 | 92.3 | 13.5 | 715 | 12429 | done | 0.82 | - | - | 2877 | - | - | - | 3050 | - | 301.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12727 | 55.7 | 10.8 | 745 | 12741 | done | 0.83 | - | - | 2871 | - | - | - | 3049 | - | 318.0 | 6.75 | 0.343 | 1892 | -6.8 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 |
| 13038 | 29.3 | 7.9 | 776 | 13086 | roll | 0.91 | - | - | 2878 | - | 2.45 | 0.086 | 1647 | -572.2 | 388.5 | 39.05 | 0.266 | 1603 | -7.4 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.34 |
| 13165 | 18.8 | 8.0 | 799 | 13209 | done | 1.01 | 0.12 | 0.149 | 2932 | 450.0 | 2.53 | 0.117 | 3058 | 557.7 | 455.9 | 36.92 | 0.226 | 1325 | -7.5 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.42 | 14.31 |
| 13402 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13402 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.32 | - | - | - | - | -7.39 | 8.07 | 0.086 | 208 | 25.7 | 0.65 | 0.085 | 2677 | -13220.0 | 660.10 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||