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* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.94 of 350.00 AH used of 24V (94.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.7 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (beyond SM_CC=648.87579) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 75 | VBD | -0.70 | - | - | 204 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | -53.17 | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.5 | -3.3 | 5 | 132 | roll | -0.70 | 11.30 | 0.462 | 2355 | 190.4 | 2.50 | 0.112 | 1270 | -561.6 | -145.9 | -37.40 | - | 3783 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.31 | 14.49 |
| 292 | 50.2 | -21.1 | 45 | 301 | done | -0.62 | 0.17 | 0.351 | 2382 | 158.8 | 2.55 | 0.113 | 2688 | 556.1 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.33 | - |
| 605 | 102.3 | -15.4 | 77 | 608 | done | -0.62 | - | - | 2382 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 145.8 | -14.0 | 107 | 913 | roll | -0.62 | - | - | 2375 | - | 1.98 | 0.129 | 3789 | 556.1 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 951 | 152.7 | -14.5 | 116 | 960 | done | -0.62 | - | - | 2375 | - | 1.92 | 0.080 | 2674 | -580.7 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1257 | 191.7 | -12.0 | 147 | 1259 | done | -0.62 | - | - | 2375 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 226.2 | -10.6 | 177 | 1559 | done | -0.62 | - | - | 2375 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | 260.0 | -10.4 | 203 | 1886 | roll | -0.64 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.135 | 3789 | 548.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1960 | 269.1 | -10.7 | 219 | 1967 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.083 | 2674 | -593.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2272 | 299.9 | -9.7 | 231 | 2274 | done | -0.67 | - | - | 2374 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | 328.9 | -9.6 | 241 | 2575 | done | -0.70 | - | - | 2374 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2872 | 357.6 | -9.4 | 251 | 2874 | done | -0.72 | - | - | 2374 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3172 | 385.0 | -9.2 | 261 | 3174 | done | -0.75 | - | - | 2374 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3472 | 412.5 | -9.2 | 271 | 3480 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.155 | 2311 | -525.0 | 2.03 | 0.129 | 3789 | 547.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.46 | - |
| 3539 | 421.1 | -13.9 | 284 | 3547 | done | -0.75 | 0.15 | 0.308 | 2342 | 206.7 | 1.88 | 0.081 | 2673 | -593.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.52 | - |
| 3866 | 457.3 | -11.0 | 299 | 3868 | done | -0.75 | - | - | 2342 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4166 | 490.4 | -11.0 | 309 | 4169 | done | -0.75 | - | - | 2342 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 523.2 | -10.7 | 319 | 4469 | done | -0.75 | - | - | 2342 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4766 | 554.6 | -10.6 | 329 | 4768 | done | -0.75 | - | - | 2342 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5066 | 586.2 | -10.6 | 339 | 5069 | done | -0.75 | - | - | 2341 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5366 | 617.0 | -10.1 | 349 | 5368 | done | -0.75 | - | - | 2342 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5666 | 647.8 | -10.5 | 359 | 5668 | done | -0.75 | - | - | 2342 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5966 | 679.0 | -10.3 | 369 | 5969 | done | -0.75 | - | - | 2342 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6266 | 709.8 | -10.1 | 379 | 6274 | roll | -0.75 | - | - | 2334 | - | 1.98 | 0.130 | 3787 | 562.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6313 | 715.2 | -12.2 | 388 | 6321 | done | -0.75 | - | - | 2334 | - | 1.85 | 0.081 | 2675 | -601.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 6631 | 748.3 | -10.4 | 401 | 6634 | done | -0.75 | - | - | 2334 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6659 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6659 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6663 | 751.3 | -10.4 | 402 | 6794 | done | -0.14 | 0.77 | 0.284 | 2537 | 263.6 | - | - | 3053 | - | - | 127.57 | 1.734 | 3182 | -4.7 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | 13.25 |
| 6796 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6796 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6797 | 754.8 | - | 406 | 6935 | done | 0.70 | 0.95 | 0.189 | 2805 | 282.1 | - | - | 3054 | - | 145.9 | 123.78 | 1.712 | 2580 | -4.9 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - | 13.07 |
| 7231 | 706.9 | 13.0 | 426 | 7233 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7530 | 667.9 | 13.1 | 436 | 7538 | roll | 0.70 | - | - | 2804 | - | 1.38 | 0.128 | 3792 | 534.8 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 7587 | 659.8 | 14.7 | 447 | 7596 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | 1.27 | 0.083 | 3056 | -579.5 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7893 | 619.1 | 13.3 | 458 | 7896 | done | 0.64 | - | - | 2808 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8193 | 579.1 | 13.3 | 468 | 8195 | done | 0.61 | - | - | 2809 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8493 | 539.0 | 13.4 | 478 | 8495 | done | 0.59 | - | - | 2809 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8793 | 498.8 | 13.4 | 488 | 8796 | done | 0.57 | 0.15 | 0.304 | 2776 | -220.0 | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | - |
| 9093 | 464.5 | 11.3 | 498 | 9096 | done | 0.58 | - | - | 2776 | - | - | - | 3057 | - | 151.8 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9393 | 430.9 | 11.3 | 508 | 9401 | roll | 0.58 | - | - | 2786 | - | 2.45 | 0.084 | 1642 | -577.6 | 158.6 | 3.53 | 0.961 | 2543 | -7.4 | 0.620 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 13.88 |
| 9441 | 425.8 | 10.5 | 517 | 9476 | done | 0.62 | - | - | 2786 | - | 2.50 | 0.115 | 3058 | 566.4 | 179.6 | 25.58 | 1.334 | 2445 | -3.8 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.90 |
| 9795 | 382.2 | 12.4 | 536 | 9797 | done | 0.62 | - | - | 2785 | - | - | - | 3054 | - | 179.6 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10095 | 345.2 | 12.3 | 546 | 10103 | roll | 0.62 | - | - | 2796 | - | 2.42 | 0.084 | 1623 | -591.3 | 179.6 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10137 | 340.3 | 11.3 | 554 | 10145 | done | 0.64 | - | - | 2795 | - | 2.53 | 0.114 | 3056 | 566.4 | 184.9 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10460 | 299.5 | 12.7 | 568 | 10462 | done | 0.64 | - | - | 2795 | - | - | - | 3056 | - | 184.9 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10760 | 262.3 | 12.2 | 578 | 10767 | roll | 0.64 | - | - | 2805 | - | 2.38 | 0.083 | 1635 | -597.1 | 184.9 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 10801 | 257.5 | 11.0 | 586 | 10821 | done | 0.65 | - | - | 2805 | - | 2.50 | 0.114 | 3051 | 566.4 | 195.9 | 13.35 | 1.145 | 2385 | -3.7 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.06 |
| 11125 | 216.5 | 12.4 | 616 | 11127 | done | 0.65 | - | - | 2805 | - | - | - | 3050 | - | 195.9 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11425 | 182.3 | 10.7 | 646 | 11447 | roll | 0.66 | - | - | 2814 | - | 2.47 | 0.083 | 1639 | -571.3 | 212.8 | 14.52 | 1.064 | 2311 | -4.1 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.01 |
| 11502 | 174.3 | 10.8 | 660 | 11524 | done | 0.70 | - | - | 2813 | - | 2.50 | 0.114 | 3049 | 564.0 | 228.8 | 13.73 | 1.045 | 2246 | -4.7 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.97 |
| 11828 | 139.5 | 10.2 | 694 | 11854 | done | 0.72 | - | - | 2814 | - | - | - | 3049 | - | 255.5 | 23.50 | 1.005 | 2143 | -4.4 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 12149 | 107.4 | 9.5 | 726 | 12191 | roll | 0.78 | - | - | 2820 | - | 2.50 | 0.084 | 1644 | -562.0 | 294.7 | 33.42 | 0.969 | 1975 | -5.0 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.90 |
| 12225 | 100.1 | 8.9 | 739 | 12261 | done | 0.87 | 0.15 | 0.135 | 2885 | 433.3 | 2.53 | 0.115 | 3050 | 555.7 | 345.6 | 24.52 | 0.462 | 1783 | -7.8 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.30 | 14.06 |
| 12555 | 54.3 | 12.5 | 774 | 12560 | done | 0.87 | - | - | 2885 | - | - | - | 3049 | - | 345.6 | 2.20 | 0.216 | 1776 | -3.2 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 |
| 12856 | 25.1 | 9.2 | 804 | 12890 | done | 0.92 | - | - | 2884 | - | - | - | 3049 | - | 390.9 | 26.52 | 0.248 | 1592 | -6.9 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 |
| 13185 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13185 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -7.40 | 7.88 | 0.077 | 198 | 25.1 | 0.65 | 0.084 | 2666 | -8510.8 | 658.63 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||