SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.67 of 350.00 AH used of 24V (92.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 19.9 m at 19.5 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 116 VBD -1.01 - - 230 - - - 2242 - -146.0 -103.97 0.004 2309 - - - - - - - - 14.16 - 14.19
117 5.1 -8.6 10 162 roll -1.01 10.65 0.473 2166 181.8 2.65 0.148 3664 536.6 -146.0 -25.88 0.007 3450 -44.1 6.319 - - - - - - 13.83 13.47 14.07
386 71.5 -18.5 63 393 done -1.01 - - 2164 - 2.38 0.054 2258 -590.8 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.20
571 100.7 -14.3 82 577 roll -1.01 - - 2156 - 2.60 0.132 3670 543.1 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.38 14.15 14.40
801 133.6 -13.9 128 807 done -1.01 - - 2156 - 2.40 0.057 2245 -593.8 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.32
991 158.5 -12.9 148 997 roll -1.01 - - 2151 - 2.62 0.132 3659 539.7 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.47 14.23 14.50
1206 187.4 -13.3 191 1213 done -1.01 - - 2151 - 2.38 0.057 2239 -596.6 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.40
1391 210.3 -12.1 210 1392 done -1.01 - - 2151 - - - 2239 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
1571 231.1 -11.3 228 1577 roll -1.01 - - 2151 - 2.38 0.082 859 -579.8 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - 14.54 14.33 14.57
1616 236.5 -11.8 237 1624 done -1.01 0.10 0.272 2171 200.0 2.42 0.085 2252 575.6 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.26 14.34 14.38
1821 256.8 -9.7 254 1822 done -1.01 - - 2171 - - - 2252 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
2121 285.0 -9.0 264 2122 done -1.01 - - 2171 - - - 2252 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
2421 309.9 -8.3 274 2427 roll -1.01 - - 2164 - 2.58 0.137 3657 544.6 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.65 14.40 14.68
2456 313.0 -8.9 281 2463 done -1.01 - - 2164 - 2.33 0.056 2243 -606.9 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.54
2782 339.4 -8.0 296 2783 done -1.01 - - 2164 - - - 2241 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
3082 362.1 -7.5 306 3083 done -1.01 - - 2164 - - - 2242 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
3382 384.5 -7.4 316 3383 done -1.01 - - 2165 - - - 2242 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
3682 406.0 -7.1 326 3683 done -1.01 - - 2164 - - - 2242 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
3982 427.5 -7.2 336 3983 done -1.01 - - 2164 - - - 2241 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
4282 449.7 -7.4 346 4283 done -1.01 - - 2164 - - - 2241 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
4582 471.5 -7.2 356 4583 done -1.01 - - 2165 - - - 2242 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
4882 492.8 -7.1 366 4883 done -1.01 - - 2164 - - - 2242 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
5182 513.8 -7.0 376 5188 roll -1.01 - - 2164 - 2.58 0.132 3657 548.4 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.75 14.52 14.78
5242 518.2 -7.4 388 5248 done -1.01 - - 2164 - 2.30 0.053 2244 -614.3 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
5572 540.7 -6.8 404 5573 done -1.01 - - 2164 - - - 2244 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
5872 561.4 -7.0 414 5878 roll -1.01 - - 2157 - 2.55 0.129 3657 554.1 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.78
5917 564.8 -7.6 423 5923 done -1.01 - - 2157 - 2.28 0.054 2253 -615.8 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.65
6232 587.3 -7.1 436 6233 done -1.01 - - 2157 - - - 2253 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
6532 608.2 -7.0 446 6533 done -1.01 - - 2157 - - - 2253 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
6832 629.1 -6.9 456 6833 done -1.01 - - 2157 - - - 2252 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.79
7132 650.0 -6.9 466 7133 done -1.01 - - 2157 - - - 2252 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.79
7432 670.7 -6.9 476 7433 done -1.01 - - 2157 - - - 2252 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
7732 691.3 -6.9 486 7733 done -1.01 - - 2157 - - - 2252 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8032 712.0 -6.9 496 8033 done -1.01 - - 2157 - - - 2252 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.79
8332 732.5 -6.8 506 8338 roll -1.01 - - 2152 - 2.55 0.131 3663 553.3 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
8412 738.4 -7.4 522 8418 done -1.01 - - 2152 - 2.30 0.053 2242 -617.8 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.67
8722 759.8 -6.9 534 8723 done -1.01 - - 2152 - - - 2242 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9022 780.8 -7.1 544 9023 done -1.01 - - 2152 - - - 2242 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
9322 801.6 -6.9 554 9329 roll -1.01 - - 2146 - 2.58 0.131 3664 551.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.78 14.56 14.81
9377 805.7 -7.6 565 9386 done -1.01 0.08 0.259 2166 250.0 2.30 0.053 2241 -618.7 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.50 14.62 14.62
9683 825.3 -6.4 576 9684 done -1.01 - - 2166 - - - 2241 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9983 844.4 -6.3 586 9989 roll -1.01 - - 2160 - 2.55 0.133 3653 553.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.79 14.55 14.81
10057 849.6 -7.1 601 10064 done -1.01 - - 2158 - 2.28 0.053 2246 -617.1 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
10374 869.8 -6.3 614 10379 roll -1.01 - - 2152 - 2.50 0.131 3656 564.0 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.78 14.55 14.81
10418 872.9 -6.9 623 10424 done -1.01 - - 2152 - 2.28 0.053 2246 -618.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.67
10733 893.4 -6.4 636 10734 done -1.01 - - 2152 - - - 2246 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
11034 912.9 -6.5 646 11039 roll -1.01 - - 2149 - 2.50 0.132 3657 564.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.78 14.55 14.81
11098 917.4 -7.0 659 11105 done -1.01 0.08 0.256 2169 250.0 2.28 0.054 2250 -617.1 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.50 14.62 14.61
11424 937.0 -6.0 674 11425 done -1.01 - - 2168 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
11723 954.8 -5.9 684 11730 roll -1.01 - - 2163 - 2.55 0.132 3664 554.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
11784 958.7 -6.6 696 11790 done -1.01 - - 2163 - 2.30 0.053 2240 -619.1 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
12114 979.0 -6.2 712 12115 done -1.01 - - 2163 - - - 2240 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
12293 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12293 begin apogee
12297 990.3 -6.3 718 12438 done -0.25 0.68 0.225 2353 279.4 - - 2601 - - 137.85 2.378 2853 -4.3 0.355 - - - - - - 14.52 13.44 12.78
12439 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12439 begin climb
12440 992.2 - 722 12585 done 1.01 1.02 0.150 2658 299.0 - - 2601 - 146.0 141.65 2.316 2258 -4.2 0.354 - - - - - - 13.54 13.24 12.47
12864 949.3 11.3 737 12865 done 1.01 - - 2658 - - - 2601 - 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 13.97 14.00 13.99
13164 915.3 11.4 747 13165 done 1.01 - - 2658 - - - 2601 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.18 14.21 14.20
13464 881.1 11.3 757 13471 roll 1.01 - - 2659 - 2.25 0.136 3794 530.2 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.30 14.08 14.32
13520 873.9 13.1 768 13527 done 1.01 - - 2668 - 2.00 0.060 2618 -588.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.20 14.15 14.22
13825 837.2 12.0 779 13826 done 1.01 - - 2667 - - - 2618 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.38 14.41 14.41
14125 801.7 11.8 789 14132 roll 1.01 - - 2667 - 2.22 0.143 3797 531.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.44 14.19 14.46
14190 793.1 13.4 802 14197 done 1.01 - - 2676 - 2.05 0.061 2585 -591.2 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.35
14516 754.0 12.0 817 14523 roll 1.01 - - 2675 - 2.25 0.135 3786 533.8 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.47 14.26 14.50
14567 747.2 13.7 827 14573 done 1.01 0.10 0.282 2658 -170.0 2.03 0.063 2594 -587.2 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.21 14.31 14.33
14877 712.5 11.1 839 14877 done 1.01 - - 2658 - - - 2594 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
15177 679.2 11.2 849 15184 roll 1.01 - - 2659 - 2.22 0.135 3792 539.6 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.62 14.38 14.64
15237 671.5 12.8 861 15244 done 1.01 - - 2665 - 2.00 0.060 2592 -600.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.52
15568 633.2 11.6 877 15575 roll 1.01 - - 2665 - 2.22 0.135 3796 542.3 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.66 14.41 14.69
15609 628.0 13.2 885 15616 done 1.01 - - 2673 - 2.00 0.060 2598 -599.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.55
15930 590.2 11.8 899 15931 done 1.01 - - 2673 - - - 2598 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
16230 554.3 12.0 909 16236 roll 1.01 - - 2673 - 2.22 0.142 3794 538.7 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.71 14.47 14.73
16265 549.6 13.5 916 16272 done 1.01 0.08 0.276 2659 -175.0 2.00 0.062 2589 -602.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.40 14.52 14.53
16590 512.5 11.3 931 16597 roll 1.01 - - 2659 - 2.20 0.134 3790 545.9 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.72 14.48 14.75
16636 506.8 12.7 940 16642 done 1.01 - - 2666 - 1.98 0.060 2593 -604.5 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.62
16951 470.9 11.3 953 16952 done 1.01 - - 2666 - - - 2592 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
17251 437.2 11.3 963 17257 roll 1.01 - - 2665 - 2.22 0.140 3796 542.3 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.76
17331 426.8 13.3 979 17337 done 1.01 - - 2675 - 1.98 0.061 2602 -603.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.63
17641 390.4 11.6 991 17642 done 1.01 - - 2675 - - - 2602 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
17941 357.0 10.9 1001 17948 roll 1.01 - - 2676 - 2.17 0.132 3790 547.5 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.74 14.52 14.76
18012 348.1 12.7 1015 18018 done 1.01 0.08 0.280 2661 -187.5 1.98 0.059 2589 -606.6 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.46 14.58 14.58
18333 315.8 9.9 1029 18339 roll 1.01 - - 2664 - 2.35 0.082 1205 -588.9 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.74 14.55 14.76
18363 312.8 9.5 1035 18369 done 1.01 - - 2664 - 2.40 0.087 2595 579.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.63
18693 281.3 9.2 1051 18700 roll 1.01 - - 2664 - 2.17 0.132 3796 553.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.74 14.52 14.77
18744 276.3 10.1 1061 18750 done 1.01 - - 2664 - 1.95 0.056 2599 -613.8 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
19054 250.9 7.7 1073 19061 roll 1.04 - - 2664 - 2.20 0.133 3798 545.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.75 14.52 14.77
19085 248.4 8.6 1079 19091 done 1.04 - - 2664 - 1.98 0.057 2591 -609.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.64
19275 234.9 7.0 1099 19281 roll 1.10 - - 2664 - 2.20 0.134 3791 545.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.73 14.48 14.76
19350 229.1 7.7 1114 19357 done 1.13 - - 2664 - 1.98 0.057 2589 -607.1 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.60 14.60 14.62
19535 216.9 6.3 1133 19536 done 1.22 0.15 0.129 2740 506.7 - - 2589 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.59 14.65 14.63
19715 202.1 8.4 1151 19717 done 1.22 0.15 0.256 2706 -226.7 - - 2589 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.45 14.63 14.61
19895 189.4 7.0 1169 19896 done 1.28 - - 2707 - - - 2589 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
20075 176.9 6.9 1187 20081 roll 1.34 0.12 0.146 2773 550.0 2.30 0.076 1197 -605.2 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.62
20125 173.0 7.9 1197 20132 done 1.36 0.10 0.257 2745 -280.0 2.42 0.086 2597 578.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.39 14.47 14.50
20317 158.7 7.2 1217 20317 done 1.41 - - 2745 - - - 2597 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
20496 145.9 6.8 1235 20497 done 1.48 - - 2745 - - - 2597 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
20676 134.5 6.1 1253 20678 done 1.57 0.17 0.114 2829 494.1 - - 2597 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.54 14.62 14.60
20856 121.3 7.2 1271 20858 done 1.62 0.12 0.296 2803 -216.7 - - 2597 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.40 14.59 14.58
21036 109.9 6.5 1289 21037 done 1.70 - - 2803 - - - 2597 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
21216 100.0 5.1 1307 21223 roll 1.84 0.17 0.119 2891 517.6 2.17 0.129 3794 551.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.58
21328 92.7 6.0 1329 21334 done 1.94 - - 2900 - 1.98 0.054 2593 -606.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.57
21518 84.9 3.2 1349 21635 roll 2.17 0.12 0.145 2976 633.3 2.47 0.076 1211 -559.5 281.4 107.18 1.317 1703 -5.1 0.064 - - - - - - 14.45 13.87 13.39
21655 71.6 15.2 1374 21662 done 2.17 0.17 0.321 2936 -235.3 2.53 0.083 2603 550.2 281.4 - - 1701 - - - - - - - - 13.78 13.89 13.91
21840 53.0 7.7 1393 21841 done 2.20 - - 2936 - - - 2603 - 281.4 - - 1699 - - - - - - - - 14.29 14.32 14.32
22020 42.0 4.4 1411 22106 done 2.38 0.17 0.103 3010 435.3 - - 2603 - 386.6 80.22 1.229 1277 -5.3 0.035 - - - - - - 14.27 13.85 13.36
22280 17.9 7.7 1441 22287 roll 2.41 - - 3019 - 2.45 0.075 1208 -569.4 386.6 - - 1274 - - - - - - - - 14.23 14.04 14.25
22351 12.3 7.9 1455 22357 done 2.43 0.10 0.328 2997 -220.0 2.53 0.092 2604 551.8 386.6 - - 1273 - - - - - - - - 13.95 14.05 14.09
22470 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22470 begin surface coast
22491 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22491 begin surface
SM 0.98 - - - - -9.06 8.23 0.083 228 27.7 0.60 0.070 2245 -4908.3 525.19 128.77 0.208 713 5.5 -0.003 - - - - - -