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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.64 of 350.00 AH used of 24V (94.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.3 deg, depth 2.05 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 660.35, SM_CC=648.87579) | ||
| • GPS1 time: 58 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 65 | VBD | -0.70 | - | - | 203 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | -43.58 | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.1 | -3.5 | 4 | 129 | roll | -0.70 | 11.20 | 0.458 | 2355 | 192.1 | 2.53 | 0.107 | 1259 | -560.5 | -145.9 | -44.92 | - | 3784 | -49.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.33 | 14.50 |
| 354 | 59.8 | -18.2 | 58 | 364 | done | -0.64 | 0.15 | 0.354 | 2376 | 140.0 | 2.53 | 0.107 | 2682 | 562.5 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.38 | - |
| 668 | 111.3 | -15.4 | 90 | 677 | roll | -0.64 | - | - | 2376 | - | 2.42 | 0.083 | 1255 | -589.7 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 746 | 122.6 | -14.3 | 105 | 755 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | 2.53 | 0.110 | 2681 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1051 | 165.3 | -13.1 | 136 | 1059 | roll | -0.64 | - | - | 2367 | - | 1.98 | 0.125 | 3789 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1123 | 175.6 | -14.5 | 150 | 1133 | done | -0.64 | - | - | 2367 | - | 1.92 | 0.076 | 2665 | -585.4 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1437 | 213.0 | -11.2 | 182 | 1447 | roll | -0.64 | - | - | 2361 | - | 2.00 | 0.128 | 3788 | 561.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1491 | 219.7 | -12.4 | 192 | 1500 | done | -0.64 | - | - | 2361 | - | 1.90 | 0.076 | 2678 | -584.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1824 | 257.2 | -11.1 | 222 | 1828 | done | -0.64 | - | - | 2361 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | 289.6 | -10.7 | 232 | 2126 | done | -0.64 | - | - | 2361 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2424 | 321.6 | -10.5 | 242 | 2427 | done | -0.64 | - | - | 2361 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2724 | 352.5 | -10.1 | 252 | 2727 | done | -0.64 | - | - | 2361 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3024 | 382.9 | -10.0 | 262 | 3026 | done | -0.64 | - | - | 2361 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3324 | 413.1 | -10.1 | 272 | 3326 | done | -0.64 | - | - | 2361 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3624 | 442.9 | -9.8 | 282 | 3634 | roll | -0.64 | - | - | 2361 | - | 2.00 | 0.132 | 3793 | 557.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3673 | 448.1 | -10.9 | 291 | 3681 | done | -0.64 | - | - | 2361 | - | 1.85 | 0.078 | 2676 | -603.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3991 | 478.8 | -9.6 | 304 | 3994 | done | -0.66 | - | - | 2360 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4290 | 507.5 | -9.6 | 314 | 4293 | done | -0.69 | - | - | 2361 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4591 | 536.0 | -9.4 | 324 | 4593 | done | -0.71 | - | - | 2361 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4890 | 564.2 | -9.5 | 334 | 4899 | roll | -0.73 | - | - | 2361 | - | 1.98 | 0.130 | 3787 | 561.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4942 | 569.5 | -10.3 | 342 | 4951 | done | -0.73 | - | - | 2361 | - | 1.90 | 0.077 | 2673 | -586.3 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5266 | 600.0 | -9.4 | 356 | 5269 | done | -0.75 | - | - | 2361 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5566 | 628.0 | -9.3 | 366 | 5569 | done | -0.78 | - | - | 2361 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5866 | 655.8 | -9.2 | 376 | 5869 | done | -0.80 | - | - | 2360 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6166 | 683.4 | -9.2 | 386 | 6169 | done | -0.83 | 0.12 | 0.165 | 2312 | -400.0 | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | - |
| 6469 | 717.1 | -11.3 | 396 | 6472 | done | -0.83 | - | - | 2312 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6765 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6765 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6768 | 750.9 | -11.1 | 406 | 6899 | done | -0.14 | 0.88 | 0.291 | 2535 | 253.4 | - | - | 3053 | - | - | 125.60 | 1.799 | 3182 | -4.8 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - | 13.21 |
| 6901 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6901 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6902 | 754.0 | - | 410 | 7042 | done | 0.70 | 0.98 | 0.194 | 2805 | 275.5 | - | - | 3053 | - | 145.9 | 124.90 | 1.773 | 2582 | -4.8 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - | 13.03 |
| 7335 | 703.9 | 13.5 | 425 | 7338 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7636 | 663.5 | 13.5 | 435 | 7639 | done | 0.68 | - | - | 2805 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7935 | 623.4 | 13.4 | 445 | 7938 | done | 0.68 | - | - | 2805 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8236 | 583.6 | 13.3 | 455 | 8238 | done | 0.66 | - | - | 2805 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8535 | 543.6 | 13.2 | 465 | 8539 | done | 0.66 | - | - | 2805 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8836 | 504.3 | 13.1 | 475 | 8838 | done | 0.66 | - | - | 2805 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9135 | 465.3 | 13.0 | 485 | 9143 | roll | 0.66 | - | - | 2805 | - | 1.33 | 0.125 | 3781 | 547.4 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 9187 | 458.0 | 14.0 | 495 | 9195 | done | 0.62 | - | - | 2810 | - | 1.25 | 0.081 | 3048 | -586.4 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9499 | 416.9 | 13.1 | 507 | 9502 | done | 0.59 | - | - | 2816 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9799 | 377.7 | 13.0 | 517 | 9802 | done | 0.57 | 0.15 | 0.314 | 2778 | -253.3 | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | - |
| 10099 | 343.5 | 11.2 | 527 | 10104 | done | 0.58 | - | - | 2778 | - | - | - | 3048 | - | 153.2 | 1.10 | 0.246 | 2561 | -10.0 | 2.629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 |
| 10399 | 310.1 | 11.1 | 537 | 10416 | done | 0.58 | - | - | 2777 | - | - | - | 3048 | - | 163.4 | 14.00 | 1.277 | 2519 | -3.0 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 |
| 10699 | 276.2 | 11.2 | 547 | 10705 | done | 0.59 | - | - | 2778 | - | - | - | 3048 | - | 171.6 | 2.70 | 0.666 | 2485 | -12.6 | 0.983 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 10999 | 243.1 | 11.1 | 561 | 11022 | roll | 0.60 | - | - | 2788 | - | 2.38 | 0.078 | 1638 | -592.4 | 182.0 | 15.20 | 1.197 | 2435 | -3.3 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.04 |
| 11062 | 236.6 | 10.2 | 572 | 11091 | done | 0.65 | - | - | 2788 | - | 2.50 | 0.112 | 3052 | 565.6 | 208.2 | 22.67 | 1.156 | 2333 | -4.5 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.92 |
| 11395 | 198.3 | 11.1 | 607 | 11402 | done | 0.68 | - | - | 2788 | - | - | - | 3052 | - | 219.1 | 3.67 | 0.912 | 2291 | -11.4 | 0.468 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 11697 | 167.7 | 9.2 | 637 | 11752 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.149 | 2849 | 508.3 | 2.42 | 0.080 | 1645 | -581.4 | 264.8 | 46.15 | 1.064 | 2095 | -4.2 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.23 | 13.83 |
| 11816 | 153.2 | 12.1 | 658 | 11827 | done | 0.74 | - | - | 2849 | - | 2.53 | 0.110 | 3054 | 556.9 | 264.8 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 12121 | 114.6 | 12.1 | 689 | 12125 | done | 0.74 | - | - | 2849 | - | - | - | 3054 | - | 264.8 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12422 | 79.5 | 11.0 | 719 | 12428 | done | 0.75 | - | - | 2849 | - | - | - | 3054 | - | 276.1 | 3.25 | 0.272 | 2059 | -8.3 | 0.457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 |
| 12722 | 50.2 | 8.2 | 749 | 12766 | roll | 0.81 | - | - | 2849 | - | 1.38 | 0.127 | 3787 | 531.2 | 340.8 | 37.33 | 0.324 | 1796 | -7.0 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.31 |
| 12811 | 42.9 | 9.5 | 764 | 12841 | done | 0.87 | - | - | 2850 | - | 1.27 | 0.082 | 3047 | -582.7 | 380.4 | 22.95 | 0.295 | 1635 | -7.0 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.30 |
| 13145 | 15.4 | 7.8 | 799 | 13193 | roll | 0.98 | 0.15 | 0.144 | 2923 | 486.7 | 2.40 | 0.079 | 1643 | -585.0 | 453.0 | 39.95 | 0.216 | 1337 | -7.5 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.43 | 14.33 |
| 13242 | 11.9 | -1.2 | 816 | 13363 | done | 1.27 | 0.22 | 0.135 | 2997 | 336.4 | 2.50 | 0.113 | 3050 | 562.8 | 693.6 | 110.75 | 0.210 | 499 | -7.6 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.42 | 14.26 |
| 13537 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13537 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13576 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13576 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -7.40 | 8.40 | 0.096 | 202 | 24.0 | 0.65 | 0.093 | 2674 | -13224.6 | 660.35 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||