SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.12 of 350.00 AH used of 24V (93.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.1 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 20.5 m at 19.5 m depth, ceiling -1.0 m
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 124 VBD -1.09 - - 223 - - - 2242 - -146.0 -112.88 0.004 2464 - - - - - - - - 14.11 - 14.14
126 6.2 -11.2 11 165 roll -1.09 10.70 0.477 2146 179.7 2.67 0.154 3670 534.8 -146.0 -21.30 0.008 3452 -46.4 7.043 - - - - - - 13.83 13.27 14.04
389 71.9 -17.2 63 395 done -1.09 - - 2146 - 2.42 0.057 2248 -587.6 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.17 14.14 14.19
579 100.5 -14.1 83 585 roll -1.09 - - 2145 - 2.67 0.138 3662 529.6 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.37 14.12 14.39
809 133.7 -14.1 129 816 done -1.09 - - 2146 - 2.40 0.057 2239 -592.9 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.31
1000 159.0 -13.0 149 1007 roll -1.09 - - 2145 - 2.62 0.138 3664 543.9 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.47 14.22 14.49
1230 190.8 -13.8 195 1237 done -1.09 - - 2145 - 2.40 0.057 2238 -594.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.37
1421 215.3 -12.7 215 1427 roll -1.09 - - 2145 - 2.67 0.138 3667 535.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.52 14.28 14.54
1551 232.1 -12.7 241 1557 done -1.09 - - 2145 - 2.38 0.058 2251 -595.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.41
1741 254.3 -11.3 259 1742 done -1.09 - - 2145 - - - 2251 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
2041 287.3 -10.7 269 2042 done -1.09 - - 2145 - - - 2250 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
2341 316.9 -9.6 279 2348 roll -1.09 - - 2145 - 2.40 0.086 852 -582.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.43 14.66
2472 329.4 -9.2 305 2479 done -1.09 - - 2145 - 2.40 0.091 2255 584.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.55
2793 357.6 -8.6 319 2793 done -1.09 - - 2145 - - - 2255 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
3093 383.1 -8.5 329 3094 done -1.09 - - 2145 - - - 2255 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
3392 406.6 -7.7 339 3399 roll -1.09 - - 2144 - 2.58 0.142 3655 542.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.70 14.46 14.73
3502 415.9 -8.7 361 3510 done -1.09 - - 2145 - 2.33 0.058 2244 -605.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.59
3814 440.9 -7.9 373 3815 done -1.09 - - 2145 - - - 2244 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
4113 464.6 -8.0 383 4114 done -1.09 - - 2145 - - - 2244 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
4413 488.5 -7.9 393 4420 roll -1.09 - - 2145 - 2.35 0.083 856 -590.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.73 14.53 14.75
4454 491.8 -8.3 401 4461 done -1.09 - - 2140 - 2.40 0.086 2250 580.8 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
4775 517.1 -7.9 415 4776 done -1.09 - - 2145 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
5075 540.8 -7.9 425 5076 done -1.09 - - 2145 - - - 2250 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
5375 563.9 -7.6 435 5376 done -1.09 - - 2144 - - - 2250 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
5675 586.9 -7.7 445 5682 roll -1.09 - - 2145 - 2.35 0.082 863 -590.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.80
5711 589.7 -8.1 452 5717 done -1.09 - - 2145 - 2.38 0.086 2251 583.2 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
6036 614.4 -7.5 467 6037 done -1.09 - - 2144 - - - 2250 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
6336 637.0 -7.5 477 6337 done -1.09 - - 2145 - - - 2250 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
6636 659.5 -7.5 487 6637 done -1.09 - - 2144 - - - 2251 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
6936 681.7 -7.4 497 6937 done -1.09 - - 2145 - - - 2251 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7236 703.7 -7.3 507 7237 done -1.09 - - 2144 - - - 2251 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7536 725.1 -7.1 517 7537 done -1.09 - - 2145 - - - 2251 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7836 746.5 -7.1 527 7837 done -1.09 - - 2145 - - - 2251 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8136 768.1 -7.2 537 8137 done -1.09 - - 2145 - - - 2251 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
8436 789.3 -7.0 547 8437 done -1.09 - - 2144 - - - 2251 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.80
8736 810.6 -7.2 557 8737 done -1.09 - - 2144 - - - 2250 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
9036 832.3 -7.3 567 9037 done -1.09 - - 2145 - - - 2252 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
9336 854.2 -7.3 577 9343 roll -1.09 - - 2145 - 2.55 0.138 3656 550.6 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.79 14.56 14.82
9387 858.0 -7.8 587 9393 done -1.09 - - 2144 - 2.30 0.056 2246 -613.0 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.66 14.63 14.69
9697 880.7 -7.3 599 9698 done -1.09 - - 2145 - - - 2246 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
9997 902.0 -7.1 609 9998 done -1.09 - - 2145 - - - 2246 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
10297 923.2 -7.1 619 10298 done -1.09 - - 2145 - - - 2246 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.79 14.85 14.81
10597 944.0 -6.9 629 10604 roll -1.09 - - 2144 - 2.58 0.137 3686 558.1 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.79 14.57 14.82
10638 947.0 -7.2 637 10645 done -1.09 - - 2144 - 2.35 0.056 2244 -613.6 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.66 14.63 14.69
10959 969.1 -6.9 651 10960 done -1.09 - - 2145 - - - 2244 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
11259 989.8 -6.9 661 11260 done -1.09 - - 2145 - - - 2244 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
11288 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11288 begin apogee
11291 991.9 -6.9 662 11432 done -0.25 0.75 0.233 2357 282.7 - - 2599 - - 138.73 2.375 2854 -4.3 0.354 - - - - - - 14.53 13.57 12.77
11433 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11433 begin climb
11434 993.6 - 666 11579 done 1.09 1.08 0.152 2673 292.6 - - 2600 - 146.0 141.50 2.311 2259 -4.2 0.354 - - - - - - 13.54 13.29 12.52
11860 947.6 12.1 681 11860 done 1.09 - - 2674 - - - 2600 - 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.07 14.10 14.09
12169 911.7 11.9 691 12174 roll 1.09 - - 2673 - 2.25 0.146 3800 533.3 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.26 14.04 14.28
12203 906.2 13.5 698 12209 done 1.09 - - 2681 - 2.05 0.062 2608 -581.5 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.17
12528 865.6 12.4 713 12529 done 1.09 - - 2682 - - - 2608 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.37
12828 828.4 12.5 723 12834 roll 1.09 - - 2682 - 2.25 0.139 3800 529.8 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.41 14.19 14.43
12899 818.7 14.1 737 12905 done 1.09 - - 2690 - 2.05 0.063 2594 -588.3 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.32
13219 777.5 12.9 751 13225 roll 1.09 - - 2691 - 2.28 0.145 3793 525.9 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.45 14.23 14.48
13289 767.4 14.6 765 13297 done 1.09 0.10 0.312 2675 -160.0 2.05 0.063 2585 -589.3 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.18 14.31 14.31
13611 728.9 11.9 779 13611 done 1.09 - - 2674 - - - 2585 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
13911 693.2 11.9 789 13918 roll 1.09 - - 2676 - 2.25 0.134 3793 536.9 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.51 14.29 14.54
13967 685.8 13.4 800 13974 done 1.09 - - 2684 - 2.03 0.061 2592 -591.6 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.41
14272 648.6 12.1 811 14273 done 1.09 - - 2683 - - - 2592 - 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
14572 612.4 12.0 821 14572 done 1.09 - - 2682 - - - 2592 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
14872 576.6 11.9 831 14878 roll 1.09 - - 2682 - 2.22 0.137 3794 541.4 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.64 14.40 14.66
14936 567.9 13.6 844 14943 done 1.09 - - 2690 - 2.00 0.062 2599 -597.5 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
15262 528.6 12.0 859 15262 done 1.09 - - 2690 - - - 2600 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.71
15562 492.6 12.0 869 15563 done 1.09 - - 2691 - - - 2596 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
15862 456.8 11.8 879 15868 roll 1.09 - - 2690 - 2.22 0.139 3802 543.2 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.71 14.48 14.74
15926 448.2 13.3 892 15933 done 1.09 0.08 0.294 2677 -162.5 2.00 0.061 2598 -602.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.43 14.54 14.54
16252 412.3 10.8 907 16253 done 1.09 - - 2678 - - - 2598 - 146.0 - - 2252 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
16552 380.2 10.7 917 16553 done 1.09 - - 2677 - - - 2598 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
16852 348.7 10.5 927 16853 done 1.09 - - 2678 - - - 2598 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
17152 317.0 10.5 937 17159 roll 1.09 - - 2676 - 2.20 0.133 3800 546.4 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.78
17243 306.3 11.3 955 17249 done 1.09 - - 2684 - 2.00 0.060 2589 -605.5 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
17573 274.9 8.8 971 17579 roll 1.09 - - 2688 - 2.35 0.083 1207 -588.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.75 14.56 14.78
17778 258.5 7.6 1012 17785 done 1.15 - - 2689 - 2.45 0.097 2602 569.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.62
18084 236.0 7.1 1035 18084 done 1.23 - - 2688 - - - 2602 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
18263 223.6 6.6 1053 18265 done 1.33 0.15 0.125 2757 460.0 - - 2602 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.57 14.64 14.63
18443 208.7 8.4 1071 18449 roll 1.37 - - 2766 - 2.35 0.078 1191 -600.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.76
18478 205.8 8.3 1078 18485 done 1.40 - - 2766 - 2.45 0.087 2602 575.9 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.60
18664 190.2 8.3 1097 18664 done 1.44 - - 2766 - - - 2603 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
18844 175.6 8.1 1115 18844 done 1.48 - - 2766 - - - 2603 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
19023 162.0 7.1 1133 19024 done 1.56 - - 2766 - - - 2603 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
19203 148.8 7.3 1151 19204 done 1.64 0.15 0.121 2833 446.7 - - 2603 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.52 14.59 14.58
19383 132.9 9.1 1169 19384 done 1.64 0.12 0.308 2808 -208.3 - - 2603 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.39 14.59 14.57
19563 117.5 8.6 1187 19569 roll 1.66 - - 2807 - 2.17 0.132 3797 550.2 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.68 14.46 14.71
19668 108.0 8.8 1208 19675 done 1.66 - - 2816 - 2.00 0.056 2583 -607.0 146.0 - - 2252 - - - - - - - - 14.53 14.51 14.57
19853 95.0 6.3 1227 19854 done 1.77 - - 2817 - - - 2583 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
20033 85.2 5.1 1245 20118 roll 1.94 0.20 0.103 2907 450.0 2.28 0.130 3797 532.5 242.9 77.68 1.328 1860 -5.0 0.063 - - - - - - 14.50 13.92 13.51
20341 54.0 6.3 1305 20349 done 2.05 - - 2916 - 2.03 0.054 2591 -594.1 242.9 - - 1857 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.24
20533 48.4 1.2 1325 20684 roll 2.37 0.22 0.090 3023 486.4 2.55 0.082 1202 -544.7 431.4 144.77 1.224 1094 -5.3 0.041 - - - - - - 14.26 13.66 13.25
20848 10.5 12.7 1385 20856 done 2.37 0.15 0.301 2988 -233.3 2.55 0.093 2598 547.5 431.4 - - 1089 - - - - - - - - 13.87 13.95 14.00
20918 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20919 begin surface coast
20929 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20929 begin surface
SM 1.07 - - - - -9.06 8.30 0.087 234 28.2 0.57 0.068 2259 -5029.8 525.19 86.40 0.207 713 8.2 -0.004 - - - - - -