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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.99 of 350.00 AH used of 24V (95.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -76.1 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (beyond SM_CC=648.87579) | ||
| • GPS1 time: 82 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 64 | VBD | -0.70 | - | - | 209 | - | - | - | 2715 | - | -145.9 | -42.72 | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.1 | -3.1 | 4 | 128 | roll | -0.70 | 11.25 | 0.462 | 2350 | 190.3 | 1.98 | 0.151 | 3781 | 538.4 | -145.9 | -41.72 | - | 3783 | -52.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.31 | 14.53 |
| 352 | 68.1 | -20.3 | 58 | 361 | done | -0.61 | 0.17 | 0.343 | 2385 | 205.9 | 1.83 | 0.073 | 2716 | -582.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.42 | - |
| 665 | 116.5 | -14.2 | 90 | 675 | roll | -0.61 | - | - | 2378 | - | 1.90 | 0.123 | 3786 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 899 | 151.2 | -14.2 | 136 | 908 | done | -0.61 | - | - | 2377 | - | 1.77 | 0.076 | 2720 | -602.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1212 | 189.2 | -11.5 | 168 | 1220 | roll | -0.61 | - | - | 2375 | - | 1.90 | 0.127 | 3782 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1444 | 217.8 | -12.3 | 214 | 1453 | done | -0.61 | - | - | 2374 | - | 1.77 | 0.078 | 2715 | -602.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1758 | 251.0 | -10.5 | 246 | 1760 | done | -0.63 | - | - | 2375 | - | - | - | 2715 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | 280.3 | -9.4 | 256 | 2060 | done | -0.65 | - | - | 2375 | - | - | - | 2715 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | 308.5 | -9.4 | 266 | 2360 | done | -0.67 | - | - | 2375 | - | - | - | 2715 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2657 | 336.8 | -9.4 | 276 | 2660 | done | -0.70 | - | - | 2375 | - | - | - | 2715 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2958 | 364.9 | -9.4 | 286 | 2960 | done | -0.73 | - | - | 2375 | - | - | - | 2716 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3257 | 393.2 | -9.4 | 296 | 3260 | done | -0.75 | - | - | 2374 | - | - | - | 2715 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3557 | 421.3 | -9.4 | 306 | 3560 | done | -0.78 | 0.12 | 0.159 | 2325 | -408.3 | - | - | 2715 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | - |
| 3857 | 456.0 | -11.6 | 316 | 3859 | done | -0.78 | - | - | 2324 | - | - | - | 2715 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4157 | 491.0 | -11.7 | 326 | 4159 | done | -0.78 | - | - | 2324 | - | - | - | 2715 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4457 | 525.4 | -11.4 | 336 | 4460 | done | -0.78 | - | - | 2325 | - | - | - | 2715 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4757 | 560.0 | -11.5 | 346 | 4767 | roll | -0.78 | - | - | 2324 | - | 2.35 | 0.083 | 1308 | -598.7 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4811 | 565.9 | -10.6 | 356 | 4819 | done | -0.78 | - | - | 2318 | - | 2.47 | 0.111 | 2722 | 572.5 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5124 | 601.8 | -11.4 | 368 | 5126 | done | -0.78 | - | - | 2318 | - | - | - | 2723 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5424 | 636.1 | -11.4 | 378 | 5433 | roll | -0.78 | - | - | 2318 | - | 2.35 | 0.083 | 1313 | -600.0 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5467 | 641.1 | -11.0 | 386 | 5477 | done | -0.78 | - | - | 2318 | - | 2.47 | 0.112 | 2723 | 570.9 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 5792 | 677.5 | -11.3 | 400 | 5795 | done | -0.78 | - | - | 2317 | - | - | - | 2724 | - | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6091 | 710.9 | -11.1 | 410 | 6094 | done | -0.78 | - | - | 2318 | - | - | - | 2724 | - | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6391 | 744.2 | -11.1 | 420 | 6399 | roll | -0.78 | - | - | 2317 | - | 2.38 | 0.082 | 1305 | -596.2 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 6447 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6447 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6453 | 750.5 | -10.9 | 431 | 6584 | done | -0.14 | 0.85 | 0.291 | 2537 | 258.8 | - | - | 3061 | - | - | 127.32 | 1.832 | 3185 | -4.6 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.21 |
| 6586 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6586 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6587 | 753.8 | - | 435 | 6729 | roll | 0.70 | 0.98 | 0.190 | 2809 | 277.6 | 1.45 | 0.122 | 3790 | 502.8 | 145.9 | 125.32 | 1.783 | 2578 | -4.8 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 13.65 | 13.05 |
| 6788 | 734.3 | 14.9 | 467 | 6795 | done | 0.65 | - | - | 2814 | - | 1.30 | 0.078 | 3060 | -561.5 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 7120 | 688.8 | 13.6 | 483 | 7122 | done | 0.63 | - | - | 2815 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7420 | 648.0 | 13.5 | 493 | 7423 | done | 0.60 | - | - | 2814 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7720 | 607.5 | 13.5 | 503 | 7723 | done | 0.58 | 0.15 | 0.286 | 2781 | -220.0 | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | - |
| 8019 | 572.2 | 11.8 | 513 | 8022 | done | 0.58 | - | - | 2781 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8319 | 537.0 | 11.7 | 523 | 8322 | done | 0.58 | - | - | 2780 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8619 | 501.8 | 11.8 | 533 | 8622 | done | 0.58 | - | - | 2780 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8920 | 466.2 | 11.9 | 543 | 8922 | done | 0.58 | - | - | 2781 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9219 | 430.7 | 11.8 | 553 | 9222 | done | 0.58 | - | - | 2781 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9520 | 395.8 | 11.6 | 563 | 9522 | done | 0.58 | - | - | 2781 | - | - | - | 3060 | - | 146.9 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9819 | 361.3 | 11.4 | 573 | 9822 | done | 0.58 | - | - | 2781 | - | - | - | 3060 | - | 151.0 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10120 | 326.8 | 11.5 | 583 | 10128 | roll | 0.58 | - | - | 2791 | - | 2.35 | 0.078 | 1636 | -606.0 | 153.1 | - | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 10146 | 323.8 | 10.1 | 588 | 10185 | done | 0.60 | - | - | 2791 | - | 2.47 | 0.111 | 3054 | 574.1 | 181.8 | 29.20 | 1.248 | 2433 | -4.6 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 13.96 |
| 10489 | 281.1 | 12.5 | 605 | 10492 | done | 0.60 | - | - | 2790 | - | - | - | 3054 | - | 181.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10789 | 244.4 | 11.8 | 617 | 10797 | roll | 0.60 | - | - | 2801 | - | 2.38 | 0.080 | 1641 | -593.7 | 181.8 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10826 | 240.3 | 11.5 | 624 | 10835 | done | 0.62 | - | - | 2797 | - | 2.47 | 0.109 | 3054 | 572.1 | 183.9 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 11132 | 203.2 | 11.7 | 655 | 11135 | done | 0.62 | - | - | 2801 | - | - | - | 3053 | - | 183.9 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11431 | 170.1 | 10.7 | 685 | 11457 | done | 0.64 | - | - | 2800 | - | - | - | 3053 | - | 201.6 | 15.73 | 1.094 | 2354 | -4.4 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 |
| 11752 | 138.0 | 9.4 | 717 | 11795 | roll | 0.69 | - | - | 2808 | - | 2.50 | 0.080 | 1636 | -566.8 | 243.0 | 36.33 | 1.082 | 2185 | -4.7 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.89 |
| 11840 | 129.8 | 9.3 | 732 | 11890 | done | 0.76 | - | - | 2808 | - | 2.53 | 0.110 | 3053 | 560.1 | 286.6 | 38.40 | 1.058 | 2004 | -4.7 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.76 |
| 12184 | 94.6 | 10.1 | 769 | 12208 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.149 | 2873 | 541.7 | 2.47 | 0.082 | 1638 | -572.9 | 316.2 | 12.88 | 0.413 | 1904 | -7.8 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.34 | 14.17 |
| 12257 | 85.8 | 12.7 | 782 | 12269 | done | 0.83 | - | - | 2873 | - | 2.53 | 0.111 | 3056 | 560.5 | 316.2 | 2.65 | 0.213 | 1900 | -1.5 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.31 |
| 12564 | 47.3 | 11.3 | 813 | 12577 | done | 0.83 | - | - | 2873 | - | - | - | 3056 | - | 321.7 | 5.60 | 0.276 | 1878 | -3.9 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 |
| 12874 | 20.6 | 8.0 | 844 | 12918 | done | 0.90 | - | - | 2873 | - | - | - | 3055 | - | 390.0 | 38.62 | 0.231 | 1595 | -7.3 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 |
| 13152 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13152 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.31 | - | - | - | - | -7.39 | 7.82 | 0.082 | 207 | 26.4 | 0.57 | 0.085 | 2709 | -9629.8 | 658.39 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||