MIZ Jul14 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 136.82 of 350.00 AH used of 24V (60.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 72 VBD -0.62 - - 202 - - - 2678 - -175.1 -51.50 - 1695 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -1.2 5 174 roll -0.62 11.32 0.438 2363 190.9 2.05 0.138 3789 542.0 -175.1 -78.05 - 3900 -28.3 - - - - - - - 13.88 14.20 14.54
399 65.1 -19.6 70 405 done -0.55 0.20 0.288 2407 220.0 1.90 0.066 2669 -589.5 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 13.96 14.31 -
704 107.6 -13.0 101 705 done -0.55 - - 2408 - - - 2669 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
1004 143.9 -11.3 131 1008 roll -0.55 - - 2403 - 2.05 0.116 3789 546.3 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.27 -
1044 148.7 -12.1 139 1048 done -0.55 - - 2403 - 1.88 0.067 2677 -591.5 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.45 -
1356 182.9 -10.4 171 1357 done -0.58 - - 2404 - - - 2678 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
1654 211.7 -9.3 201 1655 done -0.61 - - 2403 - - - 2678 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
1954 237.5 -8.3 231 1959 roll -0.65 - - 2404 - 2.03 0.119 3786 545.8 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.26 -
1994 241.0 -9.0 239 1999 done -0.68 - - 2403 - 1.88 0.067 2682 -587.2 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.47 -
2325 267.0 -7.7 259 2330 roll -0.73 0.12 0.147 2343 -500.0 2.03 0.116 3786 543.8 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - 14.47 14.26 -
2380 273.1 -11.5 270 2386 done -0.73 - - 2343 - 1.85 0.068 2681 -597.3 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.44 -
2685 306.0 -10.8 281 2686 done -0.73 - - 2344 - - - 2681 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
2985 338.3 -10.7 291 2990 roll -0.73 - - 2343 - 2.03 0.119 3792 547.3 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.28 -
3040 344.4 -11.5 302 3046 done -0.73 - - 2343 - 1.88 0.067 2676 -593.6 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.47 -
3345 377.1 -10.8 313 3346 done -0.73 - - 2343 - - - 2676 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
3645 409.5 -10.7 323 3650 roll -0.73 - - 2343 - 2.03 0.117 3790 548.8 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.29 -
3685 414.0 -11.3 331 3690 done -0.73 - - 2342 - 1.88 0.067 2673 -594.1 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.48 -
4007 448.1 -10.6 345 4008 done -0.73 - - 2343 - - - 2673 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4305 479.3 -10.4 355 4306 done -0.73 - - 2342 - - - 2673 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4605 510.0 -10.3 365 4606 done -0.73 - - 2342 - - - 2673 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4905 541.1 -10.3 375 4910 roll -0.73 - - 2334 - 2.03 0.116 3788 549.3 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.28 -
4970 548.6 -11.6 388 4975 done -0.73 - - 2334 - 1.88 0.066 2673 -593.1 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.47 -
5297 583.3 -10.6 403 5298 done -0.73 - - 2333 - - - 2673 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5595 614.7 -10.4 413 5596 done -0.73 - - 2333 - - - 2673 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5895 645.6 -10.2 423 5900 roll -0.73 - - 2334 - 2.05 0.118 3787 543.4 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.26 -
5930 649.3 -10.8 430 5935 done -0.73 - - 2334 - 1.88 0.066 2670 -594.1 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.48 -
6257 682.6 -10.1 445 6258 done -0.73 - - 2334 - - - 2671 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6555 713.3 -10.2 455 6560 roll -0.73 - - 2334 - 2.05 0.118 3791 546.3 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.26 -
6600 718.1 -10.4 464 6605 done -0.73 - - 2334 - 1.88 0.065 2675 -593.6 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.48 -
6917 750.1 -10.1 477 6918 done -0.73 - - 2334 - - - 2675 - -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - - -
7215 780.0 -9.9 487 7216 done -0.73 - - 2334 - - - 2675 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7528 809.2 -9.8 497 7529 done -0.73 - - 2334 - - - 2675 - -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - - -
7815 837.9 -9.5 507 7816 done -0.73 - - 2334 - - - 2675 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8115 865.7 -9.2 517 8120 roll -0.73 - - 2334 - 2.08 0.118 3795 538.5 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.12 -
8185 872.7 -10.1 531 8190 done -0.73 - - 2334 - 1.90 0.066 2676 -588.9 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.30 -
8507 901.9 -9.0 545 8508 done -0.73 - - 2334 - - - 2676 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8805 929.1 -9.1 555 8806 done -0.73 - - 2334 - - - 2676 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
9105 956.5 -9.1 565 9110 roll -0.73 - - 2333 - 2.08 0.119 3792 536.5 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.16 -
9145 960.4 -9.4 573 9150 done -0.73 - - 2334 - 1.88 0.066 2683 -589.9 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.38 -
9467 990.0 -9.1 587 9468 done -0.73 - - 2334 - - - 2678 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
9493 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9493 begin apogee
9499 992.7 -9.1 588 9664 done -0.14 0.80 0.249 2539 256.2 - - 3052 - - 162.27 2.024 3186 -4.4 0.427 - - - - - - 14.00 - 12.79
9664 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9665 begin climb
9667 996.3 - 593 9837 roll 0.62 0.85 0.166 2781 284.7 1.50 0.112 3784 488.0 175.1 163.00 1.995 2465 -4.4 0.436 - - - - - - 13.55 13.20 12.43
9987 964.0 13.5 661 9992 done 0.59 - - 2785 - 1.33 0.067 3050 -551.9 175.1 - - 2457 - - - - - - - - - 13.79 -
10309 924.1 12.5 675 10310 done 0.56 - - 2786 - - - 3050 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10607 886.8 12.4 685 10608 done 0.54 - - 2786 - - - 3050 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10907 850.1 12.1 695 10908 done 0.52 - - 2786 - - - 3050 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
11208 813.9 11.9 705 11209 done 0.49 0.15 0.266 2752 -226.7 - - 3050 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - 14.21 - -
11507 783.1 10.2 715 11526 done 0.51 - - 2752 - - - 3050 - 194.7 17.42 1.764 2391 -3.7 0.322 - - - - - - - - 13.73
11808 752.4 10.3 725 11831 roll 0.52 - - 2762 - 2.45 0.077 1649 -571.8 212.0 16.38 1.727 2314 -4.7 0.404 - - - - - - - 14.49 13.71
11867 746.2 10.2 737 11892 done 0.55 - - 2762 - 2.50 0.101 3054 562.0 229.9 17.73 1.696 2240 -4.2 0.362 - - - - - - - 14.35 13.57
12197 709.7 11.0 753 12202 roll 0.55 - - 2768 - 2.42 0.076 1643 -583.1 229.9 - - 2233 - - - - - - - - - 14.38 -
12237 705.4 10.5 761 12252 done 0.59 - - 2767 - 2.50 0.099 3049 562.4 242.7 11.12 1.633 2198 -3.1 0.268 - - - - - - - 14.36 13.64
12559 669.0 11.4 775 12564 roll 0.59 - - 2775 - 2.40 0.076 1649 -583.3 242.7 - - 2190 - - - - - - - - - 14.40 -
12589 665.6 10.4 781 12609 done 0.60 - - 2775 - 2.53 0.099 3057 556.5 257.5 15.23 1.612 2133 -3.7 0.305 - - - - - - - 14.38 13.70
12919 625.9 12.1 797 12924 roll 0.60 - - 2781 - 2.42 0.076 1643 -584.3 257.5 - - 2122 - - - - - - - - - 14.41 -
12950 622.6 10.1 803 12975 done 0.61 - - 2781 - 2.50 0.099 3050 562.8 279.2 20.40 1.561 2046 -3.7 0.293 - - - - - - - 14.38 13.71
13280 581.1 12.6 819 13284 roll 0.61 - - 2789 - 2.40 0.075 1648 -584.2 279.2 - - 2033 - - - - - - - - - 14.39 -
13314 576.8 12.2 826 13320 done 0.61 - - 2789 - 2.53 0.099 3058 557.3 279.2 - - 2033 - - - - - - - - - 14.36 -
13641 534.0 13.2 841 13646 roll 0.61 - - 2796 - 2.40 0.075 1649 -587.1 279.2 - - 2032 - - - - - - - - - 14.44 -
13676 529.4 12.2 848 13681 done 0.61 - - 2796 - 2.50 0.099 3054 562.0 279.2 - - 2033 - - - - - - - - - 14.40 -
14003 485.9 13.3 863 14008 roll 0.61 - - 2804 - 2.40 0.075 1649 -585.4 279.2 - - 2031 - - - - - - - - - 14.44 -
14033 481.9 12.4 869 14038 done 0.61 - - 2804 - 2.47 0.099 3050 567.2 279.2 - - 2032 - - - - - - - - - 14.40 -
14365 436.9 13.6 885 14366 done 0.61 - - 2804 - - - 3051 - 279.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14663 395.6 13.9 895 14668 roll 0.61 - - 2813 - 2.40 0.076 1648 -584.6 279.2 - - 2031 - - - - - - - - - 14.45 -
14703 390.3 13.6 903 14708 done 0.61 - - 2813 - 2.50 0.099 3056 563.2 279.2 - - 2031 - - - - - - - - - 14.38 -
15025 344.3 14.5 917 15025 done 0.61 - - 2813 - - - 3053 - 279.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15323 301.4 14.3 927 15328 roll 0.61 - - 2822 - 2.40 0.076 1649 -585.0 279.2 - - 2031 - - - - - - - - - 14.43 -
15353 297.2 13.4 933 15358 done 0.61 0.15 0.258 2788 -226.7 2.47 0.099 3046 565.6 279.2 - - 2031 - - - - - - - - 14.16 14.38 -
15683 255.7 12.5 949 15688 roll 0.61 - - 2798 - 2.40 0.074 1644 -584.2 279.2 - - 2031 - - - - - - - - - 14.42 -
15713 252.2 11.4 955 15718 done 0.61 - - 2798 - 2.50 0.100 3049 562.0 279.2 - - 2031 - - - - - - - - - 14.36 -
16024 214.0 11.9 989 16025 done 0.61 - - 2799 - - - 3049 - 279.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16324 179.5 10.2 1019 16345 roll 0.62 - - 2808 - 2.45 0.076 1648 -571.8 298.4 16.88 1.103 1963 -4.0 0.127 - - - - - - - 14.57 13.92
16397 172.2 9.6 1033 16436 done 0.68 - - 2808 - 2.50 0.102 3047 559.6 330.9 30.17 1.068 1829 -4.4 0.141 - - - - - - - 14.35 13.83
16736 137.5 9.9 1071 16767 roll 0.72 - - 2817 - 2.45 0.076 1650 -570.2 357.6 23.15 1.051 1719 -4.8 0.123 - - - - - - - 14.38 13.85
16847 126.7 9.6 1093 16888 done 0.79 - - 2817 - 2.53 0.101 3059 556.9 391.3 31.48 1.026 1580 -4.4 0.108 - - - - - - - 14.30 13.77
17187 92.2 10.0 1131 17203 roll 0.85 0.12 0.150 2886 575.0 2.53 0.074 1642 -560.1 416.1 11.50 0.428 1492 -7.7 0.325 - - - - - - 14.25 14.26 13.92
17273 81.4 13.0 1148 17280 done 0.85 - - 2887 - 2.55 0.101 3049 551.8 416.1 1.92 0.234 1491 - - - - - - - - - 14.17 14.08
17580 43.0 10.7 1179 17591 roll 0.85 - - 2897 - 2.50 0.076 1649 -560.0 422.2 5.55 0.288 1469 -4.0 0.117 - - - - - - - 14.26 13.94
17638 37.6 8.9 1190 17676 done 0.91 - - 2896 - 2.53 0.101 3049 553.4 472.9 31.55 0.295 1258 -6.7 0.168 - - - - - - - 14.20 14.04
17982 8.4 5.2 1229 18067 roll 1.05 - - 2903 - 2.45 0.078 1645 -573.1 611.2 77.10 0.202 693 -7.3 0.060 - - - - - - - 14.23 14.12
18070 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18070 begin surface coast
18090 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18090 begin surface
SM 2.70 - - - - -7.41 8.07 0.076 196 24.3 1.92 0.107 2682 -3138.5 658.88 28.38 0.196 499 17.6 -0.025 - - - - - -