MIZ Jul14 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 136.39 of 350.00 AH used of 24V (61.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 82 VBD -0.62 - - 203 - - - 2685 - -175.1 -61.28 - 1916 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -1.3 6 163 roll -0.62 11.35 0.439 2367 190.7 2.10 0.144 3797 529.5 -175.1 -61.67 - 3902 -32.2 - - - - - - - 13.89 14.19 14.53
355 57.9 -18.9 60 360 done -0.56 0.17 0.278 2405 223.5 1.90 0.067 2673 -591.6 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - 13.99 14.31 -
665 101.9 -12.7 92 670 roll -0.56 - - 2405 - 2.40 0.081 1282 -579.6 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.26 -
710 107.6 -12.3 101 716 done -0.56 - - 2403 - 2.58 0.103 2691 546.1 -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - 14.21 -
1015 145.2 -12.0 132 1019 roll -0.56 - - 2403 - 1.98 0.122 3786 553.0 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.27 -
1045 148.8 -12.3 138 1049 done -0.56 - - 2403 - 1.88 0.068 2675 -591.0 -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - 14.45 -
1357 181.8 -9.9 170 1358 done -0.58 - - 2403 - - - 2675 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
1655 210.8 -9.3 200 1660 roll -0.62 - - 2403 - 2.05 0.123 3793 545.4 -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - 14.27 -
1742 218.8 -9.2 217 1747 done -0.65 - - 2403 - 1.90 0.069 2675 -588.4 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.38 -
2047 243.9 -8.0 248 2048 done -0.69 0.12 0.147 2349 -450.0 - - 2674 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.48 - -
2346 276.9 -11.1 262 2347 done -0.69 - - 2349 - - - 2674 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
2645 309.5 -10.7 272 2646 done -0.69 - - 2349 - - - 2674 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
2945 340.4 -10.2 282 2946 done -0.69 - - 2349 - - - 2675 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
3245 370.8 -10.1 292 3246 done -0.69 - - 2355 - - - 2674 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
3545 401.1 -10.0 302 3546 done -0.69 - - 2349 - - - 2675 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
3845 431.1 -10.0 312 3846 done -0.69 - - 2349 - - - 2674 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4145 460.7 -9.9 322 4146 done -0.69 - - 2349 - - - 2674 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4445 490.8 -10.1 332 4450 roll -0.69 - - 2347 - 2.05 0.121 3793 545.9 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.27 -
4510 497.9 -11.1 345 4515 done -0.69 - - 2347 - 1.88 0.068 2676 -594.1 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.47 -
4837 531.9 -10.5 360 4837 done -0.69 - - 2347 - - - 2676 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5135 563.2 -10.4 370 5136 done -0.69 - - 2347 - - - 2676 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5435 594.2 -10.2 380 5440 roll -0.69 - - 2338 - 2.03 0.119 3787 547.3 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.27 -
5485 599.8 -11.0 390 5489 done -0.69 - - 2338 - 1.88 0.068 2675 -591.5 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.48 -
5797 632.8 -10.6 402 5798 done -0.69 - - 2338 - - - 2675 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6095 664.2 -10.3 412 6096 done -0.69 - - 2338 - - - 2675 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6395 695.1 -10.2 422 6396 done -0.69 - - 2338 - - - 2675 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6695 726.0 -10.3 432 6700 roll -0.69 - - 2331 - 2.03 0.119 3786 547.3 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.26 -
6750 732.0 -11.3 443 6756 done -0.69 0.15 0.295 2365 226.7 1.88 0.067 2670 -593.6 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.00 14.45 -
7057 759.7 -9.0 454 7058 done -0.72 - - 2365 - - - 2670 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7355 786.5 -8.9 464 7360 roll -0.74 - - 2361 - 2.05 0.119 3790 546.3 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.25 -
7405 791.3 -9.9 474 7410 done -0.74 - - 2361 - 1.88 0.069 2678 -591.5 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.47 -
7717 819.6 -9.1 486 7718 done -0.77 - - 2361 - - - 2677 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8016 846.4 -8.9 496 8020 roll -0.80 - - 2361 - 2.03 0.121 3786 546.3 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.25 -
8076 851.9 -9.9 508 8080 done -0.82 - - 2361 - 1.88 0.066 2670 -593.6 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.47 -
8408 880.6 -8.7 524 8409 done -0.84 0.15 0.135 2303 -386.7 - - 2670 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.50 - -
8706 915.3 -11.7 534 8706 done -0.84 - - 2302 - - - 2670 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
9006 949.6 -11.4 544 9006 done -0.84 - - 2303 - - - 2670 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
9305 983.6 -11.2 554 9306 done -0.84 - - 2302 - - - 2670 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
9363 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9363 begin apogee
9369 990.4 -11.2 556 9533 done -0.14 0.93 0.257 2537 252.7 - - 3060 - - 161.95 2.026 3185 -4.4 0.428 - - - - - - 14.02 - 12.83
9534 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9535 begin climb
9537 994.7 - 561 9707 roll 0.62 0.85 0.168 2779 284.7 1.48 0.113 3782 487.8 175.1 161.93 2.003 2466 -4.4 0.435 - - - - - - 13.59 13.19 12.43
9812 969.5 13.4 620 9818 done 0.59 - - 2784 - 1.33 0.068 3058 -544.4 175.1 - - 2459 - - - - - - - - - 13.67 -
10119 933.2 11.8 631 10120 done 0.57 - - 2784 - - - 3058 - 175.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
10418 897.9 11.7 641 10419 done 0.54 - - 2784 - - - 3058 - 175.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
10718 862.8 11.7 651 10719 done 0.52 - - 2786 - - - 3058 - 175.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
11018 827.5 11.8 661 11023 roll 0.50 0.12 0.278 2763 -191.7 2.42 0.073 1638 -586.8 175.1 - - 2457 - - - - - - - - 14.19 14.40 -
11038 825.3 10.9 665 11043 done 0.50 - - 2763 - 2.50 0.099 3047 563.6 178.0 - - 2458 - - - - - - - - - 14.37 -
11350 792.7 10.5 677 11365 done 0.51 - - 2763 - - - 3048 - 190.3 13.90 1.800 2409 -3.5 0.306 - - - - - - - - 13.72
11648 760.2 10.9 687 11653 roll 0.51 - - 2768 - 2.40 0.075 1637 -587.9 192.6 - - 2399 - - - - - - - - - 14.40 -
11678 757.2 9.3 693 11723 done 0.54 - - 2768 - 2.50 0.099 3050 565.2 234.2 39.55 1.744 2230 -4.3 0.366 - - - - - - - 14.33 13.57
12038 715.1 11.7 715 12043 roll 0.54 - - 2781 - 2.42 0.075 1638 -583.5 234.2 - - 2219 - - - - - - - - - 14.31 -
12073 711.3 10.9 722 12078 done 0.54 - - 2776 - 2.53 0.098 3055 560.1 236.3 - - 2223 - - - - - - - - - 14.33 -
12398 672.1 11.9 737 12399 done 0.54 - - 2776 - - - 3055 - 236.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12699 636.4 12.0 747 12703 roll 0.54 - - 2785 - 2.40 0.074 1644 -587.9 236.3 - - 2218 - - - - - - - - - 14.31 -
12743 631.3 11.5 756 12748 done 0.54 - - 2785 - 2.53 0.099 3058 558.9 236.3 - - 2218 - - - - - - - - - 14.29 -
13060 592.2 12.4 769 13061 done 0.54 - - 2785 - - - 3059 - 236.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13359 555.4 12.4 779 13363 roll 0.54 - - 2792 - 2.42 0.073 1642 -585.5 236.3 - - 2218 - - - - - - - - - 14.31 -
13398 550.8 10.9 787 13403 done 0.54 - - 2792 - 2.53 0.098 3054 558.1 239.4 - - 2216 - - - - - - - - - 14.27 -
13720 510.3 12.8 801 13721 done 0.54 - - 2792 - - - 3054 - 239.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14019 471.8 13.0 811 14023 roll 0.54 - - 2803 - 2.40 0.073 1640 -589.2 239.4 - - 2218 - - - - - - - - - 14.37 -
14063 466.1 11.5 820 14069 done 0.54 0.15 0.245 2768 -233.3 2.53 0.098 3060 561.3 239.4 - - 2218 - - - - - - - - 14.14 14.35 -
14381 429.6 11.5 833 14381 done 0.54 - - 2768 - - - 3060 - 239.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14679 395.0 11.5 843 14683 roll 0.54 - - 2778 - 2.40 0.073 1643 -590.4 239.4 - - 2217 - - - - - - - - - 14.31 -
14733 388.9 11.3 854 14740 done 0.54 - - 2778 - 2.50 0.098 3050 562.8 239.4 - - 2217 - - - - - - - - - 14.34 -
15039 353.1 11.8 865 15039 done 0.54 - - 2778 - - - 3050 - 239.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15339 317.8 11.7 875 15344 roll 0.54 - - 2788 - 2.38 0.074 1644 -590.8 239.4 - - 2217 - - - - - - - - - 14.31 -
15389 312.3 10.9 885 15400 done 0.55 - - 2788 - 2.53 0.099 3051 556.1 242.3 2.62 0.698 2202 -5.7 0.506 - - - - - - - 14.19 13.53
15701 275.0 11.8 897 15704 done 0.55 - - 2788 - - - 3052 - 242.3 1.83 0.246 2198 -2.2 0.482 - - - - - - - - 14.09
16001 241.2 11.4 911 16011 roll 0.55 - - 2798 - 2.42 0.075 1650 -579.3 242.3 2.00 0.251 2205 3.5 -0.664 - - - - - - - 14.44 12.49
16036 237.2 11.0 918 16043 done 0.55 0.12 0.252 2771 -225.0 2.50 0.099 3057 562.8 242.3 1.70 0.247 2201 -2.4 0.446 - - - - - - 14.21 14.38 14.17
16343 206.8 9.1 949 16396 roll 0.58 - - 2780 - 2.45 0.073 1648 -575.1 288.5 46.90 1.112 2001 -4.3 0.157 - - - - - - - 14.38 13.84
16432 198.3 8.7 967 16483 done 0.66 - - 2780 - 2.53 0.099 3057 556.9 342.2 47.00 1.092 1792 -4.4 0.159 - - - - - - - 14.30 13.66
16782 163.1 9.5 1007 16823 roll 0.73 0.12 0.142 2849 575.0 2.47 0.075 1645 -571.7 378.7 32.70 1.070 1633 -4.9 0.146 - - - - - - 14.26 14.34 13.78
16918 146.3 12.4 1034 16924 done 0.73 - - 2849 - 2.53 0.099 3053 556.5 378.7 - - 1627 - - - - - - - - - 14.26 -
17223 107.5 12.5 1065 17228 roll 0.73 - - 2857 - 2.42 0.074 1647 -581.0 378.7 - - 1623 - - - - - - - - - 14.29 -
17273 101.7 11.5 1075 17278 done 0.75 - - 2858 - 2.53 0.100 3054 556.1 378.7 - - 1623 - - - - - - - - - 14.26 -
17583 64.5 11.2 1107 17588 roll 0.75 - - 2864 - 2.42 0.075 1647 -581.4 378.7 - - 1622 - - - - - - - - - 14.24 -
17613 61.3 10.5 1113 17624 done 0.79 - - 2864 - 2.53 0.100 3049 554.2 391.2 4.57 0.317 1592 -6.6 0.251 - - - - - - - 14.16 13.95
17925 32.2 8.5 1145 17968 roll 0.86 - - 2865 - 2.47 0.076 1648 -567.2 451.3 36.95 0.277 1349 -6.6 0.151 - - - - - - - 14.26 14.07
18024 24.5 6.1 1165 18099 done 1.01 0.17 0.130 2928 370.6 2.53 0.101 3051 554.5 568.0 67.62 0.249 869 -7.1 0.138 - - - - - - 14.21 14.16 14.05
18246 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18246 begin surface coast
18264 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18264 begin surface
SM 2.50 - - - - -7.39 8.27 0.090 203 24.5 0.62 0.075 2679 -13856.5 658.88 51.15 0.191 499 9.8 -0.013 - - - - - -