MIZ Jul14 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 134.75 of 350.00 AH used of 24V (61.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 82 VBD -0.62 - - 194 - - - 2674 - -175.1 -61.45 - 1898 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -1.4 6 161 done -0.62 11.38 0.438 2378 191.9 - - 2674 - -175.1 -61.10 - 3902 -32.8 - - - - - - - 13.85 - 14.51
460 71.9 -15.4 47 465 roll -0.59 - - 2379 - 2.05 0.118 3788 543.4 -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - 14.19 -
552 86.1 -15.8 65 557 done -0.55 0.12 0.280 2403 200.0 1.88 0.067 2678 -590.4 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - 13.95 14.26 -
862 125.9 -12.6 97 863 done -0.55 - - 2403 - - - 2679 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
1162 162.7 -11.8 127 1167 roll -0.55 - - 2403 - 2.40 0.083 1282 -582.1 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.28 -
1234 170.5 -10.7 141 1239 done -0.58 - - 2403 - 2.53 0.105 2682 553.4 -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - 14.31 -
1544 205.3 -11.1 173 1545 done -0.58 - - 2402 - - - 2682 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
1844 236.3 -9.5 203 1845 done -0.61 - - 2403 - - - 2686 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
2154 263.0 -8.2 224 2159 roll -0.64 - - 2403 - 2.00 0.122 3787 550.5 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.28 -
2229 269.5 -8.8 239 2234 done -0.68 - - 2402 - 1.88 0.070 2676 -591.0 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.47 -
2546 294.5 -7.8 252 2547 done -0.72 0.15 0.132 2340 -413.3 - - 2676 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.50 - -
2844 327.3 -11.2 262 2845 done -0.72 - - 2340 - - - 2676 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
3144 361.0 -11.2 272 3145 done -0.72 - - 2340 - - - 2676 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
3444 394.9 -11.3 282 3449 roll -0.72 - - 2334 - 2.03 0.119 3789 548.3 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.29 -
3474 398.4 -12.9 288 3479 done -0.72 - - 2334 - 1.88 0.069 2680 -589.9 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.49 -
3806 436.3 -11.4 304 3806 done -0.72 - - 2334 - - - 2685 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4104 469.6 -11.1 314 4105 done -0.72 - - 2334 - - - 2680 - -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - - -
4404 503.1 -11.2 324 4405 done -0.72 - - 2333 - - - 2680 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4704 536.1 -10.9 334 4705 done -0.72 - - 2334 - - - 2680 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5004 568.8 -11.1 344 5009 roll -0.72 - - 2326 - 2.03 0.118 3790 546.8 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.29 -
5039 573.0 -12.5 351 5044 done -0.72 0.12 0.277 2351 208.3 1.88 0.068 2673 -594.1 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - 14.12 14.49 -
5364 606.5 -10.2 366 5365 done -0.72 - - 2351 - - - 2673 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5664 635.5 -9.7 376 5665 done -0.72 - - 2351 - - - 2672 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5964 664.3 -9.6 386 5965 done -0.72 - - 2351 - - - 2673 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6266 692.5 -9.4 396 6271 roll -0.72 - - 2347 - 2.05 0.119 3787 543.4 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.18 -
6326 698.7 -10.3 408 6331 done -0.72 - - 2347 - 1.88 0.067 2682 -587.8 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.38 -
6658 729.5 -9.3 424 6659 done -0.72 - - 2347 - - - 2682 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6956 758.4 -9.6 434 6957 done -0.72 - - 2347 - - - 2682 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7256 787.4 -9.6 444 7260 roll -0.72 - - 2347 - 2.05 0.119 3788 539.5 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.12 -
7311 793.0 -10.7 455 7316 done -0.72 - - 2347 - 1.90 0.067 2674 -586.3 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.29 -
7616 821.5 -9.3 466 7617 done -0.72 - - 2347 - - - 2674 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7916 849.9 -9.5 476 7917 done -0.72 - - 2347 - - - 2674 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8216 878.5 -9.5 486 8221 roll -0.72 - - 2347 - 2.05 0.119 3789 543.9 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.21 -
8291 886.0 -10.1 501 8295 done -0.72 - - 2347 - 1.88 0.068 2678 -591.0 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.42 -
8608 916.0 -9.6 514 8608 done -0.72 - - 2347 - - - 2678 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8906 943.8 -9.3 524 8911 roll -0.72 - - 2347 - 2.03 0.119 3789 547.3 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.23 -
8951 948.2 -10.3 533 8955 done -0.72 - - 2347 - 1.88 0.068 2675 -592.6 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.45 -
9268 976.9 -9.1 546 9269 done -0.72 - - 2347 - - - 2674 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
9413 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9413 begin apogee
9419 990.6 -9.1 551 9585 done -0.14 0.73 0.245 2536 258.9 - - 3058 - - 162.95 2.009 3182 -4.4 0.430 - - - - - - 14.04 - 12.81
9586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9586 begin climb
9588 995.1 - 556 9759 roll 0.62 0.85 0.166 2778 284.7 1.50 0.115 3786 485.3 175.1 161.55 1.989 2465 -4.4 0.437 - - - - - - 13.57 13.20 12.45
9899 966.0 12.5 622 9904 done 0.59 - - 2782 - 1.33 0.070 3056 -548.9 175.1 - - 2457 - - - - - - - - - 13.76 -
10231 926.6 12.1 638 10232 done 0.57 - - 2782 - - - 3057 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10529 890.6 12.1 648 10530 done 0.55 - - 2782 - - - 3057 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10829 854.4 12.2 658 10830 done 0.55 - - 2782 - - - 3056 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
11129 817.7 12.3 668 11130 done 0.55 - - 2782 - - - 3057 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
11429 780.8 12.2 678 11430 done 0.53 - - 2781 - - - 3056 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
11729 744.2 12.2 688 11730 done 0.51 - - 2782 - - - 3057 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
12029 707.8 12.1 698 12031 done 0.49 0.15 0.279 2748 -226.7 - - 3057 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - 14.21 - -
12329 677.6 9.8 708 12361 roll 0.51 - - 2758 - 2.40 0.076 1643 -589.2 203.9 25.77 1.634 2346 -4.2 0.346 - - - - - - - 14.52 13.76
12391 671.7 9.8 720 12422 done 0.55 - - 2759 - 2.50 0.103 3048 562.0 231.3 25.15 1.599 2238 -4.3 0.355 - - - - - - - 14.36 13.59
12721 636.4 10.8 736 12725 roll 0.55 - - 2766 - 2.40 0.079 1646 -584.2 235.6 - - 2227 - - - - - - - - - 14.35 -
12756 632.8 10.0 743 12786 done 0.60 - - 2766 - 2.53 0.102 3053 556.1 260.2 26.30 1.558 2126 -3.8 0.307 - - - - - - - 14.33 13.66
13111 592.2 11.5 764 13116 roll 0.60 - - 2774 - 2.42 0.078 1641 -583.5 260.2 - - 2109 - - - - - - - - - 14.35 -
13157 587.4 10.2 773 13177 done 0.63 - - 2774 - 2.50 0.102 3050 563.6 278.3 16.52 1.506 2053 -3.4 0.261 - - - - - - - 14.35 13.71
13502 546.6 11.7 792 13507 roll 0.63 - - 2781 - 2.42 0.078 1638 -583.5 278.3 - - 2038 - - - - - - - - - 14.38 -
13547 541.6 10.9 801 13552 done 0.66 - - 2781 - 2.53 0.101 3059 561.7 281.7 - - 2038 - - - - - - - - - 14.36 -
13864 502.9 12.4 814 13869 roll 0.66 - - 2788 - 2.42 0.077 1641 -586.0 281.7 - - 2036 - - - - - - - - - 14.40 -
13894 499.0 11.3 820 13899 done 0.66 - - 2788 - 2.50 0.101 3050 563.6 281.7 - - 2037 - - - - - - - - - 14.38 -
14226 457.2 12.6 836 14231 roll 0.66 - - 2795 - 2.38 0.077 1643 -591.2 281.7 - - 2036 - - - - - - - - - 14.37 -
14256 453.3 11.6 842 14261 done 0.66 - - 2795 - 2.50 0.100 3052 563.6 281.7 - - 2036 - - - - - - - - - 14.39 -
14588 409.7 13.4 858 14592 roll 0.66 - - 2804 - 2.40 0.076 1641 -587.9 281.7 - - 2036 - - - - - - - - - 14.42 -
14612 406.3 13.2 863 14619 done 0.66 - - 2805 - 2.53 0.100 3062 561.7 281.7 - - 2036 - - - - - - - - - 14.38 -
14918 364.0 13.8 874 14923 roll 0.66 - - 2812 - 2.42 0.076 1638 -588.4 281.7 - - 2036 - - - - - - - - - 14.42 -
14948 360.0 13.1 880 14953 done 0.66 - - 2812 - 2.53 0.100 3059 561.7 281.7 - - 2036 - - - - - - - - - 14.38 -
15279 311.7 14.7 896 15280 done 0.66 - - 2812 - - - 3057 - 281.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15578 270.2 13.5 906 15582 roll 0.66 - - 2822 - 2.42 0.078 1638 -586.4 281.7 - - 2035 - - - - - - - - - 14.41 -
15638 262.5 12.4 918 15643 done 0.66 - - 2821 - 2.53 0.102 3054 559.7 281.7 - - 2035 - - - - - - - - - 14.37 -
15948 221.3 12.8 946 15952 roll 0.66 - - 2831 - 2.40 0.076 1643 -587.9 281.7 - - 2035 - - - - - - - - - 14.38 -
15978 217.6 11.9 952 15983 done 0.66 - - 2831 - 2.53 0.102 3058 559.3 281.7 - - 2035 - - - - - - - - - 14.35 -
16288 179.8 11.8 984 16292 roll 0.66 - - 2836 - 2.42 0.076 1638 -586.8 281.7 - - 2035 - - - - - - - - - 14.38 -
16403 167.7 10.2 1007 16429 done 0.67 - - 2836 - 2.55 0.103 3057 556.5 300.3 20.12 1.075 1955 -4.0 0.122 - - - - - - - 14.32 13.94
16728 130.0 11.4 1042 16732 roll 0.67 - - 2846 - 2.42 0.077 1647 -582.6 300.3 - - 1945 - - - - - - - - - 14.33 -
16743 128.4 10.8 1045 16749 done 0.68 0.15 0.246 2812 -226.7 2.55 0.103 3057 552.9 304.0 - - 1945 - - - - - - - - 14.14 14.32 -
17050 99.3 9.1 1076 17079 done 0.73 - - 2812 - - - 3057 - 349.5 24.58 0.474 1766 -7.3 0.301 - - - - - - - - 14.03
17380 69.0 9.6 1109 17410 roll 0.80 0.10 0.168 2863 510.0 2.50 0.077 1643 -565.6 382.7 20.70 0.379 1631 -6.5 0.234 - - - - - - 14.28 14.30 14.01
17460 60.8 9.6 1125 17485 done 0.85 - - 2862 - 2.55 0.104 3049 551.4 415.1 20.15 0.355 1495 -6.7 0.228 - - - - - - - 14.13 13.99
17791 30.2 7.4 1161 17846 roll 0.94 - - 2871 - 2.45 0.078 1648 -571.8 499.9 49.10 0.272 1150 -7.0 0.154 - - - - - - - 14.19 14.06
17888 23.2 6.1 1175 17962 done 1.09 0.22 0.124 2943 327.3 2.55 0.105 3050 549.8 616.2 64.38 0.250 676 -7.4 0.135 - - - - - - 14.22 14.16 14.07
18089 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18089 begin surface coast
18099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18099 begin surface
SM 2.54 - - - - -7.38 8.32 0.089 202 24.2 0.65 0.079 2672 -13227.7 658.88 25.50 0.196 499 19.6 -0.026 - - - - - -