MIZ Jul14 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 132.08 of 350.00 AH used of 24V (62.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 658.88, SM_CC=658.87579)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 92 VBD -0.62 - - 195 - - - 2677 - -175.1 -71.93 - 2125 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -1.6 7 163 roll -0.62 11.38 0.442 2378 191.8 2.53 0.105 1263 -558.9 -175.1 -46.75 - 3903 -38.0 - - - - - - - 13.91 14.25 14.52
388 64.1 -18.6 66 394 done -0.59 - - 2374 - 2.58 0.104 2687 551.9 -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - 14.21 -
693 114.2 -15.1 97 698 roll -0.56 0.12 0.318 2403 241.7 2.47 0.076 1261 -577.3 -175.1 - - 3905 - - - - - - - - 14.02 14.28 -
743 120.7 -11.9 107 748 done -0.56 - - 2403 - 2.58 0.105 2687 552.7 -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - 14.29 -
1053 159.1 -12.3 139 1054 done -0.56 - - 2403 - - - 2688 - -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
1353 193.0 -10.9 169 1358 roll -0.56 - - 2400 - 2.00 0.121 3790 551.0 -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - 14.28 -
1418 200.5 -11.7 182 1424 done -0.56 - - 2400 - 1.88 0.070 2675 -593.1 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.40 -
1725 231.0 -9.4 213 1726 done -0.59 - - 2400 - - - 2675 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
2033 258.2 -8.7 238 2034 done -0.63 - - 2400 - - - 2675 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
2333 283.5 -8.2 248 2338 roll -0.66 - - 2400 - 2.05 0.123 3789 543.4 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.29 -
2368 286.5 -8.7 255 2373 done -0.70 0.12 0.141 2347 -441.7 1.88 0.071 2677 -591.5 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.36 14.41 -
2695 321.8 -10.8 270 2696 done -0.70 - - 2347 - - - 2677 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
2993 353.1 -10.3 280 2994 done -0.70 - - 2351 - - - 2677 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
3293 384.0 -10.2 290 3294 done -0.70 - - 2347 - - - 2677 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
3593 414.6 -10.2 300 3594 done -0.70 - - 2353 - - - 2677 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
3893 445.0 -10.2 310 3894 done -0.70 - - 2347 - - - 2677 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4193 475.3 -9.9 320 4194 done -0.70 - - 2347 - - - 2677 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4493 505.0 -9.9 330 4498 roll -0.70 - - 2339 - 2.03 0.119 3794 550.2 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.31 -
4538 509.7 -10.3 339 4543 done -0.70 - - 2339 - 1.88 0.069 2678 -593.6 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.50 -
4855 542.7 -10.5 352 4856 done -0.70 - - 2338 - - - 2678 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5153 573.8 -10.4 362 5154 done -0.70 - - 2339 - - - 2678 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5453 605.1 -10.4 372 5454 done -0.70 - - 2339 - - - 2678 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5753 636.6 -10.5 382 5754 done -0.70 - - 2338 - - - 2677 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6053 668.2 -10.5 392 6054 done -0.70 - - 2338 - - - 2678 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6353 699.6 -10.5 402 6354 done -0.70 - - 2342 - - - 2678 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6654 731.0 -10.5 412 6654 done -0.70 - - 2338 - - - 2678 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6955 761.5 -10.1 422 6956 done -0.70 - - 2338 - - - 2678 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7253 791.7 -10.0 432 7254 done -0.70 - - 2338 - - - 2678 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7553 821.8 -9.8 442 7554 done -0.70 - - 2338 - - - 2681 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7853 851.6 -10.0 452 7854 done -0.70 - - 2338 - - - 2678 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8153 881.4 -9.9 462 8154 done -0.70 - - 2338 - - - 2678 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8454 910.0 -9.6 472 8455 done -0.70 - - 2338 - - - 2677 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8753 938.3 -9.4 482 8758 roll -0.70 - - 2334 - 2.05 0.119 3787 541.5 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.22 -
8798 942.9 -10.6 491 8803 done -0.70 0.12 0.281 2360 216.7 1.88 0.069 2680 -588.8 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.05 14.43 -
9115 969.1 -8.3 504 9116 done -0.73 - - 2361 - - - 2680 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
9381 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9381 begin apogee
9386 991.5 -8.4 513 9552 done -0.14 0.65 0.235 2536 269.2 - - 3055 - - 162.65 2.030 3184 -4.4 0.425 - - - - - - 14.06 - 12.81
9553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9553 begin climb
9555 995.5 - 518 9725 roll 0.62 0.85 0.168 2779 285.9 1.45 0.111 3787 504.8 175.1 162.05 2.000 2466 -4.4 0.434 - - - - - - 13.56 13.19 12.46
9880 963.7 12.9 587 9885 done 0.59 - - 2784 - 1.33 0.071 3057 -548.9 175.1 - - 2457 - - - - - - - - - 13.81 -
10197 925.2 12.3 600 10198 done 0.57 - - 2783 - - - 3057 - 175.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
10495 888.5 12.2 610 10496 done 0.54 - - 2784 - - - 3057 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10795 851.8 12.2 620 10796 done 0.52 - - 2784 - - - 3057 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
11096 816.0 11.9 630 11097 done 0.50 0.12 0.275 2756 -233.3 - - 3057 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - 14.27 - -
11395 785.0 10.2 640 11415 done 0.51 - - 2756 - - - 3057 - 193.4 16.00 1.772 2393 -3.9 0.343 - - - - - - - - 13.74
11727 750.4 10.5 656 11745 roll 0.52 - - 2766 - 2.45 0.077 1643 -577.1 205.0 11.05 1.709 2345 -4.3 0.375 - - - - - - - 14.52 13.71
11785 744.2 10.2 668 11810 done 0.53 - - 2766 - 2.53 0.103 3056 558.5 224.2 19.17 1.712 2266 -4.1 0.353 - - - - - - - 14.37 13.62
12115 706.5 11.4 684 12120 roll 0.53 - - 2775 - 2.42 0.076 1642 -584.3 224.2 - - 2257 - - - - - - - - - 14.40 -
12150 702.6 10.6 691 12160 done 0.54 - - 2775 - 2.53 0.103 3050 556.5 234.1 3.78 1.244 2234 -6.1 0.677 - - - - - - - 14.35 13.41
12475 664.2 11.8 706 12479 done 0.54 - - 2775 - - - 3050 - 234.1 2.17 0.435 2230 -1.8 0.554 - - - - - - - - 13.41
12776 628.8 11.7 716 12785 roll 0.54 - - 2782 - 2.47 0.076 1641 -570.4 234.1 1.73 0.235 2238 4.6 -2.436 - - - - - - - 14.44 14.19
12810 624.9 10.5 723 12837 done 0.55 - - 2782 - 2.50 0.103 3049 563.2 246.8 18.42 1.599 2173 -3.5 0.271 - - - - - - - 14.40 13.76
13136 584.8 12.5 738 13140 roll 0.55 - - 2791 - 2.40 0.076 1642 -586.2 246.8 - - 2166 - - - - - - - - - 14.39 -
13166 581.4 11.2 744 13170 done 0.55 - - 2791 - 2.50 0.102 3049 562.8 246.8 - - 2166 - - - - - - - - - 14.37 -
13497 539.0 12.9 760 13498 done 0.55 - - 2791 - - - 3049 - 246.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
13795 500.6 12.7 770 13800 roll 0.55 - - 2801 - 2.40 0.076 1637 -588.3 246.8 - - 2165 - - - - - - - - - 14.45 -
13820 497.5 12.4 775 13827 done 0.55 0.12 0.250 2774 -225.0 2.50 0.102 3049 564.8 246.8 - - 2164 - - - - - - - - 14.23 14.40 -
14127 462.7 11.3 786 14132 roll 0.55 - - 2783 - 2.40 0.075 1643 -585.8 246.8 - - 2164 - - - - - - - - - 14.45 -
14157 459.3 11.0 792 14162 done 0.55 - - 2783 - 2.50 0.102 3050 562.8 247.0 - - 2164 - - - - - - - - - 14.40 -
14489 421.0 11.6 808 14493 roll 0.55 - - 2793 - 2.40 0.075 1638 -588.3 247.0 - - 2164 - - - - - - - - - 14.43 -
14514 418.1 10.4 813 14533 done 0.56 - - 2793 - 2.50 0.102 3049 564.4 262.2 13.85 1.369 2112 -3.8 0.226 - - - - - - - 14.40 13.88
14848 377.4 12.1 830 14853 roll 0.56 - - 2802 - 2.40 0.075 1642 -586.2 262.2 - - 2105 - - - - - - - - - 14.40 -
14868 375.0 11.7 834 14874 done 0.56 0.12 0.249 2774 -233.3 2.53 0.102 3052 557.3 262.2 - - 2105 - - - - - - - - 14.21 14.38 -
15180 340.1 11.3 846 15185 roll 0.56 - - 2784 - 2.40 0.071 1637 -589.6 262.2 - - 2104 - - - - - - - - - 14.42 -
15211 336.8 10.5 852 15229 done 0.59 - - 2784 - 2.53 0.102 3058 561.7 274.3 11.20 1.283 2062 -3.8 0.194 - - - - - - - 14.37 13.88
15540 297.5 12.0 868 15545 roll 0.59 - - 2794 - 2.40 0.076 1646 -588.3 274.3 - - 2056 - - - - - - - - - 14.40 -
15580 293.0 11.7 876 15585 done 0.61 - - 2794 - 2.50 0.103 3049 561.2 274.3 - - 2056 - - - - - - - - - 14.36 -
15902 254.7 12.0 890 15907 roll 0.61 - - 2803 - 2.40 0.076 1640 -587.1 274.3 - - 2055 - - - - - - - - - 14.41 -
15927 251.6 11.7 895 15933 done 0.61 - - 2804 - 2.53 0.103 3055 559.3 274.3 - - 2054 - - - - - - - - - 14.33 -
16232 214.5 11.5 924 16237 roll 0.61 - - 2812 - 2.40 0.076 1643 -588.3 274.3 - - 2055 - - - - - - - - - 14.39 -
16302 207.1 10.5 938 16317 done 0.62 - - 2813 - 2.53 0.104 3057 558.9 285.9 10.50 1.162 2020 -3.3 0.117 - - - - - - - 14.35 13.90
16624 173.1 10.2 972 16644 done 0.63 - - 2812 - - - 3057 - 304.0 17.42 1.115 1945 -4.3 0.132 - - - - - - - - 13.91
16944 141.5 9.9 1005 16974 roll 0.65 - - 2820 - 2.47 0.077 1644 -572.1 330.8 24.73 1.069 1829 -4.7 0.122 - - - - - - - 14.45 13.85
17026 133.8 9.9 1021 17056 done 0.71 - - 2820 - 2.53 0.106 3049 555.3 358.1 25.10 1.059 1722 -4.3 0.106 - - - - - - - 14.18 13.78
17355 101.1 9.7 1057 17387 roll 0.76 - - 2830 - 2.47 0.074 1643 -569.2 388.2 27.62 1.037 1596 -4.6 0.088 - - - - - - - 14.32 13.80
17423 94.7 9.5 1070 17449 done 0.83 - - 2830 - 2.55 0.105 3053 552.9 425.1 18.75 0.453 1456 -7.5 0.307 - - - - - - - 14.21 13.92
17747 62.9 8.7 1105 17788 roll 0.92 0.15 0.139 2905 500.0 2.47 0.077 1648 -568.8 479.3 33.00 0.369 1235 -6.7 0.225 - - - - - - 14.25 14.23 13.99
17880 47.5 11.2 1131 17884 done 0.95 - - 2905 - 2.55 0.106 3053 551.0 479.3 - - 1240 - - - - - - - - - 14.19 -
18192 17.6 5.3 1163 18277 roll 1.09 0.10 0.168 2945 400.0 2.50 0.078 1642 -564.4 614.8 76.15 0.230 680 -7.4 0.111 - - - - - - 14.28 14.19 14.03
18355 3.6 8.8 1195 18375 VBD 1.18 - - 2944 - 2.55 0.106 3049 551.8 666.5 15.93 0.194 564 -7.3 0.027 - - - - - - - 14.17 -
18376 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18376 begin surface coast
18383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18384 begin surface
SM 2.52 - - - - -7.39 8.25 0.085 201 24.3 0.65 0.078 2673 -10069.2 658.88 10.88 0.198 499 45.9 -0.060 - - - - - -