MIZ Jul14 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 131.64 of 350.00 AH used of 24V (62.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 92 VBD -0.62 - - 192 - - - 2681 - -175.1 -71.78 - 2139 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -1.7 7 158 roll -0.62 11.35 0.441 2381 192.9 2.45 0.099 1268 -576.7 -175.1 -46.47 - 3900 -37.9 - - - - - - - 13.90 14.25 14.54
353 54.4 -17.8 59 358 done -0.58 - - 2374 - 2.55 0.103 2681 554.1 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.21 -
663 107.5 -16.3 91 664 done -0.55 0.15 0.308 2406 213.3 - - 2680 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.04 - -
963 147.2 -12.4 121 964 done -0.55 - - 2406 - - - 2681 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
1263 183.4 -12.0 151 1268 roll -0.55 - - 2406 - 2.45 0.080 1261 -579.6 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.41 -
1323 190.0 -10.6 163 1328 done -0.58 - - 2403 - 2.58 0.105 2690 553.9 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.33 -
1635 222.2 -9.9 195 1640 roll -0.61 - - 2403 - 2.00 0.122 3788 549.0 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.29 -
1732 231.9 -9.6 214 1738 done -0.64 - - 2403 - 1.88 0.070 2675 -592.0 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.39 -
2055 261.5 -9.0 239 2056 done -0.67 - - 2403 - - - 2673 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
2356 286.7 -8.1 249 2360 roll -0.71 0.12 0.150 2341 -516.7 2.05 0.119 3790 544.9 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - 14.50 14.31 -
2420 294.0 -11.5 262 2425 done -0.71 - - 2341 - 1.90 0.070 2673 -587.9 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.49 -
2747 330.7 -11.2 277 2748 done -0.71 - - 2341 - - - 2673 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
3046 363.4 -10.9 287 3046 done -0.71 - - 2341 - - - 2673 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
3346 395.7 -10.7 297 3346 done -0.71 - - 2341 - - - 2673 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
3646 427.8 -10.7 307 3646 done -0.71 - - 2341 - - - 2673 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
3946 459.7 -10.5 317 3946 done -0.71 - - 2341 - - - 2673 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4246 491.0 -10.5 327 4247 done -0.71 - - 2341 - - - 2673 - -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - - -
4546 522.4 -10.5 337 4546 done -0.71 - - 2341 - - - 2673 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4846 553.6 -10.3 347 4846 done -0.71 - - 2341 - - - 2673 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5146 584.7 -10.2 357 5147 done -0.71 - - 2341 - - - 2673 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5446 615.6 -10.3 367 5451 roll -0.71 - - 2333 - 2.05 0.119 3793 546.3 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.31 -
5490 620.5 -11.0 376 5495 done -0.71 - - 2334 - 1.90 0.069 2664 -594.2 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.50 -
5807 653.7 -10.5 389 5808 done -0.71 - - 2334 - - - 2664 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6106 685.0 -10.4 399 6107 done -0.71 - - 2334 - - - 2664 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6406 715.8 -10.3 409 6407 done -0.71 - - 2334 - - - 2664 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6706 746.4 -10.2 419 6711 roll -0.71 - - 2325 - 2.05 0.119 3794 551.2 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.30 -
6746 750.8 -10.9 427 6751 done -0.71 0.08 0.244 2353 350.0 1.92 0.069 2680 -580.2 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - 14.08 14.46 -
7068 781.0 -9.2 441 7069 done -0.71 - - 2353 - - - 2680 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7366 808.2 -9.0 451 7367 done -0.71 - - 2353 - - - 2680 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7666 835.2 -9.1 461 7667 done -0.71 - - 2353 - - - 2680 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7966 862.0 -8.9 471 7967 done -0.71 - - 2353 - - - 2679 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8266 888.8 -8.9 481 8267 done -0.71 - - 2352 - - - 2680 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8566 915.2 -8.6 491 8571 roll -0.71 - - 2347 - 2.03 0.120 3787 545.3 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.28 -
8621 920.2 -8.8 502 8627 done -0.71 - - 2347 - 1.88 0.070 2676 -591.0 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.49 -
8928 947.5 -9.0 513 8929 done -0.71 - - 2347 - - - 2677 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
9226 973.8 -8.8 523 9227 done -0.71 - - 2347 - - - 2676 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
9434 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9434 begin apogee
9440 992.4 -8.9 530 9605 done -0.14 0.73 0.240 2538 261.6 - - 3049 - - 162.55 2.027 3187 -4.4 0.424 - - - - - - 14.06 - 12.83
9605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9606 begin climb
9608 996.6 - 535 9778 roll 0.62 0.85 0.167 2782 287.1 1.50 0.115 3786 491.3 175.1 161.50 2.013 2467 -4.5 0.435 - - - - - - 13.58 13.24 12.45
9913 967.0 13.5 600 9919 done 0.58 - - 2787 - 1.35 0.071 3049 -545.9 175.1 - - 2460 - - - - - - - - - 13.75 -
10221 930.0 12.1 611 10221 done 0.56 - - 2786 - - - 3050 - 175.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
10519 893.8 12.0 621 10519 done 0.54 - - 2787 - - - 3052 - 175.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
10819 857.5 12.1 631 10824 roll 0.51 0.12 0.277 2765 -183.3 2.40 0.075 1646 -585.8 175.1 - - 2458 - - - - - - - - 14.19 14.39 -
10834 855.8 11.7 634 10839 done 0.51 - - 2765 - 2.50 0.104 3049 561.2 175.1 - - 2458 - - - - - - - - - 14.36 -
11151 821.9 10.9 647 11151 done 0.51 - - 2765 - - - 3049 - 178.6 - - 2458 - - - - - - - - - - -
11449 789.8 10.8 657 11459 roll 0.52 - - 2774 - 2.42 0.076 1643 -581.0 184.2 2.92 0.981 2442 -5.5 0.869 - - - - - - - 14.58 13.44
11479 786.8 9.1 663 11534 done 0.55 - - 2774 - 2.50 0.104 3054 564.4 229.7 48.28 1.789 2241 -4.2 0.361 - - - - - - - 14.45 13.52
11839 744.0 11.8 685 11843 roll 0.55 - - 2780 - 2.42 0.076 1641 -583.9 229.7 - - 2229 - - - - - - - - - 14.35 -
11878 739.6 10.9 691 11883 done 0.55 - - 2786 - 2.53 0.103 3049 556.5 233.2 - - 2230 - - - - - - - - - 14.27 -
12210 699.2 12.3 707 12211 done 0.55 - - 2781 - - - 3049 - 233.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12508 662.6 12.1 717 12513 roll 0.55 - - 2790 - 2.42 0.076 1635 -584.3 233.2 - - 2228 - - - - - - - - - 14.31 -
12538 659.2 11.7 723 12543 done 0.55 - - 2790 - 2.55 0.102 3057 557.6 233.2 - - 2229 - - - - - - - - - 14.29 -
12870 617.7 12.7 739 12871 done 0.55 - - 2790 - - - 3057 - 233.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13168 579.8 12.7 749 13173 roll 0.55 - - 2799 - 2.42 0.076 1640 -585.5 233.2 - - 2228 - - - - - - - - - 14.31 -
13198 576.1 12.0 755 13203 done 0.55 0.12 0.256 2771 -233.3 2.55 0.102 3050 552.9 233.2 - - 2228 - - - - - - - - 14.12 14.28 -
13528 537.7 11.5 771 13529 done 0.55 - - 2771 - - - 3050 - 233.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13829 503.1 11.6 781 13833 roll 0.55 - - 2781 - 2.38 0.075 1643 -591.2 233.2 - - 2228 - - - - - - - - - 14.40 -
13868 498.7 10.5 789 13889 done 0.56 - - 2781 - 2.53 0.102 3057 558.9 244.5 12.27 1.464 2181 -3.8 0.257 - - - - - - - 14.37 13.81
14188 460.0 12.1 803 14193 roll 0.56 - - 2791 - 2.40 0.075 1643 -589.2 244.5 - - 2176 - - - - - - - - - 14.40 -
14223 455.9 10.9 810 14228 done 0.56 - - 2790 - 2.50 0.102 3049 562.4 247.2 - - 2176 - - - - - - - - - 14.38 -
14550 415.4 12.5 825 14551 done 0.56 - - 2790 - - - 3049 - 247.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
14848 378.9 12.0 835 14853 roll 0.56 - - 2800 - 2.38 0.072 1643 -590.8 247.2 - - 2179 - - - - - - - - - 14.42 -
14868 376.4 12.0 839 14873 done 0.56 - - 2799 - 2.50 0.099 3053 564.0 247.2 - - 2176 - - - - - - - - - 14.38 -
15178 337.5 12.6 851 15179 done 0.56 - - 2799 - - - 3053 - 247.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15479 300.3 12.4 861 15479 done 0.56 - - 2799 - - - 3053 - 247.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15778 265.1 11.5 871 15783 roll 0.56 - - 2809 - 2.38 0.072 1643 -592.4 247.2 - - 2176 - - - - - - - - - 14.40 -
15823 260.5 10.5 880 15844 done 0.57 0.12 0.259 2780 -241.7 2.53 0.100 3055 558.1 259.4 13.85 1.213 2122 -3.9 0.165 - - - - - - 14.17 14.36 13.93
16151 226.9 10.1 913 16172 done 0.59 - - 2780 - - - 3055 - 281.7 20.45 1.160 2038 -4.1 0.158 - - - - - - - - 13.90
16471 196.2 9.6 945 16510 roll 0.64 - - 2790 - 2.45 0.075 1645 -575.5 315.4 31.00 1.115 1890 -4.8 0.166 - - - - - - - 14.39 13.81
16547 189.2 8.9 960 16596 done 0.72 - - 2790 - 2.53 0.105 3050 555.3 364.4 43.38 1.090 1699 -4.4 0.151 - - - - - - - 14.29 13.69
16901 155.5 8.9 1001 16952 roll 0.80 0.15 0.129 2863 486.7 2.42 0.074 1643 -581.4 413.6 45.25 1.059 1492 -4.6 0.132 - - - - - - 14.39 14.30 13.73
17067 134.8 12.3 1034 17074 done 0.80 - - 2863 - 2.55 0.104 3056 554.1 413.6 - - 1483 - - - - - - - - - 14.26 -
17373 95.1 12.5 1065 17377 roll 0.80 - - 2872 - 2.42 0.076 1647 -582.2 413.6 - - 1480 - - - - - - - - - 14.30 -
17413 90.4 11.7 1073 17418 done 0.83 - - 2872 - 2.55 0.105 3057 552.9 413.6 - - 1480 - - - - - - - - - 14.24 -
17724 53.6 10.2 1105 17739 roll 0.84 - - 2881 - 2.50 0.076 1642 -566.0 431.9 7.57 0.314 1431 -6.5 0.218 - - - - - - - 14.26 13.97
17755 50.4 9.4 1111 17785 done 0.90 - - 2880 - 2.50 0.106 3051 563.6 469.0 23.48 0.330 1276 -6.6 0.199 - - - - - - - 14.20 14.04
18085 21.7 6.5 1147 18155 done 1.02 0.12 0.156 2933 441.7 - - 3052 - 577.4 63.47 0.242 832 -7.0 0.124 - - - - - - 14.25 - 14.09
18324 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18324 begin surface coast
18342 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18342 begin surface
SM 2.52 - - - - -7.39 8.30 0.096 201 24.2 0.62 0.076 2678 -13032.3 658.88 46.20 0.196 499 10.8 -0.014 - - - - - -