MIZ Jul14 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 131.19 of 350.00 AH used of 24V (62.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 92 VBD -0.62 - - 192 - - - 2674 - -175.1 -72.05 - 2133 - - - - - - - - - - -
95 3.3 -1.8 7 163 roll -0.62 11.40 0.444 2379 191.8 2.50 0.106 1267 -562.8 -175.1 -47.25 - 3901 -37.4 - - - - - - - 13.91 14.22 14.52
295 44.0 -19.9 47 300 done -0.58 - - 2374 - 2.58 0.104 2691 551.9 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.20 -
605 99.8 -15.9 79 606 done -0.55 0.17 0.298 2413 229.4 - - 2690 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - 14.02 - -
905 137.4 -11.8 109 905 done -0.55 - - 2412 - - - 2691 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
1205 171.8 -11.2 139 1209 roll -0.57 - - 2405 - 1.98 0.119 3788 554.0 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.30 -
1279 180.5 -11.7 154 1285 done -0.57 - - 2404 - 1.88 0.071 2675 -592.0 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.44 -
1587 211.0 -9.1 185 1592 roll -0.59 - - 2405 - 2.40 0.081 1273 -584.2 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.40 -
1637 216.1 -9.8 195 1642 done -0.63 - - 2403 - 2.53 0.107 2679 555.7 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.32 -
1949 244.8 -9.0 227 1953 roll -0.67 - - 2403 - 2.00 0.123 3786 553.5 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.28 -
2025 251.9 -9.5 242 2030 done -0.70 0.15 0.132 2341 -413.3 1.88 0.071 2673 -592.0 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.43 14.49 -
2340 288.5 -11.4 255 2345 roll -0.70 - - 2341 - 2.42 0.082 1269 -580.2 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.23 -
2400 295.3 -11.2 267 2405 done -0.70 - - 2334 - 2.55 0.106 2678 552.5 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - 14.17 -
2732 334.5 -11.9 283 2733 done -0.70 - - 2334 - - - 2678 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
3030 369.5 -11.6 293 3031 done -0.70 - - 2334 - - - 2678 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
3330 403.3 -11.2 303 3331 done -0.70 - - 2334 - - - 2678 - -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - - -
3631 436.7 -11.1 313 3631 done -0.70 - - 2334 - - - 2678 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
3930 469.6 -11.0 323 3931 done -0.70 - - 2334 - - - 2678 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4230 501.8 -10.8 333 4231 done -0.70 - - 2334 - - - 2679 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4530 534.8 -11.0 343 4535 roll -0.70 - - 2333 - 2.42 0.079 1268 -583.1 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.41 -
4580 540.1 -10.2 353 4585 done -0.70 - - 2334 - 2.55 0.104 2687 556.5 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.31 -
4892 572.8 -10.5 365 4893 done -0.70 - - 2334 - - - 2686 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5190 604.1 -10.5 375 5191 done -0.70 - - 2334 - - - 2687 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5490 635.4 -10.4 385 5491 done -0.70 - - 2334 - - - 2687 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5790 666.7 -10.6 395 5791 done -0.70 - - 2334 - - - 2686 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6091 698.6 -10.7 405 6091 done -0.70 - - 2334 - - - 2687 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6390 730.6 -10.6 415 6391 done -0.70 - - 2334 - - - 2686 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6690 762.1 -10.5 425 6691 done -0.70 - - 2334 - - - 2687 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6990 794.0 -10.7 435 6991 done -0.70 - - 2331 - - - 2687 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7290 825.0 -10.4 445 7291 done -0.70 - - 2334 - - - 2687 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7591 855.9 -10.2 455 7592 done -0.70 0.12 0.330 2359 208.3 - - 2687 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - 14.14 - -
7892 882.7 -8.8 465 7893 done -0.72 - - 2359 - - - 2687 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8191 908.9 -8.8 475 8191 done -0.75 - - 2359 - - - 2687 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8491 934.9 -8.6 485 8491 done -0.77 - - 2359 - - - 2687 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8791 960.6 -8.6 495 8792 done -0.80 - - 2359 - - - 2687 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
9091 986.2 -8.5 505 9092 done -0.82 0.12 0.150 2306 -441.7 - - 2687 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - 14.55 - -
9148 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9148 begin apogee
9154 992.6 -9.6 507 9391 done -0.14 0.90 0.258 2535 254.4 - - 3056 - - 229.93 1.649 3181 -3.1 0.372 - - - - - - 14.06 - 12.91
9392 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9392 begin climb
9395 999.8 - 515 9566 roll 0.62 0.88 0.169 2784 283.0 1.48 0.115 3780 489.2 175.1 162.38 2.010 2464 -4.4 0.433 - - - - - - 13.54 13.19 12.45
9781 959.7 13.2 593 9785 done 0.58 - - 2788 - 1.33 0.072 3045 -552.6 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - 13.94 -
10113 920.2 11.8 609 10113 done 0.56 - - 2788 - - - 3045 - 175.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10411 884.7 11.8 619 10412 done 0.53 - - 2788 - - - 3045 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10711 849.0 11.9 629 10712 done 0.51 0.15 0.270 2754 -226.7 - - 3045 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - 14.23 - -
11011 818.8 9.9 639 11036 done 0.53 - - 2754 - - - 3045 - 201.1 23.40 1.810 2365 -3.8 0.343 - - - - - - - - 13.69
11311 787.8 10.4 649 11326 done 0.54 - - 2754 - - - 3045 - 216.2 14.12 1.766 2304 -4.3 0.380 - - - - - - - - 13.66
11611 756.4 10.5 659 11630 roll 0.55 - - 2764 - 2.45 0.079 1645 -571.4 228.8 11.93 1.734 2248 -4.7 0.403 - - - - - - - 14.49 13.68
11656 751.9 9.6 668 11695 done 0.59 - - 2764 - 2.50 0.104 3049 561.6 261.7 31.40 1.724 2112 -4.3 0.372 - - - - - - - 14.37 13.52
12001 712.2 11.5 687 12001 done 0.59 - - 2764 - - - 3049 - 261.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
12301 678.4 11.2 697 12305 roll 0.59 - - 2773 - 2.42 0.078 1636 -583.9 261.7 - - 2104 - - - - - - - - - 14.44 -
12351 672.9 10.7 707 12356 done 0.62 - - 2773 - 2.53 0.103 3057 561.7 268.1 1.08 0.256 2093 -10.2 5.275 - - - - - - - 14.41 14.28
12663 636.2 12.0 719 12667 roll 0.62 - - 2779 - 2.40 0.077 1644 -588.8 268.1 - - 2099 - - - - - - - - - 14.47 -
12692 632.6 11.6 725 12698 done 0.62 - - 2779 - 2.50 0.103 3049 562.0 268.1 - - 2099 - - - - - - - - - 14.42 -
13024 591.9 12.4 741 13029 roll 0.62 - - 2787 - 2.40 0.076 1640 -587.1 268.1 - - 2099 - - - - - - - - - 14.45 -
13049 588.8 11.7 746 13055 done 0.62 - - 2787 - 2.50 0.103 3053 565.2 268.1 - - 2099 - - - - - - - - - 14.43 -
13354 550.0 12.8 757 13355 done 0.62 - - 2787 - - - 3053 - 268.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
13654 512.3 12.5 767 13659 roll 0.62 - - 2794 - 2.40 0.076 1639 -589.2 268.1 - - 2100 - - - - - - - - - 14.47 -
13699 507.0 11.9 776 13704 done 0.62 - - 2794 - 2.50 0.103 3049 564.0 268.1 - - 2099 - - - - - - - - - 14.42 -
14016 466.6 12.8 789 14018 done 0.62 - - 2794 - - - 3049 - 268.1 0.93 0.266 2091 -8.6 2.973 - - - - - - - - 14.26
14315 427.9 12.9 799 14319 roll 0.62 - - 2803 - 2.38 0.076 1644 -590.3 268.1 - - 2096 - - - - - - - - - 14.45 -
14334 425.4 12.4 803 14339 done 0.62 - - 2804 - 2.50 0.101 3051 562.8 268.1 - - 2096 - - - - - - - - - 14.41 -
14644 384.6 13.1 815 14645 done 0.62 - - 2804 - - - 3055 - 268.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14944 344.9 13.3 825 14949 roll 0.62 - - 2810 - 2.40 0.076 1636 -591.2 268.1 - - 2096 - - - - - - - - - 14.44 -
14964 342.3 12.9 829 14969 done 0.62 - - 2811 - 2.53 0.101 3047 557.7 268.1 - - 2097 - - - - - - - - - 14.40 -
15276 300.6 13.3 841 15277 done 0.62 - - 2810 - - - 3048 - 268.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15574 262.4 12.5 851 15579 roll 0.62 - - 2820 - 2.40 0.076 1643 -585.4 268.1 - - 2097 - - - - - - - - - 14.42 -
15609 258.2 11.5 858 15614 done 0.62 - - 2820 - 2.53 0.103 3057 558.9 268.1 - - 2097 - - - - - - - - - 14.38 -
15915 219.5 12.0 887 15915 done 0.62 - - 2819 - - - 3058 - 268.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16214 184.2 11.1 917 16215 done 0.62 - - 2820 - - - 3057 - 268.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16515 152.6 10.5 947 16536 roll 0.63 - - 2830 - 2.47 0.076 1640 -573.7 280.5 16.25 1.106 2034 -3.9 0.105 - - - - - - - 14.55 13.95
16568 147.7 9.1 957 16615 done 0.68 - - 2831 - 2.55 0.105 3059 556.5 324.9 41.15 1.061 1860 -4.2 0.116 - - - - - - - 14.39 13.81
16921 110.2 9.7 998 16953 roll 0.70 - - 2836 - 2.53 0.076 1642 -560.1 355.0 26.50 1.055 1730 -4.9 0.101 - - - - - - - 14.28 13.77
16985 104.2 9.5 1010 17025 done 0.76 - - 2836 - 2.58 0.105 3059 549.2 389.6 31.77 1.027 1590 -4.4 0.088 - - - - - - - 14.16 13.65
17323 70.5 9.8 1048 17344 roll 0.82 - - 2843 - 2.47 0.076 1640 -574.5 419.0 14.20 0.376 1484 -7.5 0.276 - - - - - - - 14.17 13.93
17429 60.4 9.3 1069 17460 done 0.90 0.10 0.164 2890 470.0 2.58 0.106 3050 546.5 459.1 25.38 0.353 1312 -6.8 0.228 - - - - - - 14.19 14.15 13.95
17765 25.8 8.8 1106 17801 roll 0.96 - - 2898 - 2.45 0.074 1642 -574.7 510.5 30.98 0.258 1106 -6.6 0.131 - - - - - - - 14.16 14.00
17876 17.1 5.7 1128 17952 done 1.13 0.17 0.135 2959 358.8 2.60 0.106 3057 544.2 635.7 69.80 0.225 591 -7.4 0.110 - - - - - - 14.19 14.14 13.97
18026 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18026 begin surface coast
18037 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18037 begin surface
SM 2.32 - - - - -7.40 8.35 0.088 196 23.4 0.65 0.086 2683 -13210.8 658.88 14.55 0.195 499 34.3 -0.042 - - - - - -