MIZ Jul14 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 130.71 of 350.00 AH used of 24V (62.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 82 VBD -0.62 - - 180 - - - 2684 - -175.1 -61.45 - 1926 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -1.1 6 157 roll -0.62 11.38 0.439 2378 193.1 2.47 0.102 1272 -571.7 -175.1 -55.78 - 3898 -35.4 - - - - - - - 13.88 14.23 14.53
384 62.8 -17.7 66 389 done -0.59 - - 2374 - 2.55 0.104 2681 552.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.21 -
694 113.5 -15.4 98 699 roll -0.56 0.12 0.318 2401 225.0 2.45 0.077 1271 -575.5 -175.1 - - 3901 - - - - - - - - 13.97 14.28 -
749 120.9 -12.4 109 755 done -0.56 - - 2401 - 2.55 0.105 2681 552.9 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.22 -
1054 158.1 -11.8 140 1055 done -0.56 - - 2401 - - - 2681 - -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - - -
1354 192.5 -11.2 170 1355 done -0.56 - - 2401 - - - 2681 - -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - - -
1654 222.8 -9.6 200 1659 roll -0.59 - - 2400 - 2.03 0.122 3790 546.3 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.28 -
1715 228.6 -9.7 212 1719 done -0.59 - - 2400 - 1.88 0.071 2675 -593.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.48 -
2045 258.5 -9.1 240 2049 roll -0.62 - - 2400 - 2.05 0.124 3793 545.4 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.29 -
2089 262.6 -9.3 249 2094 done -0.65 - - 2400 - 1.88 0.070 2679 -592.6 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.50 -
2407 290.6 -8.8 262 2411 roll -0.68 - - 2400 - 2.03 0.124 3788 546.3 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.29 -
2461 296.0 -9.3 273 2468 done -0.72 0.12 0.146 2345 -458.3 1.88 0.070 2675 -592.0 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - 14.44 14.50 -
2768 330.3 -11.1 284 2769 done -0.72 - - 2345 - - - 2675 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
3067 362.6 -10.7 294 3067 done -0.72 - - 2345 - - - 2675 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
3366 394.5 -10.6 304 3367 done -0.72 - - 2345 - - - 2675 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
3666 426.1 -10.4 314 3667 done -0.72 - - 2345 - - - 2675 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
3966 456.9 -10.3 324 3967 done -0.72 - - 2346 - - - 2675 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
4266 487.8 -10.4 334 4267 done -0.72 - - 2345 - - - 2675 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
4567 519.2 -10.5 344 4567 done -0.72 - - 2345 - - - 2675 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
4867 550.2 -10.3 354 4867 done -0.72 - - 2345 - - - 2675 - -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5166 580.7 -10.1 364 5171 roll -0.72 - - 2337 - 2.03 0.119 3789 548.8 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.31 -
5211 585.6 -11.4 373 5216 done -0.72 - - 2337 - 1.88 0.070 2675 -592.6 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.49 -
5528 618.7 -10.5 386 5529 done -0.72 - - 2337 - - - 2675 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5827 650.4 -10.7 396 5827 done -0.72 - - 2337 - - - 2675 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
6126 682.0 -10.5 406 6127 done -0.72 - - 2337 - - - 2675 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
6426 713.0 -10.3 416 6427 done -0.72 - - 2337 - - - 2675 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
6726 743.4 -10.1 426 6727 done -0.72 - - 2337 - - - 2675 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
7028 773.7 -10.1 436 7029 done -0.72 - - 2336 - - - 2675 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
7326 804.2 -10.1 446 7327 done -0.72 - - 2337 - - - 2675 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
7627 834.7 -10.1 456 7627 done -0.72 - - 2333 - - - 2675 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
7926 864.7 -10.1 466 7927 done -0.72 - - 2333 - - - 2675 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
8226 894.4 -9.9 476 8227 done -0.72 - - 2337 - - - 2675 - -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - - -
8526 924.2 -9.9 486 8527 done -0.72 - - 2337 - - - 2674 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
8827 953.6 -9.8 496 8827 done -0.72 - - 2337 - - - 2676 - -175.1 - - 3898 - - - - - - - - - - -
9126 983.1 -9.7 506 9127 done -0.72 - - 2336 - - - 2675 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
9214 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9214 begin apogee
9220 991.7 -9.8 509 9431 done -0.14 0.77 0.247 2536 259.7 - - 3060 - - 203.45 1.932 3187 -3.5 0.355 - - - - 1 - 14.02 - 12.42
9432 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9432 begin climb
9434 998.6 - 516 9612 roll 0.62 0.88 0.166 2783 280.7 1.48 0.116 3782 487.8 175.1 168.88 2.004 2465 -4.3 0.421 - - - - - - 13.39 13.18 12.44
9787 964.6 13.0 588 9792 done 0.58 - - 2788 - 1.33 0.073 3050 -550.4 175.1 - - 2458 - - - - - - - - - 13.85 -
10119 925.3 11.9 604 10120 done 0.56 - - 2788 - - - 3050 - 175.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
10418 889.2 12.0 614 10419 done 0.53 - - 2789 - - - 3050 - 175.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
10718 854.1 11.7 624 10719 done 0.51 0.15 0.267 2754 -233.3 - - 3049 - 175.1 - - 2457 - - - - - - - - 14.21 - -
11017 824.8 9.7 634 11048 done 0.53 - - 2754 - - - 3050 - 206.2 27.27 1.818 2341 -4.3 0.381 - - - - - - - - 13.66
11349 791.3 10.2 645 11378 roll 0.54 - - 2764 - 2.47 0.079 1644 -569.2 226.4 19.52 1.789 2258 -4.3 0.371 - - - - - - - 14.42 13.64
11408 785.4 9.3 657 11452 done 0.59 - - 2764 - 2.53 0.105 3050 555.7 265.8 36.33 1.770 2100 -4.3 0.381 - - - - - - - 14.33 13.43
11768 745.1 11.1 679 11772 roll 0.59 - - 2771 - 2.42 0.079 1641 -582.2 265.8 - - 2087 - - - - - - - - - 14.37 -
11798 741.8 10.5 685 11817 done 0.63 - - 2771 - 2.53 0.104 3054 558.5 278.6 11.57 1.728 2046 -3.5 0.300 - - - - - - - 14.35 13.62
12128 703.6 11.6 701 12132 roll 0.63 - - 2779 - 2.42 0.077 1637 -585.5 278.6 - - 2040 - - - - - - - - - 14.42 -
12168 699.2 10.9 709 12173 done 0.65 - - 2779 - 2.53 0.103 3054 560.1 282.0 - - 2043 - - - - - - - - - 14.38 -
12490 660.2 12.2 723 12494 roll 0.65 - - 2786 - 2.40 0.076 1640 -589.2 282.0 - - 2040 - - - - - - - - - 14.45 -
12529 655.3 11.6 731 12534 done 0.65 - - 2786 - 2.50 0.103 3049 563.6 282.0 - - 2039 - - - - - - - - - 14.42 -
12851 614.6 12.8 745 12856 roll 0.65 - - 2794 - 2.35 0.076 1653 -594.0 282.0 - - 2039 - - - - - - - - - 14.42 -
12876 611.2 11.7 750 12882 done 0.65 - - 2794 - 2.50 0.102 3049 558.4 282.0 - - 2039 - - - - - - - - - 14.41 -
13181 570.8 13.3 761 13186 roll 0.65 - - 2803 - 2.38 0.076 1645 -589.9 282.0 - - 2038 - - - - - - - - - 14.47 -
13201 568.3 12.4 765 13206 done 0.65 - - 2803 - 2.50 0.103 3059 565.6 282.0 - - 2038 - - - - - - - - - 14.42 -
13511 525.5 13.9 777 13512 done 0.65 - - 2802 - - - 3060 - 282.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13811 483.4 13.9 787 13816 roll 0.65 - - 2810 - 2.42 0.076 1638 -587.6 282.0 - - 2038 - - - - - - - - - 14.47 -
13861 476.7 13.5 797 13866 done 0.65 - - 2810 - 2.50 0.103 3048 564.0 282.0 - - 2038 - - - - - - - - - 14.42 -
14173 432.1 14.3 809 14174 done 0.65 - - 2810 - - - 3049 - 282.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14471 389.9 14.1 819 14476 roll 0.65 - - 2820 - 2.38 0.073 1646 -589.5 282.0 - - 2038 - - - - - - - - - 14.46 -
14496 386.4 13.6 824 14502 done 0.65 - - 2820 - 2.50 0.099 3057 564.4 282.0 - - 2038 - - - - - - - - - 14.41 -
14803 341.8 14.6 835 14804 done 0.63 - - 2819 - - - 3057 - 282.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15102 298.8 14.2 845 15106 roll 0.63 - - 2830 - 2.38 0.073 1646 -592.9 282.0 - - 2038 - - - - - - - - - 14.45 -
15126 295.3 13.2 850 15133 done 0.63 0.15 0.256 2795 -233.3 2.47 0.099 3049 568.0 282.0 - - 2038 - - - - - - - - 14.20 14.40 -
15433 257.4 12.1 861 15434 done 0.63 - - 2795 - - - 3049 - 282.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15731 222.0 11.2 885 15736 roll 0.63 - - 2805 - 2.38 0.072 1640 -592.0 282.0 - - 2038 - - - - - - - - - 14.42 -
15762 218.8 10.9 891 15773 done 0.66 - - 2805 - 2.50 0.101 3049 563.6 285.3 2.12 0.376 2026 -5.7 0.651 - - - - - - - 14.38 13.48
16073 184.9 10.4 923 16098 roll 0.67 - - 2815 - 2.38 0.072 1634 -594.5 300.3 19.98 1.147 1954 -3.6 0.115 - - - - - - - 14.54 13.93
16155 177.3 8.8 939 16208 done 0.73 - - 2815 - 2.53 0.103 3049 559.3 352.3 47.22 1.096 1744 -4.4 0.142 - - - - - - - 14.35 13.78
16514 141.1 9.7 981 16544 done 0.78 - - 2815 - - - 3054 - 384.2 28.35 1.086 1616 -4.5 0.116 - - - - - - - - 13.82
16845 108.2 9.9 1014 16875 roll 0.84 0.12 0.149 2878 525.0 2.42 0.073 1642 -583.5 410.1 23.67 1.063 1507 -4.6 0.093 - - - - - - 14.32 14.37 13.82
16960 93.4 12.8 1037 16966 done 0.84 - - 2878 - 2.55 0.104 3052 552.9 410.1 - - 1501 - - - - - - - - - 14.17 -
17267 56.3 10.1 1068 17279 done 0.85 - - 2877 - - - 3052 - 432.4 10.85 0.328 1422 -7.3 0.247 - - - - - - - - 13.96
17577 27.3 9.0 1099 17611 roll 0.92 - - 2887 - 2.45 0.074 1642 -575.5 480.1 29.50 0.256 1229 -6.5 0.138 - - - - - - - 14.28 14.07
17702 18.9 6.3 1124 17772 done 1.07 0.15 0.142 2940 353.3 2.58 0.108 3056 548.1 592.6 63.85 0.225 768 -7.2 0.120 - - - - - - 14.23 14.18 14.07
17887 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17887 begin surface coast
17907 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17907 begin surface
SM 2.57 - - - - -7.39 8.38 0.100 200 23.8 0.65 0.078 2674 -13224.6 658.88 37.85 0.190 498 13.2 -0.018 - - - - - -