MIZ Jul14 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 130.24 of 350.00 AH used of 24V (62.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579)
• GPS1 time: 5 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 71 VBD -0.62 - - 195 - - - 2674 - -175.1 -51.47 - 1737 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -1.3 5 151 roll -0.62 11.45 0.447 2377 190.6 2.50 0.106 1278 -558.4 -175.1 -60.75 - 3902 -35.6 - - - - - - - 13.93 14.31 14.59
295 47.4 -20.1 49 300 done -0.58 0.12 0.321 2398 175.0 2.55 0.107 2690 553.7 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.00 14.19 -
605 99.5 -14.5 81 606 done -0.58 - - 2398 - - - 2689 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
905 139.5 -12.9 111 906 done -0.58 - - 2398 - - - 2690 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
1205 175.8 -11.5 141 1206 done -0.58 - - 2398 - - - 2690 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
1505 208.4 -10.1 171 1506 done -0.58 - - 2398 - - - 2690 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
1806 236.2 -9.2 201 1807 done -0.61 - - 2398 - - - 2690 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
2116 263.8 -8.7 222 2116 done -0.64 - - 2398 - - - 2690 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
2416 288.9 -8.2 232 2417 done -0.68 - - 2398 - - - 2690 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
2716 313.5 -8.2 242 2720 roll -0.72 0.12 0.147 2333 -541.7 2.00 0.119 3790 550.0 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.54 14.33 -
2770 319.7 -12.2 253 2776 done -0.72 - - 2333 - 1.88 0.073 2677 -592.0 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.49 -
3076 354.5 -11.3 264 3076 done -0.72 - - 2333 - - - 2678 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
3376 388.2 -11.2 274 3377 done -0.72 - - 2333 - - - 2678 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
3676 421.5 -11.0 284 3676 done -0.72 - - 2333 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
3976 454.5 -10.9 294 3976 done -0.72 - - 2333 - - - 2677 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
4276 487.1 -10.9 304 4280 roll -0.72 - - 2324 - 2.03 0.120 3790 548.3 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.32 -
4306 490.5 -12.2 310 4311 done -0.70 0.15 0.276 2354 200.0 1.88 0.070 2675 -593.1 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.12 14.51 -
4636 522.5 -9.6 326 4637 done -0.70 - - 2357 - - - 2675 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
4936 551.4 -9.7 336 4937 done -0.70 - - 2357 - - - 2675 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5236 579.6 -9.4 346 5241 roll -0.70 - - 2349 - 2.03 0.121 3788 548.3 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.32 -
5291 585.2 -10.6 357 5297 done -0.70 - - 2348 - 1.88 0.070 2676 -591.5 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.40 -
5598 614.8 -9.5 368 5599 done -0.70 - - 2348 - - - 2675 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5896 643.2 -9.4 378 5897 done -0.70 - - 2348 - - - 2675 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
6196 671.6 -9.4 388 6197 done -0.70 - - 2348 - - - 2676 - -175.1 - - 3907 - - - - - - - - - - -
6496 699.8 -9.3 398 6497 done -0.70 - - 2348 - - - 2676 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
6796 728.0 -9.4 408 6801 roll -0.70 - - 2347 - 2.03 0.122 3786 546.8 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.30 -
6841 732.5 -10.4 417 6846 done -0.70 - - 2347 - 1.92 0.070 2675 -578.6 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.45 -
7158 762.3 -9.3 430 7158 done -0.70 - - 2347 - - - 2675 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7456 790.4 -9.4 440 7457 done -0.70 - - 2347 - - - 2674 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7756 818.4 -9.3 450 7761 roll -0.70 - - 2347 - 2.03 0.122 3786 547.8 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.28 -
7811 823.7 -10.1 461 7817 done -0.70 - - 2347 - 1.88 0.070 2676 -590.4 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.33 -
8116 851.7 -9.1 472 8117 done -0.70 - - 2347 - - - 2676 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
8416 879.0 -9.0 482 8417 done -0.70 - - 2347 - - - 2676 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
8716 906.2 -9.0 492 8721 roll -0.70 - - 2347 - 2.03 0.122 3786 546.8 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.27 -
8756 909.9 -9.9 500 8761 done -0.70 - - 2347 - 1.90 0.070 2685 -579.5 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.43 -
9078 939.3 -9.2 514 9079 done -0.70 - - 2347 - - - 2685 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
9376 967.0 -9.3 524 9377 done -0.70 - - 2347 - - - 2684 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
9644 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9644 begin apogee
9650 992.0 -9.2 533 9815 done -0.14 0.73 0.243 2538 261.6 - - 3057 - - 162.77 2.018 3185 -4.4 0.428 - - - - - - 14.07 - 12.86
9816 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9816 begin climb
9818 996.5 - 538 9989 roll 0.62 0.88 0.169 2786 281.8 1.48 0.116 3780 488.5 175.1 161.18 1.992 2463 -4.5 0.442 - - - - - - 13.59 13.20 12.45
10154 962.4 13.1 609 10160 done 0.58 - - 2791 - 1.33 0.072 3050 -548.9 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - 13.83 -
10461 924.4 12.3 620 10461 done 0.55 - - 2791 - - - 3050 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10759 887.4 12.4 630 10760 done 0.53 0.12 0.282 2765 -216.7 - - 3050 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - 14.16 - -
11059 854.4 11.0 640 11060 done 0.53 - - 2765 - - - 3050 - 175.5 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11359 821.4 11.0 650 11360 done 0.53 - - 2765 - - - 3049 - 175.5 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11659 788.8 11.0 660 11660 done 0.53 - - 2765 - - - 3050 - 176.4 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11959 756.2 10.8 670 11963 roll 0.53 - - 2775 - 2.40 0.078 1640 -587.5 182.0 - - 2453 - - - - - - - - - 14.43 -
11979 754.1 10.4 674 12004 done 0.54 - - 2775 - 2.50 0.104 3049 563.6 197.1 19.65 1.696 2377 -3.9 0.339 - - - - - - - 14.39 13.76
12319 715.5 11.3 692 12319 done 0.54 - - 2775 - - - 3049 - 197.1 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12620 681.6 11.2 702 12621 done 0.54 - - 2775 - - - 3049 - 197.1 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12919 647.6 11.2 712 12919 done 0.54 - - 2775 - - - 3049 - 197.1 - - 2366 - - - - - - - - - - -
13219 613.7 11.4 722 13223 roll 0.54 - - 2785 - 2.42 0.074 1640 -582.2 197.1 - - 2365 - - - - - - - - - 14.31 -
13244 610.9 10.9 727 13250 done 0.54 - - 2785 - 2.53 0.101 3049 556.9 198.6 - - 2365 - - - - - - - - - 14.28 -
13549 575.5 11.6 738 13549 done 0.54 - - 2785 - - - 3049 - 198.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
13849 540.4 11.8 748 13850 done 0.54 - - 2785 - - - 3049 - 198.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
14149 505.7 11.6 758 14149 done 0.54 - - 2785 - - - 3049 - 198.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
14449 471.1 11.6 768 14449 done 0.54 - - 2785 - - - 3049 - 198.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
14749 436.7 11.5 778 14749 done 0.54 - - 2785 - - - 3049 - 198.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
15049 401.9 11.8 788 15050 done 0.54 - - 2785 - - - 3049 - 198.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
15349 366.2 11.8 798 15353 roll 0.54 - - 2795 - 2.42 0.076 1636 -583.9 198.6 - - 2367 - - - - - - - - - 14.38 -
15374 363.3 11.4 803 15380 done 0.54 - - 2795 - 2.55 0.102 3058 557.6 198.6 - - 2365 - - - - - - - - - 14.35 -
15679 326.9 11.9 814 15680 done 0.54 0.12 0.267 2768 -225.0 - - 3058 - 198.6 - - 2365 - - - - - - - - 14.25 - -
15979 296.4 10.0 824 16003 done 0.56 - - 2768 - - - 3058 - 223.3 23.20 1.199 2274 -3.9 0.191 - - - - - - - - 13.92
16279 266.4 10.0 834 16304 roll 0.58 - - 2777 - 2.40 0.076 1644 -589.2 246.5 20.27 1.168 2173 -5.0 0.224 - - - - - - - 14.50 13.88
16334 261.0 10.2 845 16359 done 0.62 - - 2777 - 2.53 0.103 3054 557.3 265.3 17.08 1.154 2095 -4.6 0.204 - - - - - - - 14.36 13.79
16661 227.1 10.6 875 16671 roll 0.65 - - 2781 - 2.47 0.077 1638 -573.3 274.6 2.47 0.556 2067 -11.3 0.912 - - - - - - - 14.43 13.57
16744 219.5 8.9 891 16803 done 0.73 0.12 0.143 2836 458.3 2.55 0.103 3052 554.5 323.8 51.62 1.098 1856 -4.1 0.161 - - - - - - 14.42 14.33 13.75
17102 173.8 12.5 933 17106 roll 0.73 - - 2839 - 1.38 0.118 3785 531.2 323.8 - - 1841 - - - - - - - - - 14.12 -
17132 169.7 14.0 939 17136 done 0.73 - - 2841 - 1.27 0.071 3048 -580.3 323.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.23 -
17442 132.9 11.1 971 17446 roll 0.73 - - 2849 - 2.42 0.078 1644 -580.2 323.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.30 -
17482 128.8 10.3 979 17503 done 0.74 - - 2849 - 2.55 0.105 3057 554.1 341.4 13.73 1.067 1786 -3.9 0.092 - - - - - - - 14.26 13.89
17803 94.5 10.8 1013 17808 roll 0.74 - - 2857 - 2.42 0.076 1651 -581.0 345.4 - - 1777 - - - - - - - - - 14.25 -
17848 89.9 10.2 1022 17864 done 0.78 - - 2856 - 2.55 0.106 3059 552.2 364.0 10.27 0.397 1702 -7.3 0.326 - - - - - - - 14.22 13.95
18165 58.3 9.3 1055 18195 roll 0.81 - - 2863 - 2.50 0.076 1651 -563.2 404.3 26.23 0.344 1538 -6.3 0.209 - - - - - - - 14.30 14.02
18260 50.3 8.4 1074 18306 done 0.89 - - 2863 - 2.55 0.106 3054 550.2 467.1 38.55 0.329 1283 -6.6 0.199 - - - - - - - 14.12 14.00
18606 22.7 5.4 1113 18687 roll 1.06 0.17 0.131 2939 447.1 2.45 0.076 1648 -573.9 600.2 74.80 0.244 740 -7.3 0.133 - - - - - - 14.21 14.23 14.05
18709 14.3 9.0 1133 18740 done 1.14 - - 2939 - 2.55 0.106 3050 549.8 646.7 27.23 0.221 548 -7.1 0.090 - - - - - - - 14.17 14.06
18847 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18847 begin surface coast
18867 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18867 begin surface
SM 2.82 - - - - -7.40 8.18 0.080 190 23.2 0.62 0.083 2685 -10543.5 658.88 8.52 0.197 500 58.7 -0.086 - - - - - -