MIZ Jul14 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 129.86 of 350.00 AH used of 24V (62.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.9 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 658.88, SM_CC=658.87579)
• GPS1 time: 5 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 71 VBD -0.62 - - 189 - - - 2690 - -175.1 -51.70 - 1746 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -1.6 5 151 roll -0.62 11.50 0.448 2374 190.0 2.47 0.103 1270 -574.9 -175.1 -59.28 - 3902 -36.4 - - - - - - - 13.94 14.25 14.58
378 65.0 -17.7 66 384 done -0.59 - - 2373 - 2.58 0.108 2690 550.4 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.22 -
683 115.1 -15.3 97 684 done -0.56 0.12 0.318 2399 216.7 - - 2690 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - 13.98 - -
983 153.4 -12.2 127 984 done -0.56 - - 2399 - - - 2689 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
1283 189.7 -11.5 157 1288 roll -0.56 - - 2399 - 2.45 0.081 1275 -577.1 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.39 -
1308 192.5 -11.2 162 1314 done -0.59 - - 2399 - 2.55 0.107 2685 552.9 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.31 -
1615 224.9 -10.1 193 1620 roll -0.62 - - 2399 - 2.00 0.123 3790 552.5 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.29 -
1697 233.1 -9.8 209 1701 done -0.64 - - 2399 - 1.88 0.072 2676 -592.6 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.48 -
2007 260.6 -8.7 233 2007 done -0.68 - - 2399 - - - 2676 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
2307 286.5 -8.6 243 2312 roll -0.72 0.12 0.143 2335 -533.3 2.05 0.121 3790 543.4 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.50 14.31 -
2377 295.0 -13.1 257 2392 done -0.72 - - 2336 - 1.88 0.071 2679 -591.0 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.49 -
2707 332.8 -11.5 271 2707 done -0.72 - - 2336 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
3007 366.3 -11.0 281 3012 roll -0.72 - - 2336 - 2.42 0.082 1275 -580.2 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.28 -
3047 370.5 -10.1 289 3051 done -0.72 - - 2334 - 2.58 0.108 2690 548.4 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.23 -
3369 405.7 -10.9 303 3369 done -0.72 - - 2334 - - - 2690 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
3667 438.0 -10.8 313 3668 done -0.72 - - 2331 - - - 2690 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
3967 470.0 -10.8 323 3972 roll -0.72 - - 2334 - 2.47 0.080 1269 -575.3 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.35 -
4002 473.8 -10.6 330 4007 done -0.72 - - 2334 - 2.55 0.107 2681 553.7 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.28 -
4329 508.9 -11.0 345 4333 roll -0.72 - - 2327 - 2.00 0.119 3792 555.5 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.28 -
4363 513.1 -12.1 352 4368 done -0.72 0.12 0.281 2352 208.3 1.88 0.070 2676 -593.6 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.10 14.44 -
4689 545.3 -9.8 367 4689 done -0.72 - - 2352 - - - 2676 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4988 574.4 -9.6 377 4989 done -0.72 - - 2352 - - - 2676 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5288 603.5 -9.6 387 5289 done -0.72 - - 2352 - - - 2676 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
5588 632.2 -9.5 397 5589 done -0.72 - - 2352 - - - 2676 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
5888 660.5 -9.5 407 5893 roll -0.72 - - 2348 - 2.05 0.122 3789 542.9 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.30 -
5944 666.2 -10.6 418 5950 done -0.72 - - 2347 - 1.88 0.071 2676 -592.0 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.51 -
6250 695.6 -9.7 429 6251 done -0.72 - - 2347 - - - 2676 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6549 724.4 -9.6 439 6549 done -0.72 - - 2347 - - - 2676 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
6849 752.8 -9.4 449 6849 done -0.72 - - 2347 - - - 2676 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7149 780.5 -9.2 459 7150 done -0.72 - - 2347 - - - 2676 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7449 808.2 -9.3 469 7449 done -0.72 - - 2347 - - - 2676 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7749 836.2 -9.4 479 7753 roll -0.72 - - 2347 - 2.03 0.122 3788 547.8 -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - 14.29 -
7813 842.5 -9.7 492 7818 done -0.72 - - 2347 - 1.88 0.070 2675 -592.0 -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - 14.52 -
8140 872.6 -9.3 507 8141 done -0.72 - - 2347 - - - 2674 - -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
8439 899.9 -9.1 517 8439 done -0.72 - - 2347 - - - 2675 - -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
8739 927.2 -9.1 527 8743 roll -0.72 - - 2347 - 2.05 0.123 3788 542.9 -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - 14.28 -
8809 933.9 -9.4 541 8813 done -0.72 - - 2347 - 1.88 0.070 2676 -591.5 -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - 14.50 -
9130 962.9 -9.0 555 9131 done -0.72 - - 2347 - - - 2675 - -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
9429 989.6 -9.0 565 9430 done -0.72 - - 2347 - - - 2675 - -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
9456 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9456 begin apogee
9462 992.4 -8.9 566 9627 done -0.14 0.73 0.245 2537 260.3 - - 3053 - - 162.88 2.036 3185 -4.4 0.425 - - - - - - 14.09 - 12.86
9628 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9628 begin climb
9631 996.3 - 571 9801 roll 0.62 0.88 0.169 2785 281.8 1.45 0.112 3785 504.8 175.1 162.05 2.010 2464 -4.4 0.435 - - - - - - 13.58 13.21 12.45
9961 962.3 14.3 641 9965 done 0.58 - - 2790 - 1.33 0.072 3058 -546.6 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - 13.81 -
10273 923.3 12.6 653 10273 done 0.55 - - 2790 - - - 3058 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10571 886.0 12.5 663 10572 done 0.53 0.12 0.271 2763 -225.0 - - 3058 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - 14.19 - -
10871 853.1 10.8 673 10872 done 0.53 - - 2763 - - - 3058 - 180.4 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11171 820.4 10.9 683 11173 done 0.53 - - 2763 - - - 3058 - 182.6 1.35 0.240 2440 -8.9 5.987 - - - - - - - - 14.23
11471 788.3 10.8 693 11476 done 0.53 - - 2763 - - - 3058 - 187.7 4.05 1.321 2421 -4.7 0.552 - - - - - - - - 13.61
11771 756.5 10.6 703 11796 roll 0.54 - - 2773 - 2.45 0.079 1645 -576.7 197.6 17.75 1.701 2371 -2.8 0.247 - - - - - - - 14.51 13.75
11816 751.9 9.4 712 11856 done 0.57 - - 2773 - 2.50 0.105 3050 562.0 235.0 34.92 1.688 2224 -4.2 0.369 - - - - - - - 14.42 13.54
12161 710.7 12.1 731 12162 done 0.57 - - 2773 - - - 3050 - 235.0 - - 2208 - - - - - - - - - - -
12461 674.6 12.1 741 12466 roll 0.57 - - 2781 - 2.42 0.078 1637 -583.9 235.0 - - 2207 - - - - - - - - - 14.41 -
12506 669.4 10.9 750 12511 done 0.57 - - 2781 - 2.53 0.104 3049 558.1 236.3 - - 2207 - - - - - - - - - 14.38 -
12823 630.1 12.4 763 12824 done 0.57 - - 2781 - - - 3049 - 236.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
13121 593.1 12.3 773 13126 roll 0.57 - - 2790 - 2.40 0.078 1642 -586.2 236.3 - - 2207 - - - - - - - - - 14.43 -
13161 588.5 11.1 781 13166 done 0.57 - - 2790 - 2.50 0.104 3049 562.8 236.3 - - 2207 - - - - - - - - - 14.40 -
13483 548.5 12.3 795 13484 done 0.57 - - 2791 - - - 3049 - 236.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -
13781 511.9 12.1 805 13786 roll 0.57 - - 2799 - 2.40 0.078 1649 -583.3 236.3 - - 2209 - - - - - - - - - 14.44 -
13806 509.0 11.4 810 13812 done 0.57 - - 2800 - 2.53 0.104 3053 554.9 236.3 - - 2206 - - - - - - - - - 14.41 -
14111 469.8 13.0 821 14112 done 0.57 - - 2799 - - - 3053 - 236.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -
14411 430.7 13.0 831 14412 done 0.57 - - 2800 - - - 3053 - 236.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -
14711 391.8 12.9 841 14716 roll 0.57 - - 2808 - 2.40 0.077 1647 -585.8 236.3 - - 2206 - - - - - - - - - 14.43 -
14731 389.4 12.3 845 14736 done 0.57 0.15 0.249 2774 -226.7 2.50 0.103 3049 560.8 236.3 - - 2206 - - - - - - - - 14.19 14.39 -
15043 354.1 11.4 857 15047 roll 0.57 - - 2784 - 2.40 0.076 1643 -585.8 236.3 - - 2206 - - - - - - - - - 14.40 -
15077 350.1 11.0 864 15083 done 0.57 - - 2784 - 2.53 0.103 3049 555.7 236.3 - - 2206 - - - - - - - - - 14.38 -
15404 312.2 11.6 879 15405 done 0.57 - - 2784 - - - 3049 - 236.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15703 278.8 11.1 889 15708 roll 0.57 - - 2793 - 2.40 0.077 1644 -585.4 236.3 - - 2206 - - - - - - - - - 14.39 -
15738 275.2 10.4 896 15758 done 0.58 - - 2794 - 2.53 0.106 3057 558.5 250.3 12.75 1.196 2157 -3.8 0.174 - - - - - - - 14.37 13.93
16063 237.5 11.5 917 16067 roll 0.58 - - 2803 - 2.42 0.076 1645 -583.5 250.3 - - 2149 - - - - - - - - - 14.23 -
16088 234.9 10.6 922 16098 done 0.58 - - 2803 - 2.53 0.105 3058 558.5 260.3 3.47 0.884 2126 -6.6 0.347 - - - - - - - 14.37 13.68
16405 200.1 10.3 955 16434 roll 0.60 - - 2813 - 2.45 0.077 1648 -575.5 276.1 21.52 1.112 2050 -3.5 0.125 - - - - - - - 14.47 13.92
16481 192.5 9.8 970 16511 done 0.64 - - 2812 - 2.53 0.106 3055 556.1 304.2 25.00 1.090 1945 -4.2 0.146 - - - - - - - 14.33 13.80
16820 157.2 10.2 1007 16841 roll 0.65 - - 2820 - 2.50 0.077 1643 -564.8 322.1 16.35 1.084 1865 -4.9 0.140 - - - - - - - 14.40 13.81
16894 150.3 9.4 1021 16933 done 0.71 - - 2821 - 2.50 0.106 3054 564.4 360.5 34.83 1.047 1715 -4.3 0.122 - - - - - - - 14.15 13.73
17232 115.6 9.4 1059 17273 roll 0.77 - - 2829 - 2.45 0.078 1645 -575.1 398.1 34.20 1.023 1553 -4.7 0.105 - - - - - - - 14.27 13.76
17305 109.0 9.2 1073 17354 done 0.85 - - 2829 - 2.58 0.106 3059 548.1 441.2 40.15 0.998 1378 -4.4 0.094 - - - - - - - 14.17 13.64
17653 74.2 9.5 1113 17675 roll 0.92 0.15 0.143 2905 506.7 2.55 0.078 1636 -558.0 476.7 16.77 0.383 1246 -7.9 0.300 - - - - - - 14.18 14.21 13.90
17770 59.3 11.8 1136 17777 done 0.94 - - 2905 - 2.58 0.106 3049 547.7 476.7 2.78 0.223 1243 -1.1 0.057 - - - - - - - 14.15 13.95
18077 25.6 8.7 1167 18116 roll 1.01 - - 2914 - 2.53 0.076 1646 -554.5 532.0 34.58 0.258 1017 -6.5 0.128 - - - - - - - 14.21 14.04
18237 14.6 5.3 1196 18322 done 1.18 0.15 0.145 2971 380.0 2.55 0.107 3050 550.6 667.1 73.18 0.217 501 -7.1 0.093 - - - - - - 14.22 14.19 14.07
18365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18365 begin surface coast
18375 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18375 begin surface
SM 3.08 - - - - -7.39 8.45 0.096 197 23.3 0.62 0.073 2675 -13862.9 658.88 0.40 0.366 498 1244.6 -1.071 - - - - - -