MIZ Jul14 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 129.44 of 350.00 AH used of 24V (63.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.4 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 658.88, SM_CC=658.87579)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 81 VBD -0.62 - - 184 - - - 2682 - -175.1 -61.00 - 1931 - - - - - - - - - - -
84 3.4 -1.9 6 156 roll -0.62 11.38 0.438 2377 192.7 2.47 0.106 1263 -574.5 -175.1 -53.92 - 3902 -36.6 - - - - - - - 13.93 14.26 14.53
381 63.6 -18.4 66 386 done -0.58 - - 2374 - 2.58 0.106 2681 549.6 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.15 -
691 114.6 -15.5 98 696 roll -0.56 0.12 0.315 2404 250.0 2.45 0.077 1270 -575.9 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - 14.04 14.21 -
761 123.8 -12.1 112 766 done -0.56 - - 2403 - 2.55 0.106 2684 554.5 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.23 -
1071 162.5 -12.3 144 1076 roll -0.56 - - 2400 - 2.00 0.122 3792 554.0 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.24 -
1121 168.7 -12.1 154 1126 done -0.56 - - 2400 - 1.90 0.070 2666 -592.6 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.47 -
1433 201.7 -10.0 186 1434 done -0.58 - - 2400 - - - 2666 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
1731 229.8 -9.1 216 1732 done -0.61 - - 2400 - - - 2666 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
2051 258.6 -9.1 242 2052 done -0.64 - - 2400 - - - 2666 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
2351 284.6 -8.4 252 2356 roll -0.68 - - 2400 - 2.08 0.125 3790 540.4 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.26 -
2412 289.8 -9.0 264 2417 done -0.71 0.12 0.146 2348 -433.3 1.88 0.073 2680 -590.4 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.37 14.42 -
2742 325.3 -10.7 280 2743 done -0.71 - - 2352 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
3042 357.2 -10.6 290 3043 done -0.71 - - 2348 - - - 2679 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
3342 388.2 -10.3 300 3343 done -0.71 - - 2348 - - - 2678 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
3642 419.3 -10.4 310 3643 done -0.71 - - 2348 - - - 2679 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
3942 450.3 -10.4 320 3943 done -0.71 - - 2348 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4242 481.4 -10.3 330 4243 done -0.71 - - 2348 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4542 512.9 -10.6 340 4543 done -0.71 - - 2348 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4842 544.5 -10.5 350 4843 done -0.71 - - 2348 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5142 575.8 -10.4 360 5143 done -0.71 - - 2348 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5442 606.7 -10.3 370 5447 roll -0.71 - - 2339 - 2.05 0.121 3792 542.9 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.23 -
5487 611.7 -11.4 379 5492 done -0.71 - - 2339 - 1.88 0.071 2679 -592.0 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.44 -
5804 645.5 -10.7 392 5805 done -0.71 - - 2339 - - - 2678 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6102 676.9 -10.4 402 6103 done -0.71 - - 2339 - - - 2679 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6416 708.1 -10.4 412 6416 done -0.71 - - 2339 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6702 739.9 -10.6 422 6703 done -0.71 - - 2340 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7002 771.2 -10.4 432 7003 done -0.71 - - 2339 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7302 801.9 -10.2 442 7303 done -0.71 - - 2340 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7602 832.2 -10.2 452 7603 done -0.71 - - 2339 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7902 862.3 -9.9 462 7903 done -0.71 - - 2339 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8202 892.2 -9.9 472 8203 done -0.71 - - 2339 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8502 922.2 -9.9 482 8503 done -0.71 - - 2340 - - - 2679 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8802 951.2 -9.6 492 8807 roll -0.71 - - 2334 - 2.03 0.122 3786 545.3 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.16 -
8857 957.0 -10.6 503 8863 done -0.71 - - 2334 - 1.88 0.071 2679 -588.8 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.46 -
9162 986.7 -9.6 514 9163 done -0.71 - - 2334 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
9220 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9220 begin apogee
9225 992.4 -9.6 516 9463 done -0.14 0.77 0.248 2535 261.0 - - 3051 - - 232.82 1.636 3184 -3.1 0.369 - - - - - - 14.06 - 12.90
9464 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9464 begin climb
9467 998.9 - 524 9637 roll 0.62 0.88 0.168 2782 280.7 1.45 0.112 3786 506.9 175.1 163.15 2.000 2465 -4.4 0.434 - - - - - - 13.54 13.21 12.45
9862 956.8 13.1 604 9867 done 0.59 - - 2787 - 1.33 0.073 3052 -551.9 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - 13.95 -
10184 917.0 12.3 618 10185 done 0.56 - - 2787 - - - 3052 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10483 880.3 12.2 628 10483 done 0.54 - - 2787 - - - 3052 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10783 844.3 12.0 638 10784 done 0.51 0.12 0.276 2760 -225.0 - - 3052 - 175.1 - - 2453 - - - - - - - - 14.26 - -
11083 812.7 10.3 648 11098 done 0.53 - - 2760 - - - 3052 - 191.4 14.12 1.765 2406 -3.3 0.302 - - - - - - - - 13.74
11383 780.8 10.7 658 11392 roll 0.53 - - 2768 - 2.45 0.079 1637 -577.6 199.1 2.47 0.680 2380 -10.5 2.381 - - - - - - - 14.52 13.45
11412 777.8 9.2 664 11466 done 0.56 - - 2768 - 2.53 0.106 3052 559.3 241.4 45.95 1.750 2193 -4.1 0.356 - - - - - - - 14.41 13.53
11772 736.2 11.5 686 11777 roll 0.56 - - 2776 - 2.42 0.077 1643 -582.2 241.4 - - 2182 - - - - - - - - - 14.37 -
11807 732.3 10.9 693 11812 done 0.56 - - 2777 - 2.53 0.105 3053 557.3 244.9 - - 2182 - - - - - - - - - 14.35 -
12134 693.3 12.1 708 12139 roll 0.56 - - 2785 - 2.42 0.076 1640 -583.9 244.9 - - 2181 - - - - - - - - - 14.42 -
12164 689.6 11.0 714 12169 done 0.56 - - 2785 - 2.53 0.104 3060 561.3 246.0 - - 2181 - - - - - - - - - 14.39 -
12496 648.4 12.4 730 12500 roll 0.56 - - 2793 - 2.40 0.076 1644 -590.0 246.0 - - 2180 - - - - - - - - - 14.44 -
12525 644.6 12.0 736 12530 done 0.56 - - 2792 - 2.50 0.104 3050 562.4 246.0 - - 2181 - - - - - - - - - 14.40 -
12857 602.3 12.9 752 12858 done 0.56 - - 2793 - - - 3051 - 246.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
13156 563.3 13.1 762 13160 roll 0.56 - - 2803 - 2.38 0.076 1647 -589.9 246.0 - - 2180 - - - - - - - - - 14.46 -
13186 559.6 12.4 768 13191 done 0.56 0.12 0.256 2780 -191.7 2.50 0.105 3051 561.6 246.0 - - 2180 - - - - - - - - 14.23 14.40 -
13516 520.7 11.6 784 13517 done 0.56 - - 2776 - - - 3051 - 246.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
13816 485.0 11.9 794 13820 roll 0.56 - - 2786 - 2.40 0.076 1638 -588.8 246.0 - - 2180 - - - - - - - - - 14.44 -
13846 481.4 11.3 800 13851 done 0.56 - - 2786 - 2.53 0.103 3054 559.7 246.0 - - 2180 - - - - - - - - - 14.40 -
14177 440.5 12.4 816 14178 done 0.56 - - 2786 - - - 3054 - 246.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14476 403.6 12.3 826 14481 roll 0.56 - - 2795 - 2.40 0.076 1640 -589.2 246.0 - - 2180 - - - - - - - - - 14.44 -
14516 398.8 11.6 834 14520 done 0.56 - - 2795 - 2.50 0.103 3050 564.0 246.0 - - 2180 - - - - - - - - - 14.39 -
14837 358.4 12.6 848 14842 roll 0.56 - - 2805 - 2.38 0.075 1644 -590.8 246.0 - - 2180 - - - - - - - - - 14.42 -
14862 355.0 11.9 853 14869 done 0.56 0.12 0.253 2777 -233.3 2.50 0.104 3048 561.6 246.0 - - 2180 - - - - - - - - 14.21 14.38 -
15169 319.6 11.5 864 15173 roll 0.56 - - 2787 - 2.40 0.075 1638 -587.5 246.0 - - 2180 - - - - - - - - - 14.20 -
15188 317.2 11.2 868 15193 done 0.56 - - 2787 - 2.53 0.103 3052 558.9 246.0 - - 2180 - - - - - - - - - 14.33 -
15500 281.8 11.1 880 15501 done 0.56 - - 2787 - - - 3053 - 246.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
15799 248.8 11.1 890 15803 roll 0.56 - - 2797 - 2.40 0.075 1644 -587.1 246.0 - - 2180 - - - - - - - - - 14.23 -
15839 244.7 9.9 898 15874 done 0.58 - - 2797 - 2.53 0.106 3050 555.7 273.3 27.55 1.146 2062 -4.3 0.180 - - - - - - - 14.21 13.93
16179 205.5 11.0 936 16180 done 0.58 - - 2797 - - - 3050 - 273.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16479 175.3 9.3 966 16521 roll 0.61 - - 2806 - 2.47 0.076 1643 -569.6 314.3 37.10 1.073 1896 -4.2 0.136 - - - - - - - 14.42 13.86
16553 168.8 8.9 978 16602 done 0.68 - - 2806 - 2.53 0.106 3050 556.1 363.5 43.67 1.057 1700 -4.5 0.141 - - - - - - - 14.28 13.71
16901 134.5 9.9 1018 16932 roll 0.74 - - 2815 - 2.42 0.076 1643 -581.4 390.6 25.08 1.056 1582 -4.7 0.118 - - - - - - - 14.37 13.81
16974 127.8 9.1 1032 17024 done 0.83 0.12 0.145 2868 441.7 2.55 0.108 3054 553.3 435.3 41.53 1.021 1403 -4.3 0.106 - - - - - - 14.35 14.28 13.70
17322 82.3 12.4 1072 17327 roll 0.83 - - 2880 - 2.45 0.079 1643 -575.9 435.3 - - 1389 - - - - - - - - - 14.25 -
17404 73.1 11.8 1088 17409 done 0.85 - - 2875 - 2.55 0.107 3050 551.8 435.3 - - 1388 - - - - - - - - - 14.22 -
17716 41.4 9.6 1120 17736 roll 0.91 - - 2883 - 2.50 0.077 1644 -562.4 469.0 16.05 0.302 1278 -6.9 0.185 - - - - - - - 14.31 14.07
17783 35.5 9.0 1133 17818 done 0.99 - - 2883 - 2.55 0.107 3050 551.4 517.7 30.95 0.285 1074 -6.6 0.162 - - - - - - - 14.20 14.07
18116 14.9 3.6 1170 18209 roll 1.19 0.25 0.118 2983 400.0 2.53 0.083 1648 -554.2 693.7 80.45 0.220 500 -7.1 0.095 - - - - - - 14.23 14.16 14.10
18242 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18242 begin surface coast
18247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18248 begin surface
SM 3.77 - - - - -7.40 8.45 0.092 191 22.6 1.95 0.115 2688 -4137.4 658.88 0.10 0.944 499 4988.8 -2.036 - - - - - -