MIZ Jul14 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 128.05 of 350.00 AH used of 24V (63.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 72 VBD -0.62 - - 197 - - - 2673 - -175.1 -51.90 - 1719 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -0.9 5 168 roll -0.62 11.27 0.437 2378 193.5 2.50 0.106 1270 -561.2 -175.1 -72.60 - 3902 -30.1 - - - - - - - 13.90 14.22 14.53
393 63.0 -17.1 69 398 done -0.59 - - 2374 - 2.58 0.106 2685 548.4 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.21 -
703 115.1 -14.8 101 708 roll -0.56 0.12 0.318 2400 216.7 2.45 0.076 1270 -577.6 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - 14.07 14.30 -
779 124.6 -11.9 116 785 done -0.56 - - 2399 - 2.55 0.106 2685 554.9 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.30 -
1083 162.1 -12.2 147 1084 done -0.56 - - 2400 - - - 2685 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
1383 196.4 -11.1 177 1384 done -0.59 - - 2400 - - - 2685 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
1683 227.8 -9.8 207 1688 roll -0.61 - - 2400 - 2.00 0.124 3788 551.5 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.31 -
1743 233.9 -10.4 219 1748 done -0.64 - - 2400 - 1.88 0.073 2675 -592.0 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.49 -
2074 263.5 -8.8 243 2074 done -0.68 - - 2400 - - - 2675 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
2374 289.4 -8.7 253 2375 done -0.72 0.12 0.147 2347 -441.7 - - 2675 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.47 - -
2674 322.0 -10.8 263 2674 done -0.72 - - 2347 - - - 2675 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
2973 354.1 -10.6 273 2974 done -0.72 - - 2347 - - - 2675 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
3273 385.5 -10.4 283 3274 done -0.72 - - 2347 - - - 2675 - -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - - -
3573 416.5 -10.3 293 3574 done -0.72 - - 2347 - - - 2675 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
3873 447.8 -10.5 303 3874 done -0.72 - - 2347 - - - 2675 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4174 479.1 -10.4 313 4174 done -0.72 - - 2347 - - - 2675 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4473 509.6 -10.3 323 4474 done -0.72 - - 2347 - - - 2675 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4773 540.1 -10.2 333 4778 roll -0.72 - - 2339 - 2.03 0.122 3789 548.8 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.33 -
4813 544.5 -12.1 341 4818 done -0.72 - - 2339 - 1.88 0.072 2675 -592.6 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.51 -
5135 578.3 -10.5 355 5136 done -0.72 - - 2339 - - - 2674 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5433 609.7 -10.5 365 5434 done -0.72 - - 2339 - - - 2674 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5733 640.8 -10.4 375 5734 done -0.72 - - 2339 - - - 2674 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6033 671.7 -10.4 385 6034 done -0.72 - - 2339 - - - 2674 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6333 702.6 -10.2 395 6334 done -0.72 - - 2339 - - - 2674 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6634 732.6 -10.1 405 6638 roll -0.72 - - 2334 - 2.03 0.122 3787 548.3 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.31 -
6683 738.2 -11.4 415 6688 done -0.72 - - 2334 - 1.88 0.072 2675 -591.5 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.52 -
6995 770.4 -10.5 427 6996 done -0.72 - - 2334 - - - 2674 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7293 801.9 -10.5 437 7294 done -0.72 - - 2334 - - - 2674 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7594 832.9 -10.4 447 7594 done -0.72 - - 2334 - - - 2675 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7893 864.3 -10.5 457 7894 done -0.72 - - 2334 - - - 2675 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8195 895.4 -10.4 467 8196 done -0.72 - - 2334 - - - 2674 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8493 926.1 -10.2 477 8494 done -0.72 - - 2333 - - - 2675 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8793 956.4 -10.1 487 8794 done -0.72 - - 2334 - - - 2674 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
9094 986.4 -10.0 497 9094 done -0.72 - - 2334 - - - 2675 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
9151 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9151 begin apogee
9157 992.4 -10.1 499 9322 done -0.14 0.80 0.252 2535 251.2 - - 3056 - - 162.30 2.004 3184 -4.4 0.431 - - - - - - 13.95 - 12.82
9323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9323 begin climb
9325 997.0 - 504 9494 roll 0.62 0.88 0.169 2783 281.8 1.52 0.116 3790 482.9 175.1 161.82 1.976 2465 -4.4 0.441 - - - - - - 13.50 13.20 12.47
9594 973.1 13.4 562 9599 done 0.58 - - 2787 - 1.35 0.072 3056 -543.7 175.1 - - 2453 - - - - - - - - - 13.67 -
9906 935.6 12.1 574 9907 done 0.56 - - 2787 - - - 3055 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
10204 899.0 12.1 584 10205 done 0.54 - - 2787 - - - 3055 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
10504 862.3 12.1 594 10505 done 0.51 0.12 0.274 2760 -225.0 - - 3055 - 175.1 - - 2450 - - - - - - - - 14.25 - -
10804 830.9 10.4 604 10824 roll 0.53 - - 2769 - 2.42 0.079 1648 -581.4 190.1 12.65 1.724 2403 -3.7 0.352 - - - - - - - 14.54 13.74
10854 825.8 10.1 614 10879 done 0.54 - - 2770 - 2.50 0.105 3055 562.8 211.6 21.00 1.733 2322 -3.9 0.362 - - - - - - - 14.41 13.62
11194 786.9 11.4 632 11195 done 0.54 - - 2770 - - - 3055 - 211.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
11494 752.4 11.5 642 11499 roll 0.54 - - 2780 - 2.40 0.077 1642 -588.8 211.6 - - 2305 - - - - - - - - - 14.44 -
11534 748.1 10.1 650 11560 done 0.56 - - 2780 - 2.50 0.104 3050 563.2 233.6 20.33 1.649 2229 -3.7 0.334 - - - - - - - 14.40 13.74
11885 705.5 12.0 670 11886 done 0.56 - - 2780 - - - 3050 - 233.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12185 669.5 12.0 680 12190 roll 0.56 - - 2789 - 2.40 0.077 1638 -588.3 233.6 - - 2216 - - - - - - - - - 14.43 -
12220 665.5 11.2 687 12225 done 0.56 - - 2788 - 2.50 0.103 3050 564.8 233.6 - - 2216 - - - - - - - - - 14.41 -
12547 625.3 12.5 702 12548 done 0.56 - - 2789 - - - 3051 - 233.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12845 588.4 12.3 712 12850 roll 0.56 - - 2797 - 2.40 0.076 1635 -590.0 233.6 - - 2215 - - - - - - - - - 14.47 -
12870 585.5 11.1 717 12876 done 0.56 - - 2797 - 2.50 0.103 3050 566.0 233.6 - - 2215 - - - - - - - - - 14.42 -
13175 546.9 12.6 728 13176 done 0.56 - - 2797 - - - 3050 - 233.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13475 508.4 12.9 738 13476 done 0.56 - - 2797 - - - 3050 - 233.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13776 469.4 13.0 748 13776 done 0.56 - - 2797 - - - 3051 - 233.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14075 430.5 13.0 758 14080 roll 0.56 - - 2807 - 2.40 0.077 1637 -589.2 233.6 - - 2215 - - - - - - - - - 14.47 -
14110 426.3 12.3 765 14116 done 0.56 0.15 0.251 2772 -233.3 2.50 0.103 3049 564.8 233.6 - - 2215 - - - - - - - - 14.23 14.41 -
14436 389.2 11.3 780 14436 done 0.56 - - 2773 - - - 3049 - 233.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14736 355.9 10.8 790 14740 roll 0.56 - - 2782 - 2.38 0.076 1639 -592.4 237.8 - - 2215 - - - - - - - - - 14.43 -
14780 351.3 10.3 799 14805 done 0.57 - - 2782 - 2.53 0.103 3059 561.3 253.4 18.02 1.226 2143 -4.0 0.225 - - - - - - - 14.40 13.93
15125 311.8 11.4 818 15130 roll 0.57 - - 2792 - 2.40 0.076 1642 -590.4 253.4 - - 2134 - - - - - - - - - 14.41 -
15151 309.1 10.8 823 15157 done 0.57 - - 2792 - 2.50 0.104 3049 562.8 258.2 - - 2134 - - - - - - - - - 14.38 -
15456 272.5 11.9 834 15460 roll 0.57 - - 2802 - 2.40 0.075 1636 -588.8 258.2 - - 2131 - - - - - - - - - 14.42 -
15490 268.5 11.8 841 15495 done 0.57 - - 2802 - 2.53 0.103 3059 562.5 258.2 - - 2133 - - - - - - - - - 14.38 -
15796 231.7 11.6 864 15796 done 0.57 - - 2802 - - - 3059 - 258.2 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16096 197.2 11.1 894 16096 done 0.57 - - 2802 - - - 3059 - 258.2 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16396 166.8 9.2 924 16447 roll 0.60 - - 2811 - 2.50 0.076 1638 -568.4 300.1 41.75 1.011 1951 -4.4 0.141 - - - - - - - 14.44 13.92
16532 154.3 9.6 951 16568 done 0.66 - - 2811 - 2.55 0.106 3053 554.9 334.0 30.48 0.989 1818 -4.4 0.134 - - - - - - - 14.26 13.81
16867 121.1 9.2 988 16912 roll 0.72 - - 2820 - 2.47 0.077 1642 -571.3 376.2 37.53 0.952 1642 -4.7 0.117 - - - - - - - 14.31 13.83
16949 113.5 9.5 1004 16989 done 0.79 - - 2820 - 2.55 0.107 3051 552.5 411.8 33.17 0.933 1502 -4.2 0.101 - - - - - - - 14.23 13.73
17288 80.0 8.6 1042 17323 roll 0.88 0.15 0.136 2898 520.0 2.47 0.078 1637 -572.5 469.4 29.27 0.402 1275 -7.8 0.304 - - - - - - 14.26 14.27 13.97
17404 66.0 12.6 1065 17410 done 0.90 - - 2895 - 2.58 0.106 3059 551.2 469.4 2.38 0.211 1271 -1.7 0.103 - - - - - - - 14.21 14.05
17710 31.7 11.0 1096 17721 roll 0.93 - - 2906 - 2.50 0.076 1645 -565.6 470.1 2.33 0.212 1272 - - - - - - - - - 14.23 14.09
17831 23.1 5.8 1120 17912 done 1.07 - - 2906 - 2.55 0.107 3054 552.5 594.8 72.85 0.239 764 -7.0 0.133 - - - - - - - 14.16 14.08
18158 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18159 begin surface coast
18200 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18201 begin surface
SM 2.59 - - - - -7.40 8.15 0.087 199 24.4 0.65 0.076 2668 -10083.1 658.88 37.65 0.188 500 13.3 -0.019 - - - - - -