SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.78 of 350.00 AH used of 24V (94.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.3 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 19.6 m at 19.4 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 116 VBD -1.09 - - 210 - - - 2249 - -146.0 -104.53 0.004 2285 - - - - - - - - 14.22 - 14.25
117 4.5 -7.3 10 163 roll -1.09 10.55 0.475 2145 183.4 2.72 0.155 3662 519.5 -146.0 -28.10 0.006 3452 -41.5 6.098 - - - - - - 13.90 13.33 14.14
387 71.6 -18.4 63 394 done -1.09 - - 2145 - 2.45 0.059 2238 -581.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.22 14.19 14.26
572 101.3 -14.9 82 578 roll -1.09 - - 2144 - 2.65 0.138 3657 535.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.40 14.18 14.42
801 135.3 -14.7 128 808 done -1.09 - - 2145 - 2.42 0.060 2240 -585.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.35
992 161.1 -13.3 148 998 roll -1.09 - - 2144 - 2.67 0.138 3657 530.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.48 14.26 14.50
1171 185.9 -13.8 184 1178 done -1.09 - - 2144 - 2.40 0.060 2249 -586.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.40 14.34 14.40
1362 210.1 -12.5 204 1362 done -1.09 - - 2144 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
1542 232.2 -12.2 222 1542 done -1.09 - - 2144 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.52 14.57 14.57
1732 254.6 -11.6 239 1732 done -1.09 - - 2144 - - - 2249 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.59
2032 287.7 -10.5 249 2033 done -1.09 - - 2144 - - - 2249 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
2332 315.9 -9.2 259 2332 done -1.09 - - 2144 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
2632 342.4 -8.6 269 2638 roll -1.09 - - 2144 - 2.62 0.142 3655 536.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.67 14.43 14.69
2742 352.5 -9.4 291 2749 done -1.09 - - 2144 - 2.38 0.060 2243 -593.3 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.57
3052 380.5 -8.9 303 3058 roll -1.09 - - 2144 - 2.40 0.086 851 -580.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.69 14.49 14.71
3147 389.0 -8.9 322 3153 done -1.09 - - 2144 - 2.45 0.092 2252 571.8 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
3472 414.9 -7.9 337 3473 done -1.09 - - 2144 - - - 2252 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
3772 439.2 -8.2 347 3773 done -1.09 - - 2144 - - - 2252 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
4072 463.9 -8.1 357 4073 done -1.09 - - 2144 - - - 2252 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
4372 487.5 -7.8 367 4373 done -1.09 - - 2144 - - - 2252 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
4673 510.7 -7.6 377 4673 done -1.09 - - 2145 - - - 2252 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
4972 533.3 -7.5 387 4978 roll -1.09 - - 2144 - 2.40 0.084 857 -581.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.55 14.78
5022 537.3 -8.0 397 5029 done -1.09 - - 2144 - 2.42 0.088 2257 578.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
5333 560.8 -7.6 409 5334 done -1.09 - - 2144 - - - 2257 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.77
5633 583.9 -7.6 419 5634 done -1.09 - - 2144 - - - 2258 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
5933 606.5 -7.6 429 5934 done -1.09 - - 2144 - - - 2258 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.68 14.73 14.72
6233 629.6 -7.7 439 6239 roll -1.09 - - 2144 - 2.40 0.082 859 -582.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.68
6278 633.1 -7.9 448 6284 done -1.09 - - 2144 - 2.42 0.086 2253 576.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.54
6593 656.6 -7.4 461 6594 done -1.09 - - 2143 - - - 2253 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
6893 678.6 -7.3 471 6894 done -1.09 - - 2144 - - - 2253 - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
7193 700.5 -7.2 481 7194 done -1.09 - - 2144 - - - 2253 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
7493 721.8 -7.0 491 7494 done -1.09 - - 2144 - - - 2254 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
7793 742.5 -6.9 501 7794 done -1.09 - - 2144 - - - 2254 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
8093 763.4 -7.0 511 8094 done -1.09 - - 2144 - - - 2253 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
8393 784.3 -7.0 521 8394 done -1.09 - - 2144 - - - 2253 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
8693 805.7 -7.2 531 8694 done -1.09 - - 2144 - - - 2253 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
8993 826.8 -7.0 541 8994 done -1.09 - - 2144 - - - 2253 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
9293 847.6 -6.9 551 9294 done -1.09 - - 2144 - - - 2253 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
9593 868.1 -6.8 561 9594 done -1.09 - - 2144 - - - 2254 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.77
9893 888.4 -6.7 571 9894 done -1.09 - - 2144 - - - 2253 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
10193 908.5 -6.7 581 10194 done -1.09 - - 2144 - - - 2254 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
10493 928.8 -6.8 591 10494 done -1.09 - - 2144 - - - 2255 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
10793 949.6 -6.9 601 10800 roll -1.09 - - 2144 - 2.58 0.138 3660 544.6 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.77 14.53 14.80
10875 955.5 -7.4 617 10881 done -1.09 - - 2144 - 2.35 0.057 2240 -604.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.67
11185 977.1 -7.0 629 11186 done -1.09 - - 2144 - - - 2240 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
11394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11394 begin apogee
11397 991.7 -7.0 636 11538 done -0.25 0.75 0.234 2354 280.0 - - 2606 - - 138.52 2.375 2854 -4.3 0.353 - - - - - - 14.52 13.57 12.74
11539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11539 begin climb
11540 993.7 - 640 11686 done 1.09 1.08 0.153 2670 292.6 - - 2606 - 146.0 142.18 2.313 2257 -4.2 0.353 - - - - - - 13.53 13.30 12.53
11966 948.6 12.0 655 11966 done 1.09 - - 2670 - - - 2606 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.08 14.13 14.11
12265 912.2 12.2 665 12272 roll 1.09 - - 2670 - 2.28 0.139 3793 520.6 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.29 14.08 14.32
12306 906.5 14.1 673 12313 done 1.09 - - 2678 - 2.05 0.062 2612 -576.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.19
12627 865.7 12.8 687 12628 done 1.09 - - 2678 - - - 2612 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.45
12927 827.5 12.6 697 12934 roll 1.09 - - 2678 - 2.25 0.141 3798 527.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.51 14.28 14.54
12962 822.5 14.2 704 12969 done 1.09 - - 2686 - 2.05 0.063 2599 -584.9 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.39 14.34 14.41
13287 780.6 12.8 719 13288 done 1.09 - - 2688 - - - 2599 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
13588 742.3 12.8 729 13594 roll 1.09 - - 2687 - 2.25 0.135 3797 532.4 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.62 14.39 14.65
13663 731.4 14.5 744 13670 done 1.09 - - 2694 - 2.05 0.062 2585 -591.2 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.52
13979 690.0 13.0 757 13986 roll 1.09 - - 2694 - 2.25 0.139 3792 536.4 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.66 14.42 14.69
14015 684.9 14.7 764 14021 done 1.09 0.10 0.311 2678 -160.0 2.03 0.063 2592 -591.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.36 14.48 14.49
14340 645.4 12.0 779 14341 done 1.09 - - 2678 - - - 2592 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
14640 609.3 12.1 789 14647 roll 1.09 - - 2677 - 2.25 0.142 3794 534.2 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.71 14.45 14.73
14686 603.1 13.8 798 14692 done 1.09 - - 2677 - 2.03 0.062 2590 -593.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.59
15001 565.3 11.9 811 15001 done 1.09 - - 2677 - - - 2590 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
15301 529.4 11.8 821 15301 done 1.09 - - 2677 - - - 2590 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
15601 494.3 11.7 831 15602 done 1.09 - - 2677 - - - 2590 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.77
15900 459.1 11.7 841 15908 roll 1.09 - - 2677 - 2.22 0.136 3794 542.3 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.74 14.52 14.78
15941 453.8 13.2 849 15949 done 1.09 - - 2677 - 2.03 0.060 2587 -594.6 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
16263 416.5 11.6 863 16269 roll 1.09 - - 2677 - 2.25 0.137 3799 538.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.74 14.52 14.77
16327 408.0 13.2 876 16334 done 1.09 - - 2677 - 2.00 0.061 2600 -599.5 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
16653 370.8 11.4 891 16659 roll 1.09 - - 2677 - 2.22 0.138 3800 540.5 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.76
16687 366.1 13.4 898 16694 done 1.09 - - 2677 - 2.03 0.062 2591 -595.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
17012 330.5 10.6 913 17020 roll 1.09 - - 2684 - 2.40 0.086 1202 -578.8 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.76
17098 321.9 9.7 930 17106 done 1.09 - - 2685 - 2.47 0.103 2593 563.2 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
17403 292.8 9.1 941 17410 roll 1.09 - - 2685 - 2.25 0.148 3801 536.9 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.74 14.51 14.77
17530 280.5 9.5 966 17535 done 1.09 - - 2686 - 2.03 0.066 2598 -592.6 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.64
17854 254.2 7.9 981 17855 done 1.14 - - 2686 - - - 2598 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
18155 231.9 7.2 1007 18160 roll 1.22 - - 2687 - 2.38 0.084 1190 -591.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.76
18204 228.5 7.1 1017 18212 done 1.30 0.10 0.097 2743 560.0 2.50 0.093 2609 567.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.61
18396 212.5 8.3 1037 18397 done 1.34 - - 2744 - - - 2609 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
18576 197.9 8.1 1055 18576 done 1.38 - - 2744 - - - 2609 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.75
18756 183.4 7.9 1073 18757 done 1.43 - - 2744 - - - 2609 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
18936 169.9 7.3 1091 18942 roll 1.50 0.12 0.137 2814 583.3 2.17 0.132 3800 548.8 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.62
18981 165.6 10.0 1100 18989 done 1.50 0.17 0.287 2776 -223.5 2.00 0.057 2595 -602.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.40 14.54 14.53
19167 150.8 7.8 1119 19167 done 1.56 - - 2776 - - - 2595 - 146.0 - - 2252 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
19346 136.7 7.9 1137 19347 done 1.61 - - 2776 - - - 2595 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
19526 122.8 7.5 1155 19528 done 1.67 0.15 0.129 2836 400.0 - - 2591 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.54 14.62 14.60
19706 107.9 8.2 1173 19707 done 1.71 - - 2836 - - - 2594 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
19886 95.1 6.7 1191 19887 done 1.81 - - 2836 - - - 2595 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
20066 83.6 5.8 1209 20067 done 1.95 0.15 0.119 2910 493.3 - - 2595 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.50 14.57 14.55
20249 74.8 3.1 1227 20368 roll 2.19 0.10 0.173 2962 520.0 2.38 0.129 3798 505.5 289.8 113.95 1.304 1672 -5.1 0.057 - - - - - - 14.40 13.77 13.35
20527 43.9 9.2 1277 20534 done 2.19 0.12 0.333 2943 -158.3 2.08 0.055 2596 -577.9 289.8 - - 1667 - - - - - - - - 13.88 14.02 14.01
20718 34.1 4.5 1297 20813 roll 2.38 0.15 0.120 3011 453.3 2.55 0.078 1196 -549.0 401.7 86.07 1.213 1213 -5.3 0.029 - - - - - - 14.15 13.74 13.30
20831 26.0 8.1 1317 20840 done 2.43 - - 3011 - 2.60 0.086 2599 539.6 401.7 - - 1214 - - - - - - - - 13.83 13.76 13.85
21017 6.7 12.1 1336 21023 roll 2.43 - - 3011 - 2.28 0.129 3796 525.0 401.7 - - 1211 - - - - - - - - 14.15 13.93 14.18
21050 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21050 begin surface coast
21060 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21060 begin surface
SM 1.03 - - - - -9.08 8.12 0.057 230 28.3 2.70 0.056 2254 738.5 525.19 110.55 0.207 712 6.4 -0.003 - - - - - -