MIZ Jul14 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.88 of 350.00 AH used of 24V (64.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 658.88, SM_CC=658.87579)
• GPS1 time: 5 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 71 VBD -0.62 - - 204 - - - 2667 - -175.1 -51.67 - 1746 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -1.8 5 155 roll -0.62 11.27 0.441 2375 192.6 2.40 0.104 1279 -578.3 -175.1 -63.25 - 3902 -34.1 - - - - - - - 13.95 14.30 14.58
382 66.2 -18.1 67 387 done -0.59 - - 2374 - 2.55 0.103 2688 552.5 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.23 -
692 115.2 -14.6 99 697 roll -0.57 0.12 0.322 2400 216.7 2.45 0.074 1277 -575.9 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.06 14.30 -
924 143.4 -12.0 145 928 done -0.57 - - 2400 - 2.53 0.103 2682 555.3 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.31 -
1233 180.4 -11.7 177 1238 roll -0.57 - - 2400 - 2.40 0.077 1283 -582.9 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.40 -
1320 189.4 -10.2 194 1326 done -0.60 - - 2400 - 2.53 0.105 2685 554.2 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.32 -
1625 220.8 -10.2 225 1630 roll -0.63 - - 2400 - 2.00 0.122 3786 550.5 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.23 -
1660 224.5 -10.3 232 1666 done -0.65 - - 2400 - 1.85 0.068 2680 -597.8 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.49 -
1965 252.9 -9.2 261 1966 done -0.69 - - 2399 - - - 2680 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
2265 278.7 -8.4 271 2270 roll -0.72 0.12 0.145 2338 -508.3 2.03 0.118 3787 545.3 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.50 14.26 -
2310 283.9 -12.2 280 2315 done -0.70 - - 2338 - 1.85 0.070 2683 -596.8 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.50 -
2627 320.2 -11.4 293 2628 done -0.70 - - 2338 - - - 2683 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
2927 353.6 -11.2 303 2928 done -0.70 - - 2338 - - - 2683 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
3225 387.1 -11.1 313 3226 done -0.70 - - 2339 - - - 2682 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
3525 420.0 -10.9 323 3530 roll -0.70 - - 2338 - 2.42 0.078 1280 -579.3 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.22 -
3585 426.3 -10.3 335 3590 done -0.70 - - 2334 - 2.53 0.102 2680 553.4 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.16 -
3917 462.0 -10.8 351 3918 done -0.70 - - 2334 - - - 2680 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4215 494.4 -10.9 361 4216 done -0.70 - - 2334 - - - 2680 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4516 526.7 -10.7 371 4516 done -0.70 - - 2335 - - - 2680 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4815 558.5 -10.6 381 4816 done -0.70 - - 2334 - - - 2680 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5115 590.3 -10.7 391 5116 done -0.70 - - 2334 - - - 2680 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5415 622.3 -10.6 401 5416 done -0.70 - - 2334 - - - 2680 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5715 654.1 -10.5 411 5716 done -0.70 - - 2334 - - - 2680 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
6016 685.4 -10.3 421 6016 done -0.70 - - 2334 - - - 2680 - -175.1 - - 3901 - - - - - - - - - - -
6315 716.8 -10.4 431 6316 done -0.70 - - 2334 - - - 2680 - -175.1 - - 3906 - - - - - - - - - - -
6615 747.6 -10.2 441 6616 done -0.70 - - 2334 - - - 2680 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
6915 777.8 -10.0 451 6916 done -0.70 - - 2334 - - - 2680 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7215 808.1 -10.1 461 7216 done -0.70 0.12 0.321 2359 208.3 - - 2680 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - 14.19 - -
7517 834.7 -8.9 471 7518 done -0.73 - - 2359 - - - 2680 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7816 860.9 -8.7 481 7820 roll -0.75 - - 2350 - 2.00 0.119 3789 554.5 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.33 -
7865 865.6 -9.7 491 7870 done -0.75 - - 2351 - 1.88 0.070 2674 -593.1 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.52 -
8177 893.7 -9.0 503 8178 done -0.75 - - 2351 - - - 2674 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
8476 921.0 -9.1 513 8480 roll -0.75 - - 2347 - 2.05 0.122 3793 545.9 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.23 -
8530 926.3 -9.9 524 8536 done -0.75 - - 2347 - 1.90 0.070 2672 -590.0 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.50 -
8835 954.0 -9.0 535 8836 done -0.75 - - 2347 - - - 2671 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
9135 981.0 -9.0 545 9136 done -0.75 - - 2347 - - - 2672 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
9253 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9253 begin apogee
9259 991.8 -9.0 549 9505 done -0.14 0.73 0.239 2539 263.0 - - 3058 - - 243.05 1.549 3184 -3.0 0.373 - - - - - - 14.12 - 12.96
9506 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9506 begin climb
9508 999.1 - 557 9677 roll 0.62 0.85 0.164 2781 284.7 1.52 0.116 3793 483.6 175.1 162.82 1.952 2466 -4.4 0.443 - - - - - - 13.55 13.21 12.49
9762 976.3 13.1 610 9768 done 0.58 - - 2786 - 1.38 0.070 3048 -539.9 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - 13.63 -
10069 939.4 12.0 621 10070 done 0.56 - - 2786 - - - 3048 - 175.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
10368 903.1 12.0 631 10369 done 0.53 - - 2786 - - - 3048 - 175.1 - - 2449 - - - - - - - - - - -
10668 867.0 11.9 641 10669 done 0.51 0.12 0.280 2759 -225.0 - - 3047 - 175.1 - - 2449 - - - - - - - - 14.23 - -
10967 835.4 10.5 651 10972 done 0.52 - - 2759 - - - 3047 - 186.8 3.20 1.033 2423 -8.1 1.290 - - - - - - - - 13.52
11268 803.8 10.5 661 11289 done 0.53 - - 2759 - - - 3047 - 199.4 20.75 1.678 2369 -2.6 0.245 - - - - - - - - 13.76
11568 772.0 10.5 671 11577 roll 0.53 - - 2768 - 2.40 0.078 1635 -588.3 210.6 3.67 1.154 2330 -10.6 1.396 - - - - - - - 14.53 13.54
11602 768.5 10.1 678 11638 done 0.55 - - 2768 - 2.55 0.105 3060 558.8 231.0 27.95 1.659 2236 -3.4 0.306 - - - - - - - 14.38 13.67
11958 727.5 11.7 699 11962 roll 0.55 - - 2777 - 2.42 0.078 1644 -585.1 231.0 - - 2224 - - - - - - - - - 14.39 -
11988 724.2 11.0 705 11993 done 0.55 - - 2777 - 2.50 0.104 3051 562.8 231.0 - - 2225 - - - - - - - - - 14.36 -
12319 685.0 11.9 721 12320 done 0.55 - - 2780 - - - 3050 - 231.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12618 649.2 12.0 731 12622 roll 0.55 - - 2785 - 2.40 0.077 1641 -587.1 231.0 - - 2223 - - - - - - - - - 14.45 -
12658 644.6 11.0 739 12663 done 0.55 - - 2785 - 2.50 0.103 3050 563.6 231.8 - - 2223 - - - - - - - - - 14.41 -
12979 605.0 12.5 753 12980 done 0.55 - - 2785 - - - 3050 - 231.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
13278 568.3 12.2 763 13283 roll 0.55 - - 2793 - 2.40 0.076 1643 -586.2 231.8 - - 2223 - - - - - - - - - 14.47 -
13302 565.3 12.3 768 13309 done 0.55 - - 2793 - 2.50 0.102 3050 562.8 231.8 - - 2223 - - - - - - - - - 14.41 -
13608 527.0 12.6 779 13609 done 0.55 - - 2793 - - - 3050 - 231.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
13908 489.7 12.4 789 13908 done 0.55 - - 2793 - - - 3050 - 231.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
14208 452.5 12.3 799 14212 roll 0.55 - - 2803 - 2.40 0.076 1639 -587.9 231.8 - - 2222 - - - - - - - - - 14.44 -
14238 449.0 12.1 805 14243 done 0.55 0.15 0.251 2768 -233.3 2.53 0.102 3058 560.9 231.8 - - 2223 - - - - - - - - 14.22 14.41 -
14568 412.6 10.9 821 14573 roll 0.55 - - 2778 - 2.40 0.075 1642 -590.0 233.5 - - 2222 - - - - - - - - - 14.43 -
14603 408.8 10.0 828 14633 done 0.59 - - 2778 - 2.53 0.103 3056 558.9 257.3 23.50 1.261 2130 -3.9 0.249 - - - - - - - 14.40 13.91
14958 367.3 11.6 849 14963 roll 0.59 - - 2788 - 2.42 0.076 1638 -586.0 257.3 - - 2119 - - - - - - - - - 14.39 -
14988 364.0 10.2 855 15013 done 0.60 - - 2788 - 2.53 0.103 3051 558.5 275.8 16.85 1.219 2052 -4.0 0.233 - - - - - - - 14.37 13.87
15318 323.5 12.3 871 15323 roll 0.60 - - 2797 - 2.40 0.073 1640 -587.9 275.8 - - 2042 - - - - - - - - - 14.40 -
15373 317.1 11.9 882 15379 done 0.60 - - 2797 - 2.53 0.099 3060 561.3 275.8 - - 2042 - - - - - - - - - 14.37 -
15678 278.2 12.8 893 15683 roll 0.60 - - 2807 - 2.40 0.073 1645 -589.6 275.8 - - 2042 - - - - - - - - - 14.42 -
15708 274.5 11.7 899 15713 done 0.60 - - 2807 - 2.50 0.099 3050 562.0 275.8 - - 2042 - - - - - - - - - 14.38 -
16018 235.4 12.4 921 16019 done 0.60 - - 2807 - - - 3050 - 275.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
16318 198.7 11.3 951 16323 roll 0.60 - - 2817 - 2.40 0.073 1638 -588.3 275.8 - - 2041 - - - - - - - - - 14.40 -
16348 195.3 10.5 957 16359 done 0.61 - - 2817 - 2.53 0.101 3056 560.5 286.9 3.60 0.844 2015 -7.2 0.328 - - - - - - - 14.36 13.72
16660 161.1 10.3 989 16690 roll 0.62 - - 2826 - 2.45 0.074 1638 -578.8 302.7 21.75 1.005 1943 -3.3 0.104 - - - - - - - 14.49 13.93
16755 151.8 9.8 1008 16791 done 0.67 - - 2825 - 2.53 0.102 3049 557.7 332.0 26.98 0.975 1825 -4.4 0.134 - - - - - - - 14.33 13.87
17102 115.2 9.9 1045 17132 done 0.69 - - 2826 - - - 3049 - 358.9 23.67 0.946 1713 -4.7 0.113 - - - - - - - - 13.85
17434 82.4 9.7 1078 17453 roll 0.74 - - 2835 - 2.42 0.071 1644 -580.6 389.7 14.27 0.388 1601 -7.8 0.327 - - - - - - - 14.23 13.91
17538 72.5 9.6 1099 17565 done 0.81 - - 2835 - 2.58 0.103 3054 546.5 421.9 21.70 0.373 1464 -6.3 0.241 - - - - - - - 14.14 13.89
17864 44.8 7.1 1134 17925 roll 0.93 0.15 0.138 2910 500.0 2.53 0.073 1643 -557.7 514.7 55.80 0.303 1087 -6.8 0.196 - - - - - - 14.16 14.13 13.97
18020 29.1 10.1 1165 18041 done 0.98 - - 2911 - 2.55 0.102 3048 551.0 535.3 13.73 0.255 1005 -6.0 0.134 - - - - - - - 14.04 13.96
18346 7.5 5.9 1200 18419 VBD 1.13 0.12 0.152 2964 441.7 - - 3049 - 656.8 69.22 0.188 507 -7.2 0.056 - - - - - - 14.15 - -
18420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18420 begin surface coast
18443 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18443 begin surface
SM 3.14 - - - - -7.40 8.40 0.087 203 24.1 0.65 0.073 2665 -12444.6 658.88 0.95 0.243 501 527.2 -0.696 - - - - - -